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  • 本发明属于线缆收放设备技术领域,公开了一种线缆收放设备及行走机器人。线缆收放设备包括线缆盘、驱动装置和线缆状态检测装置。线缆盘转动收卷或释放线缆。驱动装置带动线缆盘转动。线缆状态检测装置在线缆的释放方向上位于线缆盘的下游,包括导向辊、摆动连...
  • 本发明涉及软体机器人领域,更具体的说是一种自生长软体机器人连续供气动密封装置,包括主体收放轮和缠绕在主体收放轮上的生长软体机器人,所述主体收放轮的内部中空设置,主体收放轮的内部和生长软体机器人之间连通,主体收放轮的一端设置有静止轴,静止轴的...
  • 本发明涉及条材搬运技术领域,具体为一种航海救援的耐火安全绳收放装置,包括底座,所述底座的上端前后部边缘处均通过安装座固定安装有电机,两个所述电机的输出轴端均固定连接有主轴,两个所述主轴的外壁上均固定套设有收放架一,且两个主轴与底座之间均设有...
  • 本发明公开了一种集成于电器内部的可任意锁定长度伸缩电源线装置,属于家用电器配件技术领域。该装置包括电器壳体、卷线腔、卷线轴、卷簧、电源线、长度锁定机构及出线口;卷线轴通过轴承转动安装于卷线腔内,卷簧内置提供精准弹性回缩力,电源线缠绕于带防滑...
  • 本发明公开了一种电梯势能回收系统,包括:运行预测与供需调度单元,实时接入数据——电梯群控系统提供的召唤指令时序、闸机或摄像头提供的建筑各楼层人流热力图、以及电梯本体的实时载重与运行方向,谐波消除单元,在逆变器控制中引入动态虚拟阻抗算法,在基...
  • 本申请涉及一种新能源电梯节能方法,包括如下步骤:将电梯系统的检测逻辑从主控板分权至各个功能部件,功能部件在完成自身检测后向主控板发送准备信号以提高电梯响应速度;根据电梯停止运行的持续时间或预设时间段,控制电梯系统进入第一节能模式或第二节能模...
  • 本发明涉及一种电梯的控制方法。在该方法中,生成用于指示至少一个移动式机器人(150)到达预定位置的至少一个控制信号。至少一个移动式机器人(150)响应于与预定位置处的至少一个用户的交互而生成(320)到电梯控制器(110)的、用于控制电梯的...
  • 本申请实施例公开了一种数据中心电梯的控制方法及相关设备,以解决现有的电梯控制方式容易出现无效停靠的问题。方法包括:当接收到目标乘客针对数据中心电梯发送的乘梯请求时,获取数据中心电梯的轿厢内部图像;根据轿厢内部图像确定数据中心电梯的可用空间和...
  • 本公开提供了一种轿厢锁装置和电梯系统。所述轿厢锁装置用于电梯系统,所述电梯系统包括电梯轿厢和导轨,其中,所述轿厢锁装置包括与所述电梯轿厢固定连接的锁单元以及固定于所述导轨上的至少两个配对限位单元,所述锁单元包括可转动的锁止杆,所述锁单元具有...
  • 本发明提供一种轿顶维护装置,其特征在于,具备:扶手,其沿着在电梯的井道内升降的轿厢的上部外周部设置;轿顶站,其与控制线缆连接,控制线缆对设置于轿厢的设备进行电力供给或发送控制信号;卡合部,其沿着从铅直方向观察时配置于最接近下述设备的一侧的扶...
  • 本发明公开了一种基于多测点监控的电梯智能运维方法及系统,包括:在电梯关键部件布设多测点监测阵列并构建测点拓扑结构图,采集多源运行数据并按运行周期进行阶段化重构,结合拓扑结构图获取测点动态关联矩阵;构建跨维度混合张量并进行时空特征解析,得到跨...
  • 本发明提供一种钢带断丝位置的确定方法,要解决的问题是:CN114104925B没有给出断丝点的具体位置。本发明的要点是:使用使用带断丝检测装置的曳引系统及其报警电路、断丝定位装置,断丝定位装置包括MCU、位置传感器和报警电路,报警电路是指光...
  • 本发明提供一种面向电梯故障的实时通信连接方法及其装置,该方法包括:基于电梯控制单元在连续运行过程中的运行事件序列,确定运行连续性异常信号,基于运行连续性异常信号结合电梯主电源状态信号与门机动作信号,确定通信功能潜在失效判定结果;基于通信功能...
  • 本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种基于毫米波雷达的电梯曳引机振动重构方法及系统。该方法包括:在电梯运行过程中,采集毫米波雷达的回波信号;首先通过回波信号获得连续相位序列;然后根据相位‑位移映射关系生成雷达视线方向的粗糙振动信号,之后计算物...
  • 本发明公开了客用电梯故障示警方法,轿厢门关闭时,轿厢门关闭时的标准行程长度为l1与门机转动的测量行程比对;电梯启动时的电机的标准速度n1与运行中的电梯的电机的检测速度的比对;当电梯运行时启动加速直到匀速的上升或下降时,通过加速度传感器检测电...
  • 本发明涉及电梯安全监测与智能预警技术领域,具体公开了电梯轿厢跳动智能语音警报装置,包括:轿厢本体,其为电梯轿厢的主要主体;所述轿厢本体内壁面底端与侧壁面分别安装有振动传感器,且轿厢本体内壁顶端面安装有人体红外传感器,并且人体红外传感器边缘安...
  • 本发明公开了一种电梯曳引机故障预警装置及方法,涉及曳引机故障监测技术领域,本发明包括曳引机和检测组件,其中,所述曳引机包括:底座,其上端面固定有齿轮箱,所述齿轮箱的输出端固定有曳引轮,所述曳引轮采用钢缆连接有电梯轿厢,所述齿轮箱的输入端采用...
  • 本发明涉及曳引机监测技术领域,具体涉及基于多源数据融合的无齿轮曳引机故障预警方法。其方法包括:获取制动电流序列、驱动电压序列及微动开关状态序列并提取实测动作时间;利用动态时间规整算法计算制动电流序列与预设标准指纹之间的波形畸变指数;计算电压...
  • 本发明涉及电梯安全检测技术领域,提出了一种基于红外频闪与相位差测速的电梯限速器检验方法及装置,包括:在限速器绳轮边缘等距粘贴高反光红外标记点,根据额定转速计算红外频闪仪初始发射频率;采用红外频闪仪进行脉冲式红外光照射,使用高精度摄像头采集绳...
  • 本发明提供一种基于多轨式电梯导轨的电梯装置,包括:多轨式电梯导轨、多个多提拉安全钳、提拉机构和轿厢;多轨式电梯导轨包括若干第一导轨和若干第二导轨;第一导轨和第二导轨都包括第一连接部和多个第一引导凸轨;多个多提拉安全钳对应与第一导轨和第二导轨...
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