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  • 本发明公开了一种模块化柔性定位工装在线控制方法,涉及工装在线控制领域,包括:对工装的生产工序进行划分,得到若干个工装生产模块;通过固定柔性控制算法,柔性控制工装固定模块中压紧元件对工装的施加压力;通过定位柔性控制算法,对工装定位模块中定位销...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,尤其涉及一种数控刀具几何参数的自动录入系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取刀具的点云数据和材料特性,并剔除异常点以清洗数据,提取刀具边缘轮廓,通过边缘轮廓进行几何参数映射,确定刀具几何特征并重构刀具构架,获取数...
  • 本发明提供了一种短垂飞行器的容错推进控制方法、装置、设备及存储介质,实时获取飞行状态数据,并根据决策树的状态分类模型对飞行状态数据进行分类出当前飞行模式;调用控制策略群对当前飞行模式进行并行处理,以分别生成多个控制指令,调用残差感知网络对飞...
  • 本发明涉及控制器技术领域,尤其涉及一种自校准快速安装的批量控制器,包括有外壳、封盖、放置板、限位架和线管等,封盖将外壳顶部封住,外壳内连接有用于放置电路板的放置板,放置板顶部连接有用于对电路板进行限位的限位架,外壳上连通有线管。本发明通过校...
  • 本发明提供了一种基于变形镜装置驱动器的控制电路,包括多级电源架构、驱动通道模块、监测模块和FPGA控制模块;所述多级电源架构包括外部总电源、FPGA供电模块和驱动通道供电模块,外部总电源为12V供电输出,用于为FPGA供电模块和驱动通道供电...
  • 本发明实施例提供了一种净化器控制系统的环境控制方法及装置、设备、介质,所述方法包括:获取净化器控制系统开启状态下采集的实时环境数据;基于所述实时环境数据确定第一环境特征;判断所述第一环境特征与所述净化器控制系统的实时运行模式是否匹配;在判定...
  • 本发明涉及无人艇控制技术领域,尤其涉及一种基于多源数据的无人艇电控系统,本发明设置电控监测模块,其广域监控单元获取监控数据,确定动态扰动值以及特征分布值,注意力监控单元响应电控调整模块的判定结果,确定注意力区域的波纹表征值以及气泡特征值,通...
  • 本发明涉及自动化调试技术领域,具体为基于数字孪生的芯片夹具调试系统,系统包括状态感知融合模块、定位校正判断模块、接触调节执行模块、闭环反馈修正模块、数据联动优化模块。本发明中,通过多类传感数据的时间轴同步匹配,提取位置偏移与压力突变交汇特征...
  • 本发明涉及一种基于强化学习的锡熔炼化学反应优化控制方法,属于冶金工程和人工智能的交叉技术领域。本发明使用改进的傅里叶合成方法,模拟锡熔炼中状态数据。随后使用基于强化学习算法构建锡熔炼工艺模型,将炉内关键工艺参数作为状态变量,采用双网络设计的...
  • 本发明属于微纳结构加工技术领域,涉及一种三维微纳结构的偏振干涉光刻方法及系统,利用振幅空间光调制元件调制入射光场的振幅得到振幅调制光场;利用晶体全息光学元件对振幅调制光场调制得到第一透射光场;利用全息光学元件调制第一透射光场以在傅立叶频谱面...
  • 本发明涉及天文观测技术领域,具体涉及一种用于大型随动圆顶观测窗的驱动锁定装置,包括底板、驱动机构、锁定机构、脱开机构和控制系统,大型随动圆顶的基座上设置有导轨,底板可滑动地连接于导轨的上方;驱动机构设置于底板上、还连接于观测窗,驱动机构用于...
  • 本发明公开了一种光纤盘片光纤接头盒,包括扩展光纤盘片和用于连接热缩套管或光学器件PLC的卡持件;卡持件包括基板,基板的一侧端面上设置有沿X轴向平行间隔布置的多个卡持片,基板的另一侧端面上设置有至少一个导向滑台和至少一个连接凸台,扩展光纤盘片...
  • 本发明公开了一种基于多源数据的定点雷电预警方法,包括步骤:数据收集与预处理;对所述多源数据集进行样本梳理,获得样本集;对样本集进行样本因子相关性分析,获得样本矩阵;对样本矩阵进行Z‑Score标准化,获得标准化矩阵;采用主成分分析法对标准化...
  • 本发明适用于地下空间探测技术领域,提供了基于麦克纳姆轮智能车平台的小回线瞬变电磁探测系统,包括麦克纳姆轮智能车、小回线瞬变电磁探测装置和连接件:智能车采用麦克纳姆轮,且搭载激光雷达作为环境感知和测距传感器;智能车采用SLAM技术进行即时定位...
  • 本发明涉及数据分析技术领域,具体公开了一种用于煤层气田的三维地震勘探数据分析系统,用于解决采用三维地震勘探查明构造发育与煤层赋存情况时,面临地面环境复杂,不同地表条件干扰地震波信号、层段多且埋藏深度变化大导致难精准获取波的初至时间和振幅信息...
  • 本发明涉及激光测距技术领域,具体为一种激光测距方法及系统,方法包括:在第一位点处采用激光测距仪向第一待测点发出激光束,并采集到第一激光收发数据;计算第一待测点的第一相对位置;在第二位点处采用激光测距仪向第二待测点发出激光束,并采集到第二激光...
  • 本发明公开了基于改进双向长短时记忆网络的海面微弱目标检测方法,涉及雷达信号处理技术领域,包括以下步骤:获取待检测信号,待检测信号包括海杂波信号与含目标回波信号,将待检测信号分为训练数据与测试数据,并对待检测信号进行混沌相空间重构;使用双向长...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的锂电池荷电状态及寿命联合预测方法,属于锂电池技术领域,对锂电池进行特定工况的全生命周期充放电循环寿命实验,通过实验数据训练深度学习模型Autoformer,获得锂电池的荷电状态、剩余使用寿命联合预测模型,将历史...
  • 本发明属于配电柜检测设备技术领域,提供了一种地埋式配电柜绝缘检测装置,包括:机体;承载座,其具有第一位置和第二位置,其与机体滑动连接;驱动组件,其设置在机体上,其与底板传动连接,其用于驱动承载座作往复直线运动;以及检测组件,其设置在机体上,...
  • 本发明涉及电网故障检测技术领域,具体涉及用于电网线路故障的智能检测系统,用于电网线路故障的智能检测系统包括获取模块和执行模块,其中获取模块用以获取待检测电缆所处的周围环境参数;执行模块用于执行下述步骤,若周围环境参数属于第一目标类型,则以第...
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