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  • 本发明公开了用于多轴伺服电机的转矩自适应控制方法,涉及电机控制与自动化驱动技术领域,包括以下步骤:采集多轴伺服电机运行过程中的动态信息,将不同来源的时间数据统一到同一时间序列中,生成用于表征伺服电机在高频运行环境下运动节奏的振动特征稿;基于...
  • 本申请涉及一种车辆电驱动系统的电机测量电流值的校正方法及装置。所述方法包括:响应于电驱动系统的运行工况满足预设运行工况,检测电驱动系统的电机抖动状态;在电机抖动状态与预设抖动状态之间的差异不满足预设条件的情况下,获取应用于电驱动系统的电流采...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种面向伺服电机的转矩脉动抑制方法及系统,方法包括:获取目标设备几何与传动参数,在预设工况下迭代求得总阻力并换算电机目标输出需求;据此建立电机基准电磁模型,确定极槽配合、发卡绕组与冷却方式,有限元计算平均转矩...
  • 本发明涉及一种用于轧钢机主传动的抗负载扰动控制系统,包括双闭环控制系统和负荷观测器,双闭环控制系统包括依次连接的速度调节器、转矩电流变换器、电流调节器、变流器和电机。负荷观测器通过采集电机实际转速和实际转矩,计算和输出负载扰动下的综合观测转...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,更具体的说是涉及一种三相六线电机控制器,包括:自主研发电机驱动芯片P2850、电源模块、传感器组、通信接口、驱动电路、功率模块和散热系统。P2850芯片集成专用硬件加速器和MCU核心,执行硬件FOC算法,实时精确...
  • 本发明公开了一种单相电机控制方法及系统,所述方法具体包括:根据实时转子位置调整驱动电路的输出电压幅值与电压相位,补偿单相电机的无感控制误差;根据换相相位差和单相电机换相过程中的续流时长,通过逻辑算法动态调整换相信号的输出时刻,并结合单相电机...
  • 本申请涉及一种动子控制方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取至少两个动子的目标速度轨迹,目标速度轨迹包括变速段;基于目标速度轨迹,输出第一控制信号,以控制至少两个动子同步运动,并获取至少两个动子的运动数据;在运...
  • 本发明公开了一种在线绝缘监测切换和离线绝缘监测的切换方法和装置,包括在线绝缘监测、离线绝缘监测和切换单元。在整个IT电源侧配置一台在线绝缘监测仪,当成组电机运行时,在线绝缘监测仪通过IT电网输入端、公共整流器、变频器与成组电机构成物理通路,...
  • 本发明公开了一种变频电机调节器,用于调节变频电机,包括采集单元和处理单元,所述采集单元实时采集变频电机运行数据,所述运行数据包括三相电压、三相电流、实际转速、输出转矩及绕组温度,并且将运行数据传输到所述处理单元;所述处理单元获得运行数据后通...
  • 本发明涉及一种基于位置传感器的运动速度控制方法和系统,包括:改进的NLSEF‑TD非线性微分跟踪控制器和改进的MRC‑ESO补偿型三阶扩张状态观测器;微分跟踪控制器基于电机角速度设定值ωref和观测器输出的电机观测角速度Z2得到电机角速度跟...
  • 本发明公开了一种电驱系统及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质和车辆,所述电驱系统的控制方法包括:接收到第一主动短路模式启动指令,控制所述电驱系统的各相桥臂开关管按照目标短路顺序依次闭合,以进行短路。采用该方法可以降低电驱系统主动短路时...
  • 本申请提供了空压机的电机控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:基于获取的目标时刻下的空压机控制器的直流电压值、空压机控制器的冷却水进口的水温值、电机的交流电流和电机的转速计算电机的当前温度;若当前温度大于电机许用...
  • 本发明涉及一种支持伺服控制驱动器任意上下电时序配置电路,控制电电压监测电路采用上限阈值和下限阈值不重合的滞回比较电路,避免控制电输入波动引起比较器输出误操作。快速掉电响应及上电延时可配置时序电路基于二极管特性切换比较器输出状态的传递回路,实...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、清洁设备及存储介质,方法包括:基于驱动电压信号,确定电压变化速率;基于电压变化速率,预测是否存在断电风险;若是,基于驱动电压信号,确定当前驱动电压,将当前驱动电压和电压变化速率输入关断状态机,关断状态机包...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、清洁设备及存储介质,方法包括:获取功率标定系数,功率标定系数用于描述电机的输入功率与输出功率的误差;基于温度传感器,获取温度状态值;基于温度状态值和温度功率表,确定功率补偿值;获取模数转换器的校正系数,校...
  • 本申请公开了一种压缩机运行功率的控制方法、装置、控制器及介质,方法包括:获取压缩机驱动系统的电网侧输入电流、母线电压和负载转矩,以及获取压缩机的机械转速;根据负载转矩和机械转速,得到带通滤波器的中心频率;根据母线电压、负载转矩和机械转速,得...
  • 本申请公开一种用于桥梁缆索的太阳能和PVDF振动俘能复合发电系统,包括:复合发电板,以柔性电路板为载体,在其正面设有柔性CIGS薄膜太阳能板,在其背面集成的PVDF压电片阵列,用于同步采集光能以及机械振动能并进行能量转换;双支路电能管理单元...
  • 本发明属于节能绿色建筑技术领域,具体提供一种基于建筑窗户的自适应风光互补发电系统及控制方法,设置在建筑外窗上,包括发电模块、环境感知模块、智能控制模块、机械调节机构和电力管理模块。本发明通过环境多参数感知、多运行模式动态切换与精密机械执行机...
  • 本公开提供一种渔光互补光伏系统,涉及光伏技术领域。该渔光互补光伏系统,包括沿第一方向延伸且沿第二方向间隔分布的多个光伏装置;光伏装置包括:支架组件,支架组件包括沿第二方向间隔分布的两个第一管桩,第一管桩沿第三方向延伸;两个主索,沿第二方向间...
  • 本公开提供一种渔光互补光伏系统,涉及光伏技术领域。渔光互补光伏系统,包括:支架组件,具有沿第一方向间隔分布且相对设置的两组,两组所述支架组件设于池塘的两侧,所述支架组件包括沿第二方向间隔分布的两个第一管桩,所述第一管桩沿第三方向延伸,所述第...
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