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  • 本发明涉及塔台技术领域,具体公开一种武警防暴车作战塔台,包括:塔台主体,设在车顶上端,塔台主体正面设有武器窗与防弹玻璃窗,回转轴承,设在塔台主体和车顶之间,驱动装置设在车顶上端,锁止装置设在塔台主体内侧,第一摄像头和第二摄像头,分别设在武器...
  • 本发明提供一种基于飞行激光集群的防御系统及防御方法,系统包括地面保障平台,设有集群控制单元和能源补给接口,能源补给接口用于为飞行激光智能体提供能源补给;至少两个飞行激光智能体,飞行激光智能体上的机载控制与通信模块用于控制飞行平台的飞行状态和...
  • 本发明公开了一种基于电磁弹幕钢珠密集阵的低空反无人机拦截控制方法,包括如下步骤:S1、构建毫米波雷达‑红外光电复合坐标系转换模型,通过卡尔曼滤波实现目标定位误差补偿;S2、构建三级拦截层,并通过蜂巢式弹道分布算法优化弹道分布;S3、构建非线...
  • 本发明公开了一种基于群体行为特征的无人机蜂群反制方法,涉及无人机蜂群反制技术领域,包括采集各飞行器的多维动态数据,提取已被识别出的具有协同意图蜂群的群体行为特征;生成蜂群行为演化预测结果;动态制定并执行反制策略。本发明实现对威胁的前瞻预判;...
  • 本申请公开了一种基于可降解材料的智能悬浮单元、封锁系统及封锁方法,属于空中封锁武器技术领域;智能悬浮单元包括悬浮模块、战斗部和触发机构,触发机构由可降解材料构成,可降解材料的降解过程受环境因素调控,当降解至预定程度时,触发机构失效,致使战斗...
  • 本发明公开了一种基于WiFi局域网和摄像头视觉识别的弹孔定位捡靶系统,涉及射击训练辅助设备技术领域。包括视觉采集模块、WiFi通信模块、主控模块、捡靶执行模块及供电模块;视觉采集模块通过高清摄像头采集靶纸图像,结合光线感应单元与图像预处理单...
  • 本发明公开了一种产生绿色烟雾效果的礼花弹,由填装开爆药和效果药的球形弹体和装载发射药的纸杯座构成,还包括点火引线、导火索;通过产生绿色烟雾的效果药、炸开弹体的开爆药和提供推力的发射药三个配方的优化组合,营造的特定绿色染色剂的稳定发色环境,其...
  • 一种侵彻装甲的方法及执行该方法的复合弹头,复合弹头包括弹头本体和前驱套筒,前驱套筒套接固定于所述弹头本体头部,方法包括以下步骤:S1、发射:对准目标物,发射出装有前驱套筒的弹头本体;S2、初步开坑:前驱套筒先接触到目标物表面,吸收冲击能量,...
  • 本发明提供了一种运载火箭地面电气控制系统及方法,属于运载火箭电气控制技术领域。该系统包括:前端子系统以及与前端子系统通过冗余光纤链路通信连接的后端子系统;后端子系统用于产生第一监控指令、第二监控指令以及至少一种第三监控指令;前端子系统用于根...
  • 本申请涉及航空航天制导技术领域,特别涉及一种基于目标虚拟速度的角度约束三维制导方法,方法包括:获取当前时刻拦截器和拦截目标各自的实际位置和实际速度;以期望拦截时刻拦截器与拦截目标的相对速度偏角和相对速度倾角作为角度约束条件,根据当前时刻拦截...
  • 本发明涉及火工品药剂装备自动化装配技术领域,且公开了一种用于大长径比可燃药筒中除铜剂自动化卷制及装配的装置及方法,包括支撑框架,其放置于地面并用于放置其余机构,所述支撑框架上设置有除铜剂送料机构;卷绕剪切模块工作台及装配执行机构,其设置于所...
  • 本发明涉及火工品自动涂胶铆接技术领域,尤其是指一种自动涂胶铆接设备及其使用方法。其中自动涂胶铆接设备包括:上料机构,包括多工位转台组件;多工位转台组件包括转台以及设于转台上的快拆工装;快拆工装开设有适配转子轴的定位孔;涂胶机构包括胶枪;胶枪...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的引信起爆时间计算与目标轨迹预测方法,属于引信控制技术领域。本发明以目标的历史轨迹序列为输入,经过预处理、深度时序网络预测、关键帧加权损失训练与决策模块计算,输出用于引信控制的最优起爆时间点。本发明通过BiLSTM...
  • 本发明涉及工程爆破技术领域,尤其是一种高地应力巷道切缝药包光面爆破参数优化方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取目标巷道的地应力场数据,基于理论计算得到光爆孔间距和光爆层厚度的参数初始取值范围;构建耦合所述地应力场数据的切缝药包光面爆破参数...
  • 本申请提供一种雪崩诱发缆线、方法、装置及电子设备。其中,该雪崩诱发缆线包括线性储能模块,线性储能模块包括条状的导爆索以及沿导爆索的延伸方向设置的引爆单元,导爆索在布设过程中能够自由铺设于积雪表面,引爆单元用于在引爆信号的作用下引爆导爆索;引...
  • 本发明涉及水利水电工程技术领域,公开了一种孔内定向爆破致裂注浆接地方法,包括以下步骤:操作钻机形成钻孔;利用非装药段将多个装药段串联组装成定向致裂装置;将定向致裂装置下放至钻孔内部并利用炮泥填塞;引爆导爆索驱动装药段产生聚能射流,在岩体内部...
  • 本发明涉及爆破施工技术领域,公开了一种露天石方爆破钻孔定位用画线装置,其中,十字滑槽板上滑动连接有一对滑块,一对滑块分别一一沿十字滑槽板的两条槽体进行滑动,滑块上设置有能够沿高度方向进行调节的第一升降件,第一升降件的输出端设置有弹性自适应机...
  • 本发明公开了一种炮泥快速填塞系统,能够自动调整炮泥输送管的位置,从而能够对任意位置的炮孔进行填塞,提高炮孔填塞速度。炮泥快速填塞系统包括移动底盘、炮泥输送单元和炮泥填塞单元。炮泥输送单元设置在移动底盘上,用于输送炮泥。炮泥填塞单元包括位置调...
  • 本发明涉及爆炸物加工领域,具体涉及步爆组件在安装加工环节的优化设计。本发明的目的是提供适用于包含防侧片的步爆组件的安装设备,设置了可径向移动的推块机构,从侧向主动抱合并约束防侧片,形成精准导向与支撑,使得将受约束的爆炸体平稳压入抛射管内。避...
  • 本发明实施例公开一种聚能爆破管及其制造方法,涉及岩体爆破领域。为解决爆破作业中岩体碎后大块率高、矸石块度不均的问题而发明。所述聚能爆破管,包括:管体和聚能射流生成装置;所述管体设有空腔,所述空腔用于装填炸药,在所述管体的侧壁上设有呈螺旋状分...
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