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  • 本发明提供了一种基于无人机多源遥感的湿地植被LAI反演方法,该方法包括:通过无人机采集目标区域的多源遥感数据;多源遥感数据包括:高光谱反射率数据和点云数据;对多源遥感数据进行特征提取和筛选,得到最优特征子集;通过最优特征子集进行叶面积指数的...
  • 本发明涉及交通工程技术领域,具体涉及一种基于无人机视角的路内停车违章检测方法及系统。所述方法包括:步骤1、基于无人机获取影像并传输数据,进行数据预处理获得图像数据;步骤2、构建Hyper‑Yolov1.1“骨干网络—颈部网络—检测头”目标检...
  • 本发明公开了一种基于层次化区域注意力与高频坐标滤波的高空红外目标检测方法及装置,属于红外成像与目标检测技术领域。针对现有红外目标检测方法存在的多尺度区域感知不足、高频边缘特征丢失及空间定位精度低的问题,本发明通过构建包含层次化分层注意力模块...
  • 本发明公开了一种稀土矿区复垦油茶识别的多模态目标检测方法。该方法将原始YOLOv8的单流架构重构为双流并行架构,上层分支输入可见光图像,下层分支输入双红边‑近红外图像,在两个分支主干网络的特征层级之间嵌入动态对齐融合模块,用于实现多模态特征...
  • 本发明公开了一种利用主动学习的无人机巡检目标自动识别方法,得到高质量巡检图像样本集;输出统一高维特征表示,并在统一高维特征表示基础上构建初始细粒度识别模型;生成生成对抗主动学习样本候选集;获得精确类别标签,形成专家标注关键样本集;得到生成边...
  • 本发明涉及智能交通运维与计算机视觉领域,提供一种针对公路沿线立体设施(护栏、路灯等)的抗扰动自动配准与撞击损坏检测方法。针对无人机巡检中视角差异导致设施难以重叠、配准误差与真实形变难区分的痛点,提出了一体化解决方案:首先,利用Loftr深度...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,公开一种面向无人机航拍目标的鲁棒性检测方法。采用脉冲神经网络架构,以LIF神经元作为基本计算单元,通过事件驱动的稀疏脉冲发放机制减少无效计算。特征提取阶段引入脉冲对抗交互蒸馏模块,通过对突触电流施加L2归一化能...
  • 本发明公开了结合北斗导航与遥感图像变化检测的无源目标定位方法,其优势在于设计了一种基于全局超图的遥感图像变化检测算法,该算法以图像块为顶点,以全局相似的图像块集合为超边,构建具备图像细节和全局上下文表征能力的全局超图模型;而后分别在不同时刻...
  • 本申请公开了一种基于无人机遥感的园林绿化状态监测方法及系统,涉及图像处理技术领域,其中方法包括:采集园林的点云和高光谱影像;生成初步高密度LiDAR点云;识别绝对盲区,对绝对盲区中的像素进行像元分解,推断盲区中植被的形态参数,点云拼接得到完...
  • 本发明涉及一种基于图像特征引导参数的无人机螺栓检测模型构建方法,属于计算机模型构建领域。所述方法,包括:通过无人机拍摄获取螺栓图像样本,并构建多场景下的样本库;以YOLOv8模型为基础,构建函数分析模型参数与螺栓图像特征的关联,以构建改进的...
  • 本发明提供了一种基于倾斜摄影的飞行器平台选址方法,属于无人驾驶飞行器的管理与优化领域。其技术方案为:通过采集原始任务数据依次构建语义化三维场景模型和平台选址特征场后建立多目标优化模型,求解多目标优化模型后得到用于飞行任务规划的选址输出数据。...
  • 本发明涉及一种无人机微小目标识别巡检方法及系统,属于计算机视觉技术领域。本发明利用云端计算的强大算力,基于DETR原始模型构建了微小目标检测模型,微小目标检测模型利用动态锚框模块生成的查询引导特征序列来初始化解码器的位置查询,同时本发明将静...
  • 本申请涉及一种基于电网杆塔位置坐标的电网图像智能截取方法及系统,包括通过搭载于巡检飞行器上的图像采集设备获取电网杆塔的原始图像数据并预处理生成标准化图像数据集;对标准化图像数据集中的杆塔图像进行特征提取,识别杆塔位置坐标并生成杆塔位置分布图...
  • 本申请公开了一种面向跨类别目标的无人机视觉主动跟踪方法及系统,涉及无人机控制的技术领域,该方法包括:获取连续图像帧序列,对连续图像帧序列中的当前帧图像进行目标检测与图像分割,以得到目标掩码,对目标掩码进行尺度标准化处理,得到标准化掩码,对标...
  • 本发明涉及无人机数据处理技术领域,提供一种无人机异常检测方法及系统,无人机异常检测方法包括:获取传感器数据序列,通过MIC相关系数构建静态图,以获得节点子集;采用TCN及因果Transformer进行编码,以获得时间编码;构造动态图,将静态...
  • 本申请公开了一种鸟类识别方法,包括:根据待识别数据帧的鸟类检测结果、鸟类识别结果以及待识别数据帧的至少一连续帧的连续帧信息,获取至少一帧有效帧,其中,有效帧用于表征检测到鸟目标且目标稳定的数据帧,在所获取的有效帧的帧数大于设定帧数的情形下,...
  • 本申请实施例提出了一种课堂行为事件的检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取第一图像序列,并将第一图像序列输入时序检测模型,获得时序检测结果;在多个按时间先后顺序排列的时序检测结果中,首次确定时序检测结果为行为事件发生...
  • 本申请适用于交通管理的技术领域,提供了一种基于deepseek大模型的车辆跟踪方法及其系统,其方法包括先基于电子摄像头,获取实时监控视频数据,然后基于处理算法集,对实时监控视频数据进行处理, 生成目标数据信息,再将目标数据信息上传至预设的目...
  • 本发明公开了一种基于充电机器人的巡逻预警方法及系统,利用充电机器人的图像采集装置,获取目标巡逻区域的实时图像数据,并将实时图像数据发送至后台服务器;后台服务器对所述实时图像数据进行识别,判断是否存在预设异常场景;若存在预设异常场景,则根据预...
  • 本发明公开了一种基于语义显著探针的视频语言理解方法及装置,首先,接收视频序列并逐帧进行特征提取,将原始图像帧换为低维语义特征向量,得到帧级特征序列;然后,将帧级特征序列与文本语义向量输入语义显著探针,计算各帧特征的帧重要性分数,输出帧权重分...
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