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  • 本发明公开了一种可重构海上搜救侦察机器人,包括机器人主体、可重构机构和旋翼‑桨轮一体化模块;机器人主体的支脚末端倾斜设置可重构机构支座,可重构机构设置在可重构机构支座内部,可重构机构支座上设置具有球面结构的支座端盖;每一可重构机构连接一旋翼...
  • 本发明提供一种带自动剪切装置的连续纤维3D打印头,带自动剪切装置的连续纤维3D打印头包括打印头本体,打印头本体的顶部转动设置有圆筒形切刀,圆筒形切刀内有安装架,安装架上设置有润滑组件、刮动组件、限位组件以及传输组件,碳纤维丝依次穿过润滑组件...
  • 本发明公开了一种塑胶色母粒生产用料成型模具,本发明涉及成型模具技术领域,在材料向模具的成型空腔内传递时,由于材料由挤出机的挤出头挤出后,空间加大,向外扩张,材料内部出现间隙,存在间隙的材料进入成型空腔内冷却定型后,内部出现孔洞,导致成型效果...
  • 本发明适用于水泥加工成型技术领域,提供了一种水泥预制件用定型设备;包括:底座;安装在底座上的滑动部件;滑动安装在滑动部件上的成型模具;其中,所述成型模具包括底座和底板,所述底座滑动安装在上,所述底板上下弹性移动安装在底座上,所述底板四周布置...
  • 本发明涉及密封板领域,具体涉及一种环保防潮密度板及其制备方法,包括如下质量份的组分:改性木质纤维50‑70份,竹纤维30‑50份、改性异氰酸酯胶黏剂8‑15份,纳米二氧化硅0.5‑3份,植物油脱模剂0.3‑1份,固化剂0.08‑0.15份。...
  • 本发明公开一种基于工业机械臂的自动装配系统,涉及机械臂技术领域,包括:驱动臂,驱动臂的一端设置有安装头,安装头的内部开设有倒U型安装槽,倒U型安装槽的内部设置有驱动机构,安装头的外部设置有自动装配控制器和工业摄像头。本发明通过设置可偏转的爪...
  • 本发明涉及机器人末端执行器技术领域,尤其涉及一种阵列式触点的自适应分级协同控制柔性机械手,通过粘附锁紧机构和非粘附锁紧机构中的粘附接触组件和非粘附接触组件与不规则物体曲面的柔性接触,配合第一锁紧和第二锁紧组件实现对不规则物体的高适应性抓取;...
  • 本发明涉及物体夹持装配技术领域,具体为一种用于柱状物体的自适应抓取校正机构及采用该机构的机器人,机构包括支撑杆、校准部件、吸盘、吸气部件、夹爪、夹取部件、对中盘、对中部件、导向块以及设置在夹爪上的复位部件。本发明通过设置吸盘配合校准部件,使...
  • 本申请公开了一种立体产品的清洁机器人及其清洁方法,包括壳体,壳体上连接有清洁组件、移动组件、传感器组件以及控制组件,控制组件分别控制清洁组件和移动组件的运行,运行过程中控制组件根据传感器组件获取的数据调控清洁组件以及移动组件的运行,传感器组...
  • 本申请提供了一种基于视觉检测的接线盒盖抓取系统及方法,方法包括:S1,利用视觉检测装置获取柔性振动盘内的接线盒盖的图像信息;S2,针对每个接线盒盖,根据其对应的尺寸数据判断其是否符合预设尺寸要求,将符合预设尺寸要求的接线盒盖作为目标接线盒盖...
  • 本发明公开了一种基于视觉语言行动模型的柔性机器人运动控制系统及方法,所述系统包括:视觉传感器,安装于柔性机器人的若干关节处,用于观测柔性机器人的多关节感知信息;远程语音输入单元,安装于柔性机器人本体上,用于将远程操作的语音指令输入至柔性机器...
  • 本申请提供了一种正反通用治具,运用于自动化机床加工设备技术领域,通过治具框架,所述治具框架为四边形结构设置,且中间具有两个中心板;夹取稳定工件,所述夹取稳定工件针对被加工物料进行限位固定;物料推送工件,所述物料推送工件针对被加工物料进行推送...
  • 本发明公开了一种自行车把生产用可调式放置架,涉及自行车生产技术领域,包括底座、变位驱动机构、第一转动座、第二转动座和限位机构,第一转动座和第二转动座外壁上均设有放置槽,多组放置槽的直径均不相同,第一立座侧壁上设有第二立座侧壁上均活动设有传动...
  • 本发明涉及树脂纽扣生产技术领域,具体为一种树脂纽扣抛光机,包括两组固定支架,且两组固定支架之间设置有抛光筒:其特征在于,还包括:开设在两组固定支架上端部的第一通孔,其中一组第一通孔的内部设置有连接杆,一端与抛光筒连接;支撑杆,设置在另一组第...
  • 本发明公开了一种用于精密机械部件加工的自适应磨削装置,涉及管件内表面磨削技术领域,包括磨削底座和控制装置,磨削底座上设置有承载部和进给机构,承载部上设置有升降部,还包括设置于磨削底座上的调位部、设置于升降部上的定位部和夹持机构,对称设置于进...
  • 本发明涉及直升机叉形件技术领域,具体为一种直升机叉形件拆卸工装,包括拆卸台,所述拆卸台的顶部左侧固定连接有叉形件放置架,所述叉形件放置架的左侧设置有防脱落机构,所述拆卸台包括底板,所述底板的顶部固定连接有液压推杆连接板,所述液压推杆连接板的...
  • 一种水轮机进水球阀的大型超薄壁轴套的制造装配方法,属于水轮发电机领域。本发明轴套采用两次粗加工、两次自然时效,释放应力。精加工配车轴套内、外圆尺寸,并设计专用装压工具和球阀立放固定调整工具,采取立式装配方法将轴套装配至球阀阀轴上。提升产品制...
  • 本发明涉及焊接辅助设备领域,用以解决管材定位时,施力装置有损伤可能性的问题,提供了一种焊接旋转工装,包括:旋转框;第一伸缩夹持件,所述第一伸缩夹持件与旋转框滑动连接,两个第一伸缩夹持件用于与管材的端部抵接;第二伸缩夹持件,所述第二伸缩夹持件...
  • 本发明涉及焊接辅助设备领域,用以解决管材定位时,施力装置有损伤可能性,导致装置使用寿命减少的问题,提供了一种使用寿命长的焊接夹持工装,包括:旋转框;支撑梁,支撑梁的端部与所述旋转框的内壁滑动连接;固定件,所述固定件包括:竖板,所述竖板与所述...
  • 本发明涉及机械加工焊接技术领域,具体为一种用于机械加工焊接工序的焊接工作台,包括支撑架,所述支撑架顶端右侧设置有对扶杆工件凸出处进行打磨的第一打磨机构,所述支撑架顶端右侧设置有对扶杆工件与球型工件进行焊接的焊接机构,所述焊接机构位于第一打磨...
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