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最新专利技术
  • 强杂波背景下动目标多域检测和定位一体化方法及系统
    强杂波背景下动目标多域检测和定位一体化方法及系统_上海交通大学_202610289412.4
    本发明提供了一种强杂波背景下动目标多域检测和定位一体化方法及系统，其中方法包括获取天基预警雷达的多通道回波数据，并进行数据重排和距离依赖误差补偿；然后构造第一组子通道数据与第二组子通道数据；分别对第一组子通道数据和第二组子通道数据进行第一级...
    2026-04-28
  • 面向悬停无人机载穿墙雷达的运动补偿方法及设备
    面向悬停无人机载穿墙雷达的运动补偿方法及设备_中南大学_202610303010.5
    本申请提出一种面向悬停无人机载穿墙雷达的运动补偿方法及设备，通过挖掘墙体回波在平台运动下与各子载波间表现出的固有相位频率线性特征，将平台运动估计问题转化为频域中的斜率估计问题，并推导出闭式最小二乘估计器以实现稳健无偏的时延估计，进而完成全频...
    2026-04-28
  • 采样方法、装置、激光雷达、芯片和存储介质
    采样方法、装置、激光雷达、芯片和存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411408862.8
    本申请公开了一种采样方法、装置、激光雷达、芯片和存储介质，属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在任一采样周期，在至少两个采样时刻对激光雷达的至少两个感光单元组进行采样，得到各个感光单元组的采样数据，实现以感光单元组为单位的高频...
    2026-04-28
  • 基于梯度监测的颗粒物激光雷达垂直浓度定量反演方法与系统
    基于梯度监测的颗粒物激光雷达垂直浓度定量反演方法与系统_合肥中科环境监测技术国家工程实验室有限公司_202512002629.0
    本发明涉及大气环境监测技术领域，公开了一种基于梯度监测的颗粒物激光雷达垂直浓度定量反演方法与系统，方法包括：获取梯度监测数据的实测浓度和原始的激光雷达信号，将激光雷达信号处理并匹配到与梯度监测相同的高度层；针对梯度监测的每个高度层，计算得到...
    2026-04-28
  • 一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法
    一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法_天目鑫望(苏州)科技有限公司_202512014775.5
    本发明的目的在于提供一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法，通过系统初始化，设置帧率，设置主从模式，设置内外帧同步时延，设置启流，跟随打光出图的步骤，在保证整车激光雷达出图时序一致的同时还方便协同相机等传感器的异构数据融合，增强了激...
    2026-04-28
  • 一种用于高速扫描的谐振式MEMS微镜FMCW激光雷达兼容性信号处理方法及系统
    一种用于高速扫描的谐振式MEMS微镜FMCW激光雷达兼容性信号处理方法及系统_南京理工大学_202610017332.3
    本发明提出了一种用于高速扫描的谐振式MEMS微镜FMCW激光雷达兼容性信号处理方法及系统，所述方法包括谐振式MEMS微镜采用开环模式驱动，捕捉开环模式下谐振式MEMS微镜扫描起始位置，将激光雷达有效视场在笛卡尔坐标系下划分为均匀网格；基于开...
    2026-04-28
  • 一种激光雷达
    一种激光雷达_厦门市和奕华光电科技有限公司_202411393699.2
    本发明公开了一种激光雷达，包括激光发射器、激光接收器和光路整理组件，所述激光发射器用于发射探测用的激光光线，所述激光接收器用于接收探测返回的激光光线，所述光路整理组件包括呈上、下设置的第一光路整理元件和第二光路整理元件；所述第一光路整理元件...
    2026-04-28
  • 光投射组件和成像系统
    光投射组件和成像系统_苏州山河光电科技有限公司_202512058580.0
    本申请揭示了一种光投射组件和成像系统，光投射组件包括：光调制器，包括光调制面，第一光源，与所述光调制面具有第一距离，所述光调制器用于对应产生散斑光特征，所述第一光信号在所述光调制面处产生第一分布区，第二光源，与所述光调制面具有第二距离，所述...
    2026-04-28
  • 一种适配不同波长激光组合的后继光路架构和激光雷达
    一种适配不同波长激光组合的后继光路架构和激光雷达_珩辉光电测量技术(吉林)有限公司_202610313223.6
    本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种适配不同波长激光组合的后继光路架构和激光雷达；一种适配不同波长激光组合的后继光路架构，后继光路结构沿回波信号主光轴传输方向依次设有遮光筒和主光腔；集成于主光腔上的探测模式兼容结构和可重构分光模块；可重...
    2026-04-28
  • 一种基于双光梳的激光雷达信号产生、检测方法与系统
    一种基于双光梳的激光雷达信号产生、检测方法与系统_北京大学_202610175865.4
    本发明公开了一种基于双光梳的激光雷达信号产生、检测方法与系统。本系统包括发射端和接收端；发射端根据信号光梳的梳齿数量、重复频率、光梳带宽以及光梳间隔，生成第一驱动电信号驱动信号光梳光源输出信号光梳，并分束得到要发送的雷达探测光和雷达参考光；...
