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一种基于超级工厂AI虚拟工程师自适应学习系统
本发明提供一种基于超级工厂AI虚拟工程师自适应学习系统,属于工业安全管理技术领域,该基于超级工厂AI虚拟工程师自适应学习系统,其特征在于,包括:AI虚拟工程师自适应学习系统,AI虚拟工程师自适应学习系统由定义AI核心目标、收集数据集、预处理...
混凝土振捣智能控制系统及方法
本发明提供混凝土振捣智能控制系统及方法,其中所述混凝土振捣智能控制系统通过构建集成了多模态振捣执行终端、分布式传感网络和智能决策模块的闭环控制系统,实现了对混凝土振捣过程的全面感知、精确评估和自适应调控。该系统能够基于多源传感器数据的深度融...
一种发电机组自主运行决策控制系统
本公开提供了一种发电机组自主运行决策控制系统,该系统中具身感知模块生成统一时空坐标系下的具身感知流,且三维语义体构建器用于生成电厂三维语义体,实现了对电厂物理环境的整体认知与语义建模;决策推理模块结合物理机理和操作语义知识图谱进行因果推理,...
基于多源数据处理的连接器智能定位方法及系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于多源数据处理的连接器智能定位方法及系统。所述方法包括通过多源传感器采集连接器的位移和力反馈数据,进行时间戳对齐得到融合数据集;提取偏差向量特征并修正偏差状态;计算累计误差并进行增量分析,确定自...
一种基于变频驱动器的防摇摆非线性控制方法及系统
本发明提供了一种基于变频驱动器的防摇摆非线性控制方法及系统,涉及海洋工程设备技术领域,方法包括:将获取到的海上起重机系统的系统参数输入至非线性扰动观测器,得到非线性扰动观测器输出的聚合扰动观测值;基于系统参数确定海上起重机系统的机械能、状态...
一种适应随机时延的网络化控制系统的控制方法
本发明属于工业自动化控制领域,具体提供一种适应随机时延的网络化控制系统的控制方法,在传统状态反馈的基础上,引入内部动态变量(IDV)、触发阈值与包络函数,其中,IDV用于积累误差信息,触发阈值用于决定是否发送数据,包络函数用于限制IDV的变...
一种带有中心平均解模糊器的模糊系统的设计方法
本发明公开了一种带有中心平均解模糊器的模糊系统的设计方法,针对目标函数为黑箱的系统,先确定模糊规则数得到模糊规则库,再定义模糊规则中输入模糊集合隶属度函数,确定隶属度函数中心和宽度,最后确定模糊规则中输出模糊集的中心,得到由模糊器、模糊规则...
一种全氟己酮微胶囊交联过程的自适应控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种全氟己酮微胶囊交联过程的自适应控制方法、系统、设备及介质,属于微胶囊制备技术领域,包括:通过多电极阵列采集介电谱数据,基于实部虚部比值变化率并结合空间梯度解耦计算交联完成度;同时采集温度数据计算温度梯度,将交联完成度与温度梯...
一种智能耦合电锅炉与热电联产机组的协同供热调峰方法及系统
本发明涉及热电联产及供热调峰技术领域,尤其涉及一种智能耦合电锅炉与热电联产机组的协同供热调峰方法、系统和计算机可读存储介质。该方法首先采集系统运行参数、环境参数及历史热负荷数据;基于深度学习模型预测未来热负荷需求,结合电网电价信号生成预测结...
智能化无花果酒酿造工艺参数优化系统及方法
本发明公开了智能化无花果酒酿造工艺参数优化系统及方法,涉及工艺参数控制技术领域,该方法的步骤包括:通过多参数感知模块实时采集无花果浆液的光谱数据、流变数据、温度数据及溶解氧数据;通过特征解算模块,基于采集的数据计算果胶组分预测值和蛋白浑浊潜...
基于工业物联网的砂轮生产混料工艺参数调节系统
本发明公开了基于工业物联网的砂轮生产混料工艺参数调节系统,涉及磨具制造及工业自动化控制技术领域,包括多维感知模块、边缘计算模块和协同控制模块;所述多维感知模块、边缘计算模块和协同控制模块之间通过工业物联网总线相互通信连接;其中,所述多维感知...
融合zonotope与疲劳载荷预测模型的风机触发式容错控制方法
本发明公开了一种融合zonotope与疲劳载荷预测模型的风机触发式容错控制方法;首先构建状态驱动调度的准线性参数时变模型,将关键动态参数设为状态依赖函数,通过凸组合结构实现平滑参数调度与全局闭环稳定;其次,基于zonotope集员估计设计滑...
基于Hammerstein结构的风力发电机组模型预测控制方法
本发明公开了一种基于Hammerstein结构的风力发电机组模型预测控制方法,该方法通过引入Hammerstein结构以近似风力发电机组的非线性静态特性和线性动态行为,从而实现系统的线性化建模。在此基础上,通过同时调节发电机转矩和桨距角,建...
一种印染智能化控制方法及控制系统
本发明公开了一种印染智能化控制方法及控制系统,涉及印染方法,包括如下步骤:模型构建与数据准备、智能配方生成与虚拟仿真、配方迭代优化、物理执行与反馈学习。本发明的通过人工智能与数字孪生技术的深度融合,实现了配方的智能预测、高保真虚拟仿真与闭环...
面向变工况的水电机组参数动态多目标优化方法及系统
本发明公开了一种面向变工况的水电机组参数动态多目标优化方法及系统,方法包括:建立非线性仿真模型;建立多维度性能评价体系;构建离线/在线融合优化体系架构;对于每个新工况点,基于最近邻已优化工况点的帕累托解集,生成高质量初始种群;求解工况点的帕...
氨气燃机发电系统的运行控制方法及装置
本申请涉及智慧能源与零碳发电技术领域,特别涉及一种氨气燃机发电系统的运行控制方法及装置,其中,方法包括:采集目标氨气燃机发电系统在当前状态下的实际运行数据、实际环境数据和实际电网数据;预测目标氨气燃机发电系统在预设时段内的预测运行数据和预测...
一种脑控无人车的时延补偿轨迹预测控制方法
本发明涉及脑机接口与无人车控制技术领域,提出一种脑控无人车的时延补偿轨迹预测控制方法。针对非侵入式脑机接口输出的离散指令在采集窗口、解码、通信与车辆执行链路中存在固定时延及抖动时延,导致无人车响应滞后与卡顿的问题,本方法通过构建时延感知的轨...
一种电机线圈压装工艺参数自适应调控方法及设备
本发明公开了一种电机线圈压装工艺参数自适应调控方法及设备,涉及机动车电机制造技术领域。该方法包括:获取包含目标终止位置与目标压紧力的压装目标参数,启动压装并实时采集实际压力与位移值,构建过程状态推演模型,预测当前控制模式下压装结束时能否同时...
基于RBF海流观测器的欠驱动AUV预设性能轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开了基于RBF海流观测器的欠驱动AUV预设性能轨迹跟踪控制方法及系统,方法包括:建立包含未知时变海流干扰的欠驱动AUV三自由度模型,并引入预设性能控制理论,通过误差变换函数将受约束的位置跟踪误差转化为无约束的转换误差,实现对瞬态超调...
多旋翼无人机自适应分布式协同控制方法、介质和设备
本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种多旋翼无人机自适应分布式协同控制方法、介质和设备,方法包括:构建用于多旋翼无人机模型不确定性辨识的谱归一化拉格朗日神经网络:基于拉格朗日神经网络和多保真学习策略构建多保真拉格朗日辨识器,利用包含高保真...
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