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  • 本发明属于汽车自动驾驶系统,特别涉及一种考虑他车风格的强交互场景下端到端自动驾驶系统,图像特征提取模块提取图像特征;交通参与者风格感知模块提取交通参与者的驾驶风格特征;特征经过拼接后输入给价值估计模块和策略模块,价值估计模块输出的价值用于引...
  • 本发明公开了水质模拟与预测方法,包括:采集目标检测区域的数据,并对数据进行预处理,构建训练数据集;利用训练数据集对Transformer深度学习模型进行训练;利用训练好的Transformer深度学习模型预测未来时段的关键水文参数序列;基于...
  • 本发明涉及芯片老化测试技术领域,特别涉及一种芯片老化测试参数优化与失效预警方法及系统、设备,包括:获取芯片在历史老化测试过程中的多维过程数据及对应的最终电性测试结果;基于多维过程数据为每次历史测试构建特征基元向量;基于特征基元向量与最终电性...
  • 本发明涉及人工智能与金属塑性成形交叉技术领域,公开了基于机器学习的难变形合金多道次锻造参数优化方法,该方法包括:构建融合位错密度演化、动态再结晶及晶粒长大机理的物理约束子模型;通过红外测温与光学应变测量获取多道次时序工艺数据;利用图注意力神...
  • 本发明涉及一种基于改进混沌进化算法的分数阶锂电池模型参数辨识方法,属于锂电池模型参数辨识技术领域。所述方法包括:将锂电池二阶分数阶等效电路模型参数辨识问题表示为一个参数优化问题;其中,参数优化问题包括已知参数、待辨识参数和目标函数,已知参数...
  • 本发明涉及环境监测与环境工程技术领域,具体是一种填埋场周边环境多介质协同监测网络布局方法,包括获取填埋场周边的基础场地信息,判断是否有区域受潮汐影响;受潮汐影响则进行短期连续地下水水位监测得到地下水水位时间序列数据并划分潮位阶段;计算各潮位...
  • 本发明提供一种基于机器学习的无人车轮地耦合模型优化方法及系统,涉及模拟仿真技术领域,该方法包括:通过划分模型变量参数与校准参数构建仿真模型,采用拉丁超立方采样获取仿真数据集,结合预设行驶工况开展实车试验采集实验数据集;构建仿真模型的高斯过程...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的防撞护栏立柱埋深检查方法、系统和装置,所述方法包括:构建物理先验表达式;基于所述物理先验表达式,通过数值仿真模拟在不同工况参数组合下对所述立柱的探测过程,生成包含电磁响应仿真信号及其对应的立柱埋深真值的虚拟数据...
  • 本发明公开了一种小波域解耦与多课程学习的极端短临降水预报方法及系统,属于气象大数据处理与人工智能深度学习技术领域。本发明通过频域解耦将气象图像序列分解为低频近似分量和高频细节分量,采用双分支深度神经网络分别提取特征并预测对应的频域系数,再经...
  • 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的故障滚动轴承角域模型构建方法及系统,方法包括:将瞬时角位移序列和采集到的编码器瞬时角速度信号输入到物理信息神经网络中,设置动力学参数的初值;将轴承动力学模型嵌入网络的训练过程,求解故障轴承三自由度角域动...
  • 本发明提供了一种基于Logistic压降函数的煤层气井压降控制方法,涉及煤层气领域,具体包括如下步骤:确定压降边界条件,将时间无因次化;构造归一化Logistic基函数,描述压降特征;构造多形态压降曲线函数;将多形态压降曲线函数线性映射至实...
  • 本发明涉及键合控制的技术领域,具体涉及一种基于PINN神经网络的晶圆键合位移场预测方法;所述方法包括建立晶圆键合的耦合控制方程,构建硬约束神经网络结构,设计联合损失函数,设定自适应权重调整与采样策略,并通过PINN联合求解位移场与压力场,实...
  • 本发明公开了一种计算天然气管道输差的计算方法,该方法在原有的体积为基础的计算方式升级成热值计算方式,在体积中加入单位热值,除铺底气外其他以热值统一法则,进入多少热量,出去多少热量来确定输差,不会受管道温度和压力的干扰,再以氮气含量为辅助手段...
  • 本发明提供一种页岩油破裂压力分析方法、装置及存储介质,涉及页岩油开采技术领域;方法包括:利用页岩的声波时差和电阻率响应特性,构建出温度与声波时差的高低温差异关联函数以及压力与电阻率的高低压差异关联函数,并结合页岩与温度和压力系数关系构建出温...
  • 本发明涉及管网系统仿真与优化技术领域,公开了一种燃气管网稳态仿真方法、设备、电子设备及存储介质,方法包括:根据燃气管网拓扑结构及工况参数,构建以节点压力为未知量的非线性方程组并设定全局收敛容许误差;再对方程组迭代求解,迭代中执行摩擦系数计算...
  • 本发明提供了一种高效的背压法检漏参数优化方法,包括通过建立背压法检漏的气体流动模型,推导测量漏率与充气压力、加压时间、净化时间及腔体容积之间的定量关系;定义泄漏时间常数,用于表征密闭器件内部气体压强变化的时间特征,并在此基础上形成可计算的漏...
  • 本发明涉及多孔同步水力压裂煤柱卸压防治矿压的优化设计方法,包括通过多源监测设备采集煤柱应力数据、裂隙发育特征及微震能量分布,结合数值模拟软件反演煤柱应力场,划分高应力核心区、应力过渡区及低应力边缘区;根据不同应力分区的力学特性,差异化设计钻...
  • 本发明提供一种基于实测数据融合的凝给水系统模型反演方法和装置,属于船舶动力系统技术领域,该方法包括:获取凝给水系统的实际测量数据,实际测量数据包括凝给水系统的压力、温度和流量;构建凝给水系统仿真模型,基于实际测量数据,采用粒子滤波算法对凝给...
  • 本发明提供一种船舶给水泵的振动噪声仿真分析方法及装置,该方法包括:采用非定常计算流体力学CFD对船舶给水泵内的流体分布进行计算,得到船舶给水泵内表面各测点的压力脉动时程数据;采用目标流固耦合方法和压力脉动时程数据对船舶给水泵的目标结构进行结...
  • 本发明涉及船舶技术领域,提供一种振动噪声仿真分析方法及装置,该方法包括:构建空排阀对应的流体域模型、结构域模型及声学模型;对流体域模型与结构域模型进行双向流固耦合瞬态分析,得到时域振动响应数据;根据时域振动响应数据,通过声学模型进行声学仿真...
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