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  • 本申请实施例提供了一种搬运机器人及货物搬运方法,该搬运机器人包括:车架和叉臂组件,车架具有用于容纳叉臂组件的容纳槽,车架朝向容纳槽的方向设有挂架;叉臂组件包括叉臂本体和升降机构,叉臂本体和车架均设有行走装置,叉臂本体的顶板贯穿厚度方向设有引...
  • 本发明提供了一种液压顶升移运台车,该台车具有两个承载重物的平衡梁,每个平衡梁由等间隔排布的多个顶升油缸进行顶升,保证了对大型重物具有足够的顶升承载能力。在第一平衡梁和第二平衡梁的下方设置了支墩结构,并设置了能够插入和退出支墩结构的垫块驱动结...
  • 本发明公开了一种多用途物料搬运工业机器人,其结构包括升降滑动板、驱动机构、货叉机构、推移机构,升降蜗杆采用间隙配合贯穿于升降滑动板后端中部并且螺纹连接,根据物料的大小对叉杆进行调节,经过减速马达的启动带动两个驱动螺杆进行旋转,两个驱动块反向...
  • 本申请公开了一种基于深度视觉的无人叉车托盘识别方法和无人叉车系统,其中所述方法包括:通过深度传感器采集物理场景的点云数据,处理后得到托盘数据;深度传感器设置于无人叉车上;将托盘数据输入预构建的目标检测模型中,确定托盘区域数据;提取托盘区域数...
  • 本发明涉及工业智能领域,具体涉及光伏搬运机器人工作过程中的效率优化设计。本发明的目的是提供光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人,增设可主动伸出的稳定器,为玻璃斜面提供中部抵触点,形成更稳固的底面支撑匹配中部辅助的力学结构;通过测量抵触点...
  • 本申请公开了一种可变位配重系统、控制方法及车辆,涉及叉车技术领域,包括执行机构一、执行机构二、配重、控制器、工况开关以及状态采集模块。该可变位配重系统、控制方法及车辆,能够实时监测车辆作业状态,动态调整配重位置,无论是自动模式下应对重载、偏...
  • 本发明公开了一种叉车门架下降速度稳定控制系统,包括车辆控制器以及与所述车辆控制器通讯连通的门架传感器单元、门架升降执行单元;所述门架传感器单元包括用于检测货物重量称重压力传感器、用于检测门架升降高度和倾斜角度的长度角度传感器;所述门架升降执...
  • 本发明涉及电力工具技术领域,具体为一种隔离开关吊装工具,包括接叉车管以及横向支撑管,且横向支撑管的两端均设置有用于支撑隔离开关的托架,还包括对准辅助系统,其包括套设于横向支撑管外表面的套筒,且接叉车管的顶部固定连接有可驱动套筒旋转的旋转件,...
  • 本发明提出的一种可调式防脱叉车架,属于叉车技术领域。该叉车架包括两组叉齿、限位翻挡组件和两组防护板。两组叉齿之间的横向间距配置为可调,叉齿内设有驱动腔,驱动腔的侧壁上开设有滑动槽,底壁上开设有引导槽,引导槽内滑动设有安装块,安装块上转动设有...
  • 本发明涉及港口IGV技术领域,且公开了一种新型港口IGV的举升装置及系统,包括车架主体,车架主体内固定连接有架杆,架杆内位于车架主体前后两侧位置固定连接有加固杆,车架主体上方设置有升降机构,升降机构底部设置有导向机构,车架主体前后两侧设置有...
  • 本发明涉及高空作业技术领域,特别涉及一种高空维修作业升降操作平台,设置的对接部,通过展开搭接板来补偿承载防护框与工作位置之间的距离空间,同时能够起到搭接固定的作用,用来对承载防护框进行稳定支撑,避免承载防护框在作业人员进行工作时发生晃动影响...
  • 本发明公开了一种适用于多场景需要人工攀爬工作的机器人。包括防坠装置、外壳、电机传动机构、带传动机构、上半压紧机构、下半压紧机构和导轨;导轨上活动配合安装有带传动机构,带传动机构的两侧均固定安装有上半压紧机构,导轨的两侧活动安装有下半压紧机构...
  • 本发明公开了一种便于电力检修用检修车,包括检修车架,所述检修车架的内侧面铰接连接有驱动摆臂,所述驱动摆臂的顶端铰接连接有摆动铰座,所述摆动铰座的顶面固定连接有检修平台,所述驱动摆臂的侧面设置有联动摆臂,所述检修车架的内侧表面固定连接有顶块,...
  • 本发明公开了一种移动式液压升降塔,包括前端带有牵引挂接装置以及可调节高度的支撑腿的拖车架、在拖车架靠近前轮位置处的内侧固定的L型双臂式内框架、铰接安装在L型双臂式内框架一侧外壁上的侧架以及侧架远离L型双臂式内框架的一侧外壁上安装的多塔节链轮...
  • 本申请涉及高空作业设备安全控制技术领域,公开了一种用于高空作业设备的控制方法及相关设备,该控制方法包括:基于所述高空作业设备中延伸平台的状态信息,确定所述延伸平台的延伸状态,所述状态信息为基于设置在所述延伸平台上的多种感知装置所采集到的信息...
  • 本发明涉及吊篮技术领域,且公开了一种吊篮平衡装置,包括两个支撑杆和设置在两个支撑杆下方的吊篮,所述吊篮上设置有两个提升机,还包括:防脱部,所述防脱部设置有两个,两个所述防脱部均安装在吊篮上;稳定部,所述稳定部设置有两个,两个所述稳定部分别设...
  • 本发明公开了一种风电机组高空检修用安全型防护装置,涉及风电机组高空检修防护技术领域,包括安装底板、防护背板、支撑板、加固绳和工具箱,所述安装底板的上表面左右两侧均安装有防护侧板,所述防护背板上开设有通槽;所述安装底板的上表面左右两侧均安装有...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种高空作业车支腿反力监测系统,解决了当前无法对支腿所受反力进行实时量化监测的技术问题。该系统包括:获取单元,用于获取高空作业车在作业过程中的支腿反力数据和整车姿态数据;动态分析单元,用于根据支腿反力数据...
  • 本发明属于电力工程施工技术领域,提供了一种便携轻巧式电力电缆沟重型盖板开启装置,包括左右一对支架,立架底部有滚轮,所述支架顶部安装有底板,所述底板上安装有手摇绞盘,开启装置还包括横梁,横梁上活动设置有悬吊组件,手摇绞盘的轮盘上绕有钢丝绳,钢...
  • 本发明涉及开盖工具技术领域,且公开了一种脱模剂物料桶开盖器,包括底座,所述底座内部固定连接有升降机构,所述升降机构内侧固定连接有空心板,所述空心板顶部有固定连接有移动旋转机构,所述空心板内部固定连接有夹持机构,所述底座顶部设置有物料筒本体,...
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