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最新专利技术
  • 车辆横向控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
    车辆横向控制方法、电子设备、存储介质和程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202610196439.9
    本申请提供一种车辆横向控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，可用于车辆控制技术领域。该方法包括：基于车辆实际状态，构建车辆动力学模型；基于车辆动力学模型，分别构建状态观测器和MPC控制器；基于状态观测器和车辆实际状态，获取车辆估计状态；基...
    2026-05-06
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610207106.1
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆的行驶数据；提取行驶数据中扰动车辆行驶的扰动特征，并根据扰动特征进行分类，确定扰动类别结果；将行驶数据和扰动类别结果结合，确定车辆中动力域控制单...
    2026-05-06
  • 车辆的控制方法、装置及介质
    车辆的控制方法、装置及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610214587.9
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及介质。该方法包括：获取车辆的车辆状态信息、前方目标路段的道路特征信息以及所述目标路段的历史风险信息；根据所述车辆状态信息、所述道路特征信息以及所述历史风险信息，确定所述目标路段的稳定性风险系数；其中...
    2026-05-06
  • 一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统
    一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统_上海神舟精宜汽车制造有限公司_202610322271.1
    本发明公开了一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统，涉及车辆运动控制技术领域，包括将概率误差作为滑模面变量，计算速度缩放因子和速度变量，构建目标函数和约束条件，使用DSQP对目标函数进行优化求解，得到执行车速和转向角指令，通过A...
    2026-05-06
  • 停车辅助装置
    停车辅助装置_丰田自动车株式会社_202511385019.7
    本发明提供一种能够向驾驶员明确地提示与可利用的停车辅助功能有关的信息及与不可利用的停车辅助功能有关的信息的停车辅助装置。处理器在判定为无法开始第一自动停车处理及第二自动停车处理且判定为能够执行注册处理的特定场景中，使表示无法开始第一自动停车...
    2026-05-06
  • 一种基于四按键RKE钥匙实现遥控泊车的方法、系统和车辆
    一种基于四按键RKE钥匙实现遥控泊车的方法、系统和车辆_芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司_202512041029.5
    本发明提供一种基于四按键RKE钥匙实现遥控泊车的方法、系统和车辆属于车辆泊车控制技术领域。车辆接收来自RKE钥匙的第一无线信号，第一无线信号由长按第一预定按键超过第一时长阈值触发；车辆响应于第一无线信号，进入遥控泊车模式，车辆的转向系统、动...
    2026-05-06
  • 泊车路径的生成方法及装置
    泊车路径的生成方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202610004423.3
    本申请的实施例提供了一种泊车路径的生成方法及装置，方法包括：在车辆按照第一泊车路径进行泊车的过程中，若检测到当前识别到的目标泊车终点与初始泊车终点之间的位置差异超过预设阈值，则对第一泊车路径进行剪裁，得到第二泊车路径；基于第二泊车路径，生成...
    2026-05-06
  • 智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品
    智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202610089556.5
    本发明实施例公开一种智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：在车辆进入泊车模式时，基于泊车地图信息和车辆运动轨迹预测换挡时机；根据车速、发动机转速和目标挡位计算目标扭矩，进行扭矩预控制；在换挡过程中，根据变速器输入轴...
    2026-05-06
  • 车辆的碰撞主动控制方法及装置
    车辆的碰撞主动控制方法及装置_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610183705.4
    本发明实施例涉及车辆稳定控制技术领域，公开了一种车辆的碰撞主动控制方法及装置，该方法包括：根据当前车辆的障碍物信息进行碰撞风险检测，得到碰撞时间、风险类型以及碰撞横摆力矩；根据所述碰撞时间、所述风险类型以及所述碰撞横摆力矩确定所述当前车辆是...
    2026-05-06
  • 一种纯电动汽车防碰撞控制方法
    一种纯电动汽车防碰撞控制方法_陕汽集团商用车有限公司_202512042565.7
    本发明公开了一种纯电动汽车防碰撞控制方法，包括以下步骤：步骤一：判断碰撞风险等级；步骤二：判断驾驶员驾驶意图；步骤三：基于驾驶员加速意图和碰撞风险等级，进行防碰撞控制。本发明的目的是针对纯电动汽车在行驶过程中与前车存在碰撞风险时提供一种防碰...
