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主从运动的控制方法、机器人系统及计算机设备
本公开涉及机器人控制领域,公开一种主从运动的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。主从运动的控制方法包括:获得主操作器的至少一个关节中每个关节的输入空间向量,至少一个关节分别包括第一关节传感器和第二关节传感器,输入空间向量包括来自第一...
用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备
本公开涉及机器人控制领域,公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括至少一个关节,至少一个关节分别包括第一关节传感器和第二关节传感器,用于机器人系统的控制方法包括:获得至少一个关节中每个关节的输入空间...
一种用于血管介入手术机器人的介入耗材控制方法
本公开提出一种用于血管介入手术机器人的介入耗材控制方法,涉及医疗器械技术领域。所述方法包括:当检测到第一介入耗材在产生回撤运动时,获取第二介入耗材处于血管通道内的图像信息;其中,第一介入耗材穿设于第二介入耗材的管腔中;基于图像信息确定第二介...
一种用于柔性内镜手术机器人的脚控人机交互装置
本发明提供一种用于柔性内镜手术机器人的脚控人机交互装置,涉及医疗器械技术领域,包括框架、同步带传动结构、被动平移结构、可调节踏板结构、球面五杆结构、球面五杆辅助支链,所述同步带传动结构设置在框架上,所述同步带传动结构能够带动被动平移结构、可...
一种家用呼吸机洁净收纳系统
本发明公开了一种家用呼吸机洁净收纳系统。其特征是:包括设有呼吸机放置区、收纳装置、空气净化系统和显示操控部件的机体,其中,至少在呼吸机放置区或靠近呼吸机放置区的机体部位设置出风口,收纳装置具有收纳室、排气口以及可开合封闭的置物口,收纳室连通...
一种先天性心脏病介入治疗的器械置物装置
本发明涉及器械置物技术领域,更具体的公开了一种先天性心脏病介入治疗的器械置物装置,包括机架体,所述机架体包括机座, 机座的后侧固定连接有支撑板, 支撑板的顶部固定连接有上顶板, 上顶板的内部转动连接有旋转组件, 旋转组件的底部固定连接有多个...
一种多功能法医用工具箱及使用方法
本发明公开了一种多功能法医用工具箱及使用方法,涉及工具箱的技术领域,包括拉杆箱、冷藏仓和消毒仓,拉杆箱从中部分隔成冷藏仓和消毒仓,冷藏仓位于消毒仓的底部,冷藏仓为侧开门结构,消毒仓为顶部开门结构,冷藏仓用于放置冷源和检材样本,消毒仓用于对解...
手术室护理医用器械回收防感染装置
本发明公开了手术室护理医用器械回收防感染装置,涉及医疗用具技术领域。包括:移动框架;负压组件,负压组件安装在所述移动框架上,用于保证移动框架减小移动框架的气压。本发明通过固液分离装置的设置,将塑料吊瓶和塑料软管放置在容纳箱的内壁,二号伸缩件...
一种皮肤软组织扩张器
一种皮肤软组织扩张器,包括支撑底板;扩张囊,固定连接在支撑底板顶面,扩张囊为异型多囊结构,两端分别呈一大一小状;显影组件,安装在扩张囊上表面;固定组件,安装在扩张囊侧壁边缘处;注射组件,安装在扩张囊一侧,与扩张囊连通;本发明扩张囊为一侧头大...
一种眼球前段定位器
本发明公开了一种眼球前段定位器,包括同心环、数个等距分布在同心环上的连接板和两个分别设置在同心环两侧的固定带;同心环包括基准环和依次套设在基准环内部的中间环、内环;各个连接板等距分布在基准环、中间环和内环构成的平面上;两个固定带分别设置在基...
一种脑室穿刺定位的外耳道触觉识别装置
本发明公开了一种脑室穿刺定位的外耳道触觉识别装置,包括挂耳件,所述挂耳件上柔性连接有压耳件,所述压耳件与挂耳件之间设有用于夹持耳朵的磁吸夹耳结构,所述压耳件上设有能够通过伸展将盖单顶起进行触觉识别的触觉定位识别组件,通过触觉定位识别组件,在...
一种肩关节镜手术自适应医用牵引袖套及其编织方法
本发明公开了一种肩关节镜手术自适应医用牵引袖套及其编织方法,属于医护类器械技术领域。本发明袖套为一体成形的针织产品,包括网管和手背支撑护片。网管设有网孔尺寸不同包覆区,以实现分区弹性自适应贴合上肢。手背支撑护片为多层复合的厚型针织结构,用于...
一种手术动力手柄系统及其识别方法
本申请公开了一种手术动力手柄系统及其识别方法,属于医疗设备技术领域。该系统包括手术动力手柄和手术动力系统主机,通过射频识别方式实现非接触式手柄识别和数据存取。手柄的插头内部设置有RFID电子标签,主机内部设置有射频识别模块和射频识别线圈,当...
一种根管治疗仪及其控制方法
本发明涉及根管治疗仪技术领域,具体为一种根管治疗仪及其控制方法,包括手柄和弯机,手柄内部设有供电模块,手柄端部设置有发射线圈和第一固定座,弯机与手柄活动相连,弯机端部设置有接收线圈、以及与第一固定座相适配的第二固定座;发射线圈与接收线圈之间...
一种可识别型号的根管锉、制造方法及治疗系统
本发明涉及一种可识别型号的根管锉、制造方法及治疗系统,所述根管锉包括工作刃部和手柄部,手柄部设置有贴片电阻,贴片电阻的一端与手柄部电连接,另一端与设置于手柄部外表面的接触电极电连接;手柄部与接触电极之间填充有绝缘层,并通过所述绝缘层实现所述...
一种矫治器的制作方法
本发明公开了一种矫治器的制作方法,包括如下步骤:1)设计一种成品的隐形矫治附件,该附件为矩形;2)根据步骤1)中的成品的隐形矫治附件选择如下三种中的一种设计对应的隐形牙套:2.1)先在牙齿上面按照需要粘接各种附件,扫描,设计动画,确认动画,...
牙齿矫正器
本发明公开了牙齿矫正器,包括上牙套和下牙套,所述上牙套和下牙套之间连接有连接板,所述连接板上开设有五个气孔,所述上牙套和下牙套上均设有排牙模型,一对所述排牙模型上分别设有上齿牙槽和下齿牙槽,本发明涉及牙齿矫正技术领域,本牙齿矫正器在佩戴后其...
正畸矫治牙套及其制作和设计方法
本发明提供了一种正畸矫治牙套及其制作和设计方法,所述正畸矫治牙套包括牙套本体,所述牙套本体限定了牙齿矫治的目标位置,所述牙套本体中设置有容纳通道,所述容纳通道中设置有与其轮廓相适应的弯丝。所述正畸矫治牙套的制作方法包括:通过3D打印形成牙套...
一种闭锁结式斜导牙套
本申请涉及矫治器的技术领域,具体涉及一种闭锁结式斜导牙套,一种闭锁结式斜导牙套,括上牙套、下牙套、上闭锁结构以及下闭锁结构,所述上闭锁结构设置于所述上牙套,所述下闭锁结构设置于所述下牙套,在使用时所述上闭锁结构和所述下闭锁结构配合,以将所述...
一种儿童口腔防误吞智能护理装置
本发明公开一种儿童口腔防误吞智能护理装置,属于儿童口腔护理设备技术领域,旨在解决现有设备防误吞机制不完善、适配性与安全性不足及易呛咳的技术问题。该装置采用 “主体单元 + 可更换清洁头部单元 + 智能防误吞控制单元” 模块化设计:主体单元(...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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