    2026-04-28
  • 基于全局逼近直方图数字时间转换器的激光雷达接收电路
    基于全局逼近直方图数字时间转换器的激光雷达接收电路_中山大学_202511800981.2
    本发明公开了基于全局逼近直方图数字时间转换器的激光雷达接收电路，包括多个接收像素拓扑，各接收像素拓扑均包括SPAD接收前端、全局逼近直方图数字时间转换器以及数据存储读出模块，SPAD接收前端用于接收光子脉冲并产生光子事件发生信号；全局逼近直...
    2026-04-28
  • 基于自监督学习的大气激光雷达数据去噪方法及系统
    基于自监督学习的大气激光雷达数据去噪方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202610304589.7
    本申请提供了一种基于自监督学习的大气激光雷达数据去噪方法及系统，涉及激光雷达信号处理的技术领域，方法包括：基于预处理后原始激光雷达回波数据生成随机盲点样本数据；将样本数据输入至盲点网络生成像素预测值，基于像素预测值和真实值构建损失函数，并引...
    2026-04-28
  • 一种传感器标定方法及装置
    一种传感器标定方法及装置_北京航天发射技术研究所_202511643054.4
    本申请属于传感器标定技术领域，公开了一种传感器标定方法及装置。该方法先获取时间戳对应的相机与激光雷达待处理观测数据，奠定跨模态数据时间一致性基础，避免数据不同步致标定偏差；再基于两类数据生成多模态特征向量，实现图像与点云统一特征表征，解决模...
    2026-04-28
  • 激光雷达故障确定方法及电子设备
    激光雷达故障确定方法及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202511946459.5
    本申请提供了一种激光雷达故障确定方法及电子设备。该激光雷达故障确定方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；确定点云数据的反射强度参数和距离参数；基于反射强度参数和距离参数，对激光雷达进行故障判断，得到激光雷达的目标工作状态。本技术方案可以有效...
    2026-04-28
  • 基于深度强化学习的雷达故障诊断及自调优方法
    基于深度强化学习的雷达故障诊断及自调优方法_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202512018732.4
    本发明提供了基于深度强化学习的雷达故障诊断及自调优方法，涉及雷达故障诊断技术领域；包括构建仿真环境、单光子激光雷达系统模型、教师策略网络模型、学生策略网络模型；通过单光子激光雷达系统模型仿真获得目标训练数据集；通过目标数据集对教师策略网络模...
    2026-04-28
  • 激光雷达点云运动畸变矫正方法及激光雷达系统、车辆
    激光雷达点云运动畸变矫正方法及激光雷达系统、车辆_清智汽车科技(苏州)有限公司_202610125555.1
    本发明属于智能汽车技术领域，具体涉及一种激光雷达点云运动畸变矫正方法及激光雷达系统、车辆。其旨在解决传统激光雷达点云运动畸变矫正方法为确保矫正精度而导致处理速度慢、延迟高而不能满足实时性的问题。通过将传统逐点处理的繁重计算复杂度O(N)拆解...
    2026-04-28
  • 激光雷达功率标定方法、系统及设备
    激光雷达功率标定方法、系统及设备_深圳市卓见智能制造有限公司_202610163250.X
    本申请公开激光雷达功率标定方法及设备，其中该方法包括：获取激光雷达针对第一标靶区域的回波点云数据；基于回波点云数据，分别计算激光雷达中至少一个激光通道针对第一标靶区域的平均回波强度；确定各个激光通道的平均回波强度分别相对于目标强度值的强度偏...
    2026-04-28
  • 一种精度高方法简单的雷达精度测试方法
    一种精度高方法简单的雷达精度测试方法_苏州赛瞳智能科技有限公司_202610304835.9
    本发明公开一种精度高方法简单的雷达精度测试方法，摒弃夹角换算与单点选点，以雷达发射点为原点建立三维坐标系，x轴指向靶板平面且垂直于靶板平面并直接表征垂直距离，y轴和z轴平行于靶板平面；雷达照射靶板采集所有原始点云完整坐标，提取各原始点云坐标...
    2026-04-28
  • 一种分布式旋转扫描测头结构参数标定方法
    一种分布式旋转扫描测头结构参数标定方法_中国石油大学(华东)_202610314004.X
    本发明提供了一种分布式旋转扫描测头结构参数标定方法，涉及精密光学测量仪器标定领域，具体包括：建立旋转扫描测头的测量模型；将温度传感器放置在测距系统中的发热部位，记录旋转扫描测头静止工作状态下测距值与温度的变化关系，并对温度系数进行标定；对原...
    2026-04-28
  • 一种主动声纳实验室功能测试数据流处理方法及测试工装
    一种主动声纳实验室功能测试数据流处理方法及测试工装_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511848659.7
    本发明公开了一种主动声纳实验室功能测试数据流处理方法及测试工装，方法包括报警能力测试和测距能力测试；报警能力包括标定检测门限、测试目标漏检能力和测试虚警能力；检测门限标定数据流处理过程为：数据通道匹配、时频域数据重组、基础增益参数提取、重组...
    2026-04-28
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