    2026-05-06
  • 自动驾驶轨迹规划方法和装置
    自动驾驶轨迹规划方法和装置_中煤建设集团有限公司_202610085441.9
    本发明公开了一种自动驾驶轨迹规划方法和装置，属于自动驾驶技术领域。包括：S1：根据局部起点、终点和障碍物信息，生成粗糙避障轨迹；S2：对粗糙避障轨迹进行优化，得优化后的行车轨迹。本发明通过将非线性程度强的车辆运动学限制从限制条件放入目标函数...
    2026-05-06
  • 基于反事实推理的危险场景预演与规避决策系统、方法
    基于反事实推理的危险场景预演与规避决策系统、方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610145591.4
    本发明提供了一种基于反事实推理的危险场景预演与规避决策系统、方法，其系统包括：感知数据获取模块，用于获取当前场景的感知数据，所述当前场景包括本车、其他车及行人；风险感知模块，用于基于所述感知数据构建动态结构因果模型，并基于所述动态结构因果模...
    2026-05-06
  • 车辆碰撞确定装置及方法
    车辆碰撞确定装置及方法_现代自动车株式会社_202511472108.5
    本公开提供一种车辆碰撞确定装置及方法。车辆碰撞确定装置可包括通信接口单元、一个或多个处理器以及被配置为存储一个或多个由一个或多个处理器执行的程序的存储器，其中，当在通过通信信道从安全气囊控制电路接收到指示车辆发生碰撞事故的碰撞信号时，处理器...
    2026-05-06
  • 一种汽车碰撞的主动预防系统及方法
    一种汽车碰撞的主动预防系统及方法_招商局检测车辆技术(合肥)有限公司_202511898006.X
    本发明涉及汽车主动安全技术领域，具体为一种汽车碰撞的主动预防系统及方法，包括：采集驾驶员的面部表情数据、声音数据、对方向盘施加的力信号、GSR信号；监测车辆前方的弱势道路使用者的情况信息和车辆的状态信息；根据面部表情数据、声音数据、力信号和...
    2026-05-06
  • 用于自动驾驶的换道控制方法、电子设备及车辆
    用于自动驾驶的换道控制方法、电子设备及车辆_紫光同芯微电子有限公司_202512011143.3
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种用于自动驾驶的换道控制方法，包括：获得车辆周围环境的视觉图像；按照像素亮度值将视觉图像划分为多个亮度层，并对不同亮度层分别执行与像素亮度值相对应的图像处理操作，获得多个增强视觉图像；将多个增强视觉图像分别...
    2026-05-06
  • 基于多传感器预瞄的车道内辅助转向避让控制方法
    基于多传感器预瞄的车道内辅助转向避让控制方法_福建理工大学_202610324871.1
    本发明公开了基于多传感器预瞄的车道内辅助转向避让控制方法，属于车辆避障领域，包括以下步骤：S1、利用GRU时序预测模型输出未来时刻预瞄轨迹及轨迹置信度；S2、形成车道内安全约束与障碍物风险评估结果；S3、生成满足C3连续性的车道内避让期望轨...
    2026-05-06
  • 一种巡航控制方法、装置、电子设备和车辆
    一种巡航控制方法、装置、电子设备和车辆_上海汽车集团股份有限公司_202411439577.2
    本申请公开了一种巡航控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及车辆控制领域，根据车辆在当前位置的轨迹半径和车速，确定出第一预瞄距离。再根据第一预瞄距离，确定出每个信息源的第二预瞄距离，进而根据第二预瞄距离确定出每个信息源的第一预瞄半径。根据道路信...
    2026-05-06
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511376327.3
    本发明的课题在于减少驾驶员的操作负担。一种驾驶辅助装置，其能够执行基于由车辆的乘员设定的设定车速来控制车辆的车速的车速控制，其中，在车辆的当前车速与设定车速之差为阈值以上的状态下，乘员进行了变更设定速度的变更操作或使中断的车速控制恢复的恢复...
    2026-05-06
  • 一种车辆加速度控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆加速度控制方法、系统、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610200099.2
    本发明公开了一种车辆加速度控制方法、系统、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，所述车辆加速度控制方法包括以下步骤：当车辆的实际加速度由正转负时，获取车辆行驶时上一时刻的请求加速度和实际加速度；根据上一时刻的请求加速度、实际加速度以及预设滤波系...
    2026-05-06
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511397927.8
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在抑制使周边车辆的驾驶员感到烦扰的同时通过交替地自主地进行自身车辆的惰行和动力运行来使自身车辆行驶。车辆驾驶辅助装置执行通过交替地自主地进行自身车辆的惰行和动力运行来使自身车辆行驶的驾驶辅助控制。车辆驾...
    2026-05-06
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