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  • 本发明实施例提供的一种智能图书存取系统及方法,所述系统包括:两轮差速运动底盘、5自由度机械臂、夹取装置、存放装置;其中,所述两轮差速运动底盘,用于在图书馆内自由移动,以适应不同的环境和地形;采用先进的控制算法,实现精确的速度控制和方向控制;...
  • 本发明公开的一种管道生产用码垛传送设备,属于管道生产技术领域,包括底板,所述底板上安装有支撑板和调控组件,所述调控组件的上端与支撑板上壁相连,所述调控组件下端安装有驱动组件,所述驱动组件的上端与支撑板相连,所述调控组件的侧壁安装有多组码垛箱...
  • 本发明公开了一种穿梭车调度方法及装置、电子设备和介质,属于自动化立体仓库管理技术领域。方法包括:根据接收到的运输作业任务和当前场地中所有处于运行状态的第一穿梭车的路径占用信息,确定至少一条候选路径;从至少一条候选路径中确定目标路径,将目标路...
  • 本申请实施例提供一种物料上料系统,包括机架、物料车、物料拿取机构和第一读取件。机架内具有仓位。物料车在高度方向上具有多个存储空间,存储空间用于存放存储件,存储件用于存储物料,物料用于设于载体上。物料车在存储件设于存储仓内时,可移动至仓位内。...
  • 本发明提出了一种用于自动化立体仓库的跨层双向接驳系统,包括:第一提升机、第二提升机、接驳输送平台、调度控制模块;接驳输送平台包括设置于底层库房的第一接驳输送区、第四接驳输送区,上层库房的第二接驳输送区、第三接驳输送区;第一提升机用于将物料从...
  • 本发明公开了一种核药仓储智能分发机器人,包括机器人移动平台、导航感知系统、控制系统及存储平台,所述存储平台上设有至少两个独立仓体,每个所述独立仓体包括:仓体外壳,其侧面延伸有第二外壳,所述第二外壳的顶部开设有仓口,所述仓口处设置有可开闭的第...
  • 本发明涉及存储库的技术领域,特别是涉及一种智能立体仓储库;其行走路线多样化,便于穿梭车相互避让,适于多车同步作业,进一步提高取放料效率;包括至少两对称布置的货架和至少一攀爬式穿梭车,货架包括架体、设置于架体上的多个均布的存料单元和多个与存料...
  • 本发明公开了一种用于半导体仓储的天车对接兼容性机构及其控制方法,属于半导体生产设备技术领域。所述机构包括主固定架、调整置料板、作为标准化中间载体的移载置料板及驱动单元。调整置料板设有定位工位与对接工位;移载置料板由驱动单元驱动在两工位间移动...
  • 本发明公开了一种半导体存储库自动开门装置及方法,该装置包括储存柜结构、移料组件和集成于移料组件上的开门组件,储存柜结构具有带连接凸起的仓门和机械式仓门锁定机构。开门组件包含开门夹持组件和开门动力组件,前者用于夹持连接凸起,后者通过直线推进及...
  • 本发明公开一种条形工件自动上料机构,包括:至少2个与所述条形工件对应的上料单元,所述上料单元倾斜设置使得其前端低于其后端,至少2个所述上料单元在竖直方向上间隔设置,每个所述上料单元均进一步包括:2根倾斜设置的导向条,呈L型的2根所述导向条相...
  • 本发明涉及一种仓库机物料收发装置,包括:内设有第一称重装置的货柜、称重平台、人机交互装置、生物识别装置和控制器,控制器被配置为执行以下步骤:基于生物识别装置对操作人员进行验证;当操作人员验证通过后,基于人机交互装置接收存取物料的第一指令,其...
  • 本发明公开了一种基于多目视觉闭环控制的并联式调姿输送装置,主要包括自动引导输送车、多自由度调姿机构、视觉定位组件、控制模块。自动引导输送车载着需对接的装备自动对接设备的出库、入库及配合其他设备;多自由度调姿机构,3组调姿组件、中调姿组件、前...
  • 本申请涉及一种仓储衣架进出站的分区控制方法和装置,其中,该方法包括:实时获取识别模块的衣架进站信息;根据衣架进站信息和预构建的进出库分区,确定衣架对应的目标库位;根据进出库分区和目标库位,生成调度指令;根据调度指令,控制推杆组件运送衣架抵达...
  • 本发明涉及板材分拣技术领域,具体涉及一种分区拣板方法,旨在解决现有拣板方法无法精准化地进行拣选板材的问题。其技术方案要点是:获取沿X方向输送的待拣选板材的尺寸信息和位置坐标;基于尺寸信息和位置坐标驱动拣板作用面移动;拣板作用面与待拣选板材表...
  • 本发明公开了一种用于多层物品放置的支架及其使用方法,包括圆柱桶体和多层放置单元,多层放置单元沿圆柱桶体内壁自上而下分布;每层放置单元包括下板和上板,下板和上板成对设置;下板和上板通过铰链或转轴连接于圆柱桶体内壁;所有下板底部均连接有支撑活塞...
  • 本发明属于二氧化碳封存技术领域,具体涉及一种在浅中层海域沉积层中快速合成水合物稳定埋存CO2的方法,包括:S1、通过在CO2注入管前端安装可旋转射流钻头;S2、将CO2注入管前端钻头钻入到浅中层海域海底沉积层以下一定区域内;S3、通过液态C...
  • 本发明涉及散状物料输送技术领域,公开了一种落煤管防堵装置的减速传动系统,包括:瞬态响应电机、复合减速机构、惯性匹配飞轮、智能控制器以及防堵执行器;瞬态响应电机的输出轴与复合减速机构的输入轴连接;惯性匹配飞轮安装于瞬态响应电机的输出轴或复合减...
  • 本发明涉及更换装置技术领域,且公开了一种PVC模具的更换装置,包括可用于PVC模具更换装置的平板车,平板车的顶部表面开设有侧槽,平板车的顶部表面开设有滑槽,滑槽的内部设置有移位组件,液压缸的表面设置有轨道结构,轨道结构的表面设置有限位机构,...
  • 本发明涉及八角加工技术领域,公开了一种八角加工用智能悬挂式输送装置,包括两个相互平行设置的支撑板和两个相对设置的支撑架,两个支撑架分别位于两个支撑板的正下方,两个支撑架之间转动设置有多个输送辊,多个输送辊相互平行设置,输送辊上固定设置有辊轴...
  • 本发明公开了一种LED显示屏模组推板机。其中,包括:机架、至少二第一输送带以及至少二第二输送带,其中一组所述第一输送带与第二输送带沿模组的工序输送方向依次间隔设置于所述机架的一侧,另一组所述第一输送带与第二输送带相对应设置于所述机架的另一侧...
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