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  • 本发明涉及农业种植的技术领域,尤其涉及一种农业种植用营养补给装置,包括,补给机构,其包括筒体,所述筒体的内部设置有搅拌杆,所述筒体的底部固定连接有用于驱动所述搅拌杆的驱动件,所述筒体底部的左侧固定连通有泵体,所述泵体的输出端固定连通有滴灌管...
  • 本发明提供一种竹林竹笋收获挖掘装置及其使用方法,涉及竹笋挖掘技术领域,包括手持件,所述手持件上安装有松土件;所述松土件用于对竹笋外围松土;所述手持件上安装有摆动控制件;摆动控制件用于调整切割位置;所述摆动控制件上安装有竹节检测件;所述竹节检...
  • 本发明涉及一种园艺机器人的控制方法和园艺机器人,涉及智能控制技术领域。园艺机器人的定位传感系统由摄像头、惯性导航模块和里程计组成;控制方法包括:利用摄像头采集的图像、惯性导航模块获取的惯性导航信息以及里程计获取的移动距离进行融合定位,确定园...
  • 本发明属于园林工具技术领域,具体涉及一种割草机。它解决了现有割草机自走机构散热的问题。本割草机,包括底盘、自走机构和切割组件,其特征在于,所述底盘上具有腔室一和腔室二,所述腔室一开口方向朝向地面,所述切割组件位于腔室一内,所述腔室二与外部大...
  • 本申请公开了一种割草机,包括:主机,包括切割组件,切割组件包括用于驱动切割件转动的第一马达;把手装置,包括用于供用户握持的把手,把手装置连接至主机;主机还包括:主壳体;调节组件,用于调节主壳体相对地面的高度;主机还包括:检测组件,用于检测一...
  • 本发明提供一种联合收割机,期望在易于进行谷粒箱的内部的维护作业的同时,实现品质测量装置的耐久性的提高。具备存储收获到的谷粒的谷粒箱(7),在谷粒箱(7)的内部的靠近机体横向宽度方向外侧的位置,配备有测量谷粒的品质的品质测量装置,谷粒箱(7)...
  • 本发明涉及联合收割机。具备组装性优异并且在强度方面有利的脱粒筒的联合收割机被期待。脱粒筒(11)具有:沿机体前后方向延伸的脱粒筒轴(28)、以及支承于脱粒筒轴(28)并且在外周部安装有多个脱粒齿(29)的主体(30)。主体(30)具有前后分...
  • 本发明涉及联合收获机领域,尤其是一种联合收获机传动带防跑偏装置,包括防跑偏机构,包括机架、位于机架底部两侧的连接片、贯穿于连接片的安装螺栓、设置于机架内侧的调节件、以及位于调节件上的纠偏件;调节件包括依次安装于机架内侧的调节杆和导向杆,调节...
  • 本申请涉及农业机械技术领域,公开了一种自走式青储饲料一体化收获机,包括行走车,以及沿作物物料的加工流动方向依次布置在行走车上的割台、喂入装置、切碎滚筒和抛送筒,所述切碎滚筒和抛送筒之间还设置有轴向流揉碎抛送一体化装置,所述轴向流揉碎抛送一体...
  • 本申请提供了一种向日葵全株收割及籽粒快速分离装置,涉及烘干机领域,包括机体,设置在所述机体上的收割机构,本申请为了解决现有技术中向日葵植株在收割后,向日葵秸秆会悬空或直立并与土壤隔绝,使得向日葵秸秆无法快速分解在土壤中,导致资源利用率较低的...
  • 本发明涉及智能农业动力机械技术领域,具体涉及一种模块化设计的智能收割机,包括拨禾器和转动设置在每根中间杆中部的第一齿轮,每个第一齿轮上均设置有第一弧槽和第二弧槽,支撑杆滑动插装在第一弧槽内,连杆滑动插装在第二弧槽内,每个第一齿轮上均固定设置...
  • 本发明提供一种毛竹种植割刀装置及其切割方法,涉及毛竹枝叶收获技术领域,包括割刀手持件,所述割刀手持件上安装有伸缩定位件;所述伸缩定位件用于防下拉竹枝;所述伸缩定位件上安装有剪断控制件;所述剪断控制件用于修剪竹枝;所述剪断控制件上固定安装有两...
  • 本发明公开了一种水稻收割机用振动输送装置,属于水稻收割技术领域,包括安装在水稻收割机两组进料传输带中间的杂草处理机构和切割机构,杂草处理机构包括安装在收割机机架上的草籽收集筒,草籽收集筒设置有竖直驱动电机,竖直驱动电机输出端连接有驱动竖轴,...
  • 本发明公开一种基于3RRS并联调姿机构的大叶名优茶采摘机器人,包括龙门机架以及设置在龙门机架上的并联机械臂、3RRS并联调姿机构、采摘执行终端、负压收集机构以及视觉识别单元;所述并联机械臂的固定端与龙门机架固定连接,所述3RRS并联调姿机构...
  • 本发明涉及一种集杏子采摘与摘后管理一体的装置,所具有的手持杆的顶端口处转动安装有一对摘勺,摘勺的勺顶处设有刃口,两摘勺可以转动地靠拢或分离以实现开闭,两摘勺远离时,杏子位于两摘勺之间,两摘勺顶部彼此靠拢期间两相对刃口将果梗切断,杏子从两摘勺...
  • 本发明公开了一种双轴复合旋转结构及其茶芽采摘执行器,包括安装支架、输出斜齿轮和采摘架,安装支架上设置有输出斜齿轮,输出斜齿轮与第二转动电机连接,输出斜齿轮连接有同步斜齿轮,同步斜齿轮中部设置有主动斜齿轮,主动斜齿轮连接在斜齿轮盘上,斜齿轮盘...
  • 本发明公开了一种割草机刀盘保护组件,包括:防护架、安装架、固定机构和限位机构;固定机构设置于安装槽内,固定机构包括固定部和推动部,固定部与安装槽内壁滑动穿插连接,推动部与固定部顶部滑动连接;本发明通过在防护架内设置有固定机构,推动推杆,通过...
  • 本发明公开了一种自清洁谷物育种小区脱粒装置,其包括脱粒箱体、第一脱粒组件与第二脱粒组件;脱粒箱体的下侧具有V形槽,且V形槽内转动安装有输送搅龙;输送搅龙具有中轴以及螺旋叶片;第一脱粒组件包括第一脱粒滚筒、第一凹板筛以及第一导草板组;第二脱粒...
  • 本发明公开了一种用于脱粒滚筒的组件,包括脱粒滚筒、固定凹板和活动凹板,固定凹板位于脱粒滚筒的端部;活动凹板与固定凹板组合形成弧形结构包裹脱粒滚筒下方,脱粒滚筒为圆柱形表面分布脱粒齿,活动凹板上开设有筛孔,脱粒滚筒的外表面与活动凹板内表面之间...
  • 本发明公开了一种秸秆自动进料破碎装置,包括圆桶座、台面、摆盘轴、刀盘、刀圈、推料板、进料机构、驱动机构、摆动机构、出料机构和鼓风机构;摆盘轴的轴头穿过台面后通过联结结构与刀盘联结在一起;刀圈安装在台面上,刀盘位于刀圈内,刀圈与刀盘之间的空间...
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