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  • 本申请涉及叉车技术领域,尤其是涉及一种叉车行车制动操纵联动机构及叉车,本制动操纵联动机构包括底座总成、制动总泵、制动摇臂总成、制动踏板总成及制动踏板转角传感器,制动总泵与制动摇臂总成相连接;制动摇臂总成以及制动踏板总成分别与底座总成转动连接...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,公开了一种车辆制动方法、装置、相关设备、计算机介质及车辆,包括:确定车辆行驶轨迹上障碍物的位置;当障碍物与车辆的距离小于第一距离阈值时,根据车辆上传感器的检测数据对障碍物进行校验,得到目标校验结果;基于目标校验结...
  • 本发明公开了一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法,具体涉及电动叉车技术领域,包括:根据获取信息生成驻车控制指令的中央控制单元;与中央控制单元通信连接的驻车制动执行模块,其用于实现自动驻车;与中央控制单元和驻车制动执行模块的电源端连接的独立电...
  • 本申请实施例提供一种驻车制动控制方法和装置以及系统,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括:当驻车制动控制装置对应的通信链路故障时,驻车制动控制装置检测第一硬线的状态,第一硬线的状态是由车身控制装置进行控制;驻车制动控制装置根据第一硬线的状态...
  • 本申请涉及一种车辆的制动扭矩调整方法、系统及相关装置,该方法包括:响应于车辆的第一车轮处于第一预设工况下,将第一车轮的制动扭矩分配至车辆的第二车轮。该方法通过减小第一车轮的制动扭矩,增加第二车轮的制动扭矩,避免车轮抱死的风险。
  • 本申请涉及一种车辆的制动控制方法、存储介质、控制器及车辆,车辆设有多个传感器,该方法包括:基于多个传感器采集到的路况数据进行障碍物置信度识别,若识别到预设置信度障碍物,则对车辆进行制动控制。本申请通过在车辆上设置多个传感器,基于多个传感器获...
  • 本申请公开了一种列车管初制动减压量控制方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通制动技术领域,包括:当监测到机车制动机实施初制动操作时,分别检测机车制动机中的均衡管和列车管的压力值,得到第一压力值和第二压力值;计算第一压力值与第二压力值的差值,以...
  • 本申请涉及机械工程与智能控制交叉领域,公开了一种滑板车坡道防溜坡协同制动方法及系统,旨在解决现有电动滑板车在坡道驻停或低速行驶时因单一制动机制导致的溜坡失控、制动距离过长及侧翻风险。该方法包括:通过多源传感器融合模块实时采集运动状态、环境及...
  • 本发明公开了一种机械制动与缸内压缩释放制动联合控制方法和系统,涉及行车制动技术领域;包括以下步骤:采集历史数据,设定激活条件,依据车速差值、道路坡度和路面附着系数划分场景并标注优先级,生成场景标签;采集车辆、行驶工况和运行的实时数据,对采集...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、控制器、存储介质、产品及车辆,属于车辆控制技术领域,该车辆控制方法包括:基于车辆行驶道路的路面附着系数和被选中的目标俯仰控制挡位,确定所述车辆的目标制动强度;基于所述目标制动强度,确定所述车辆前后轮的目标制动力...
  • 本发明公开了一种推土机用驻车制动装置及制动方法,属于工程机械技术领域。针对现有推土机依赖人工制动存在的反应延迟、操作力不均导致的制动距离不确定及安全隐患等问题,本发明装置主要包括齿轮泵、油箱、驻车电磁阀、高压球阀和内置复位弹簧的单作用制动油...
  • 本发明属于车辆制动技术领域,公开了一种车辆用电子制动促动器、车辆制动及驻车方法。所述制动促动器包括:电磁驻车器、制动电机、传动机构、活塞机构及控制器。在所述控制器的控制下,所述制动电机、所述传动机构、所述活塞机构协同作用以进行制动,并在制动...
  • 本申请提供了线控制动系统、方法、无人驾驶车辆、电子设备及介质,该系统包括:EHB控制单元用于根据底盘域控制器下发的高压制动液释放指令,将高压储能罐中的高压制动液释放到双回路制动管路中建立制动压力;并向ESC总成下发液压分配指令;高压储能罐用...
  • 本申请提供一种电子液压控制系统和车辆,其中,制动主缸的第一出油口连接至第一管路的进口,制动主缸的第二出油口连接至第二管路的进口,制动主缸基于制动踏板的位移,通过第一管路和第二管路提供机械制动力,助力器,提供助动力至第一管路和第二管路,建压压...
  • 一种零泄漏反向制动阀,包括阀体,阀体的内腔包括活塞腔和阀芯腔,阀体上设有与阀芯腔相连通的油箱油口T、压力油口P和制动油口A;阀芯腔内设有座阀总成,座阀总成包括第二密封座及依次轴向设置的第一密封座、钢球组件和第三密封座,第二密封座与阀体固定连...
  • 本发明提供一种驻车制动系统中电源管理芯片休眠故障的预防方法及装置,涉及车辆制动控制系统技术领域,所述方法包括:基于信号监控模块监控电子驻车制动系统中的第一信号和执行单元控制模块;在点火开关关闭后,所述执行单元控制模块退出工作且所述第一信号不...
  • 本申请公开一种压力传感器的信号处理方法,包括:采集压力传感器中第一通道输出的第一参数和第二通道输出的第二参数,其中,所述第一通道的压力精度高于所述第二通道;基于所述第一参数和所述第二参数,确定所述第一通道和/或所述第二通道发生故障的情况下,...
  • 本发明公开了一种车辆制动系统动态力矩在线监测方法及系统,方法包括:同步采集制动过程中的高频振动信号、制动盘温度梯度信号及轮速脉冲信号,生成时间对齐的多维度原始信号矩阵;对多维度原始信号矩阵进行本征模态函数分解,提取与制动压力变化强相关的固有...
  • 本发明涉及摩擦片技术领域,具体涉及摩擦片磨损确定方法、装置、目标车辆及存储介质。该方法包括:检测目标车辆是否满足预设条件;若目标车辆满足预设条件,则获取目标车辆中目标轮胎对应的目标卡钳需液量;根据目标卡钳需液量与目标轮胎对应的摩擦片厚度之间...
  • 本申请实施例提供一种增程器启停控制优化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及增程式汽车技术领域。该方法包括:在拥堵工况下,基于地图导航路径信息确定拥堵路段类型;基于所述拥堵路段类型确定通过拥堵路段的动力电池SOC预计通行消耗量和SOC预计增加...
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