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  • 本发明涉及塑料颗粒制备用设备技术领域。本发明公开了一种自动剪切喂料装置,包括底座板,所述底座板设置在地面上,底座板的正上方设置有装料桶,底座板的顶部设有喂料机,且喂料机的入料口设置在喂料机的顶部且位于装料桶底部的正下方;还包括分切装置,分切...
  • 本发明公开了一种塑料粒子粉碎装置,涉及塑料加工技术领域,包括粉碎机体,粉碎机体顶部固定连接有矩形框,矩形框顶部连接有进料斗,矩形框底部设置有减少塑料粒子堆积的抛洒机构,矩形框顶部设置有用于控制进料斗中塑料颗粒下落速度的封闭机构,矩形框内部设...
  • 一种全自动开炼机,该全自动开炼机内部并排设立两个辊筒,其特征在于:其包括:机架上端设有机架压盖,机架内部通过辊筒轴承座固定辊筒,机架后面设有自动送料架,机架右侧设有动力装置,压料装置用于对物料提供倾斜角度的挤压,并固定设于机架压盖上,刮刀装...
  • 本发明公开了一种节能环保的环氧树脂灌封料搅拌釜,具体涉及搅拌釜技术领域,包括底座,底座上设置有混料组件,混料组件包括设置在底座顶部的垫板,垫板上转动连接有第一网筒,第一网筒的中部固定设置有搅拌锥块。本发明通过原料由第一网筒的内部渗透第一网筒...
  • 本申请提供一种混凝土砌块加工用切割装置,属于混凝土砌块加工技术领域,包括机架、升降架和切割丝,机架上设置有用于带动升降架上下移动的升降组件,升降架上设置有活动架,活动架的底部两侧分别设置有放线组件和收线组件,用于安装切割丝,放线组件和收线组...
  • 本发明涉及混凝土消泡技术领域,具体公开了一种预制箱梁浇筑用消泡设备及施工工艺。预制箱梁浇筑用消泡设备,包括安装架、振捣棒机构和升降驱动组件,振捣棒机构包括棒体、安装座和避让机构,避让机构包括夹持组件、挤压组件和避让驱动组件,夹持组件包括夹块...
  • 本发明涉及预制模板技术领域的一种组装式的T梁模板结构,包括硬化地面,所述硬化地面上设置有底膜,且底膜的两侧对称设置有多个安装在硬化地面上的滑轨,滑轨沿T梁长度方向平行设置,底膜的两侧还对称设置有多个滑动设置在滑轨上的侧模单元,相邻两个侧模单...
  • 本发明属于竹片拉丝技术领域,且公开了一种竹制品加工用竹片分割拉丝设备,包括机体,所述机体的侧面安装有控制台,所述机体的上端依次安装有控制台、机器视觉系统、竹片拉丝机构和切割系统,所述竹片拉丝机构包括机箱、分隔板、收集仓、给进轮组件、修整结构...
  • 本发明提供一种阿伐那非生产用药片开槽装置,涉及药品加工技术领域,包括:底台;所述底台上设有控制器、输入机、开槽滑道、输出机和控料移位架,输入机的尾端和开槽滑道的首端错位相对接,输入机输送未开槽的药片,开槽滑道的尾端与输出机的首端相直接;所述...
  • 本发明属于中药切片的技术领域,涉及一种中药精加工用可调式切药机,包括有机架、侧板、电动皮带传送组、切割机构和压紧机构,所述机架设置有两个,两个机架顶部均连接有侧板,两块侧板下部之间安装有电动皮带传送组,所述侧板上设有用于对药材进行切割的切割...
  • 本发明公开了一种移动式底座防撞机器人,属于机器人技术领域,本发明包括底部配备有移动轮的活动底座以及安装在活动底座上端的机器人本体,所述活动底座的周向固定有导向横杆,且导向横杆上安装有泄压缓冲部件,所述泄压缓冲部件通过第二弹簧和活动底座相互连...
  • 本申请公开了一种绳驱动关节和机器人,属于机器人技术领域,本申请中绳驱动关节中通过将扭矩传感器一端与从动轮重叠设置,一端与旋转轴固定连接,并将扭矩传感器与从动轮的轴承非接触设置,使得绳驱动关节的结构更加紧凑,扭矩测量的精度也更加准确;此外还将...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于机械手手指的侧摆机构及机械手,包括手掌本体、多个转动指部、多个连杆以及驱动组件,手掌本体的内部设置有容纳槽,容纳槽内转动设置有多个转动指部,每个转动指部上均转动设置有一个连杆,连杆的另一端连接在容纳槽...
  • 本申请实施例提供了一种柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机械臂控制技术领域。该方法包括:获取多个柔性机械臂的动力学模型;对于多个柔性机械臂中的目标机械臂,根据目标机械臂的动力学模型,得到目标机械臂的状态观测量;根据多个柔性...
  • 本发明涉及智能焊接技术领域,特别是涉及多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统,每个焊接机器人利用局部视觉传感器采集全局坐标系下的视觉测量信息,并结合自传感器获取的机器人状态信息,形成自身观测信息,这些信息输入到各自配备的Actor‑...
  • 本发明涉及机器人标定技术领域,公开自适应动量LM级联B样条插值粒子群的机器人标定方法,包括步骤:基于LM模型构建运动学误差模型,构建损失函数对运动学误差模型的D‑H参数进行优化;基于运动学误差模型构建最小二乘目标函数,采用AMLM算法获得D...
  • 本发明公开了机械手技术领域的一种用于抓取安放无线电子雷管的机械手,包括机械手臂以及安装于机械手臂端部且用于抓取安放无线电子雷管的输送单元;所述输送单元包括:安放筒,安装于机械手臂的自由端且设置为一端开口的圆筒状结构;安放筒为无线电子雷管的运...
  • 本发明公开了一种用于石油管道的内衬拉拔装置,涉及石油工程技术领域,其中,该用于石油管道的内衬拉拔装置包括承载组件、拉拔组件、加热机构和牵引件,承载组件设置有加热区间;拉拔组件可拆卸地设置于承载组件的一端,拉拔组件的外周抵紧于内衬;加热机构设...
  • 本申请提供了一种地表基质传感器安装工具及方法,解决传统方法在监测管中安装传感器时,需要人工开挖安装土壤传感器,不仅效率低下,而且难以实现高精度的传感器位置对齐。此外,传统安装方式往往会对地表基质造成扰动,影响监测数据的准确性。安装工具用于在...
  • 本发明提供了一种圆管钢构件装配定位装置及定位装配方法,属于钢材装配技术领域。该一种圆管钢构件装配定位装置,包括底座,所述底座的顶面四角处均固定安装有L型卡架,所述L型卡架的内部卡接有装配台,所述底座的顶面设置有两个装配盘,两个所述装配盘的顶...
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