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  • 本发明公开了一种海上风电建筑测风工具,包括:部件承载核心壳体、一对侧方延伸支臂以及风力监测箱体,本发明的有益效果是,本工具装置具备飞行及在指定区域高度精准悬停的能力,能够对特定高度范围内的风速实施有效监测,在监测过程中,其上的风扇翻折结构可...
  • 本发明涉及救生圈用警示设备技术领域,尤其是一种应用于救生圈的隐蔽式警示灯,包括救生圈本体,救生圈本体两侧外侧面上活动装配有折叠式侧向调节框,折叠式侧向调节框活动连接端活动安装有横向装配轴,横向装配轴上端活动装配有上置调节框。本发明的一种应用...
  • 本发明公开了一种电动自行车车架抗冲击防护装置,包括设置于电动自行车车篮上的防护框,所述防护框的一端向内缩小,并延伸至电动自行车显示屏的上方形成定位框,防护框的内部设有阻挡板,阻挡板的一端向内缩小,并延伸至定位框的内部形成定位部,定位框的两侧...
  • 本发明公开了一种弹跳机器人及弹跳方法,涉及机器人技术领域,解决了现有装置结构复杂导致的灵活性差的技术问题。本发明包括机身和驱动组件,所述驱动组件包括两个第一驱动电机、两组第一传动组件和连杆组,两个所述第一驱动电机分别与两组所述第一传动组件连...
  • 本申请提供一种车辆互联控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及车辆智能互联技术领域。该方法包括:获取第一车辆的第一车辆状态信息,并根据第一车辆状态信息生成对第一车辆的第一控制指令;接收第二车辆上的第二控制器发送的第二控制指令,第二控制指令...
  • 本公开涉及车辆行驶控制技术领域,公开了车辆跟车控制方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取第一车辆与第二车辆在当前时刻的第一距离和相对速度;基于第一距离和相对速度,确定第一车辆的第一控制策略;基于第一距离、相对速度以及预设映射关系,确...
  • 本发明公开了一种基于动态触发策略的多轴车辆稳定性介入控制方法,包括以下步骤:初始化;求解附加横摆力矩;计算最大李雅普诺夫指数;判断是否触发DYC;执行稳定性介入控制。本发明以多轴车辆附加横摆力矩控制模型为基础设计了NTSMC控制器计算期望的...
  • 本发明公开一种环境自适应雨刮器控制系统,包括图像采集模块、视觉处理模块、温湿度检测模块、光照检测模块、雨刮器控制模块、雨刮器电动装置、雨刮器、电源模块,图像采集模块负责采集挡风玻璃可视化图像,温湿度采集模块用于采集获取车辆外部环境温湿度,视...
  • 本发明涉及AGV运输车技术领域,且公开了一种防跌落的货物运输代理用AGV运输设备,包括AGV主体车架,所述AGV主体车架的表面开设有限位槽,所述限位槽的内底壁固定连接有伺服电动缸,所述伺服电动缸的顶部铰接有运输顶板。该防跌落的货物运输代理用...
  • 本发明公开了一种基于条件求解法的多轴分布式驱动车辆扭矩分配方法,包括以下步骤:初始化;设计扭矩优化分配方程;求解扭矩优化分配方程;进行扭矩控制。本发明基于车辆的纵向驱动力和横摆力矩与扭矩分配的关系,考虑轮胎附着椭圆的影响,轮胎纵向驱动力和侧...
  • 本发明属于复合滤料材料技术领域,具体涉及一种抗硫酸氢铵糊袋复合滤料、制备方法及应用。制备方法包括以下步骤:S1、将PTFE分散树脂与助挤剂混合得到混合料一,将混合料一在烘箱中陈化,将陈化的混合料一经预成型、推挤压延,得到PTFE压延带;S2...
  • 本发明涉及牛角加工领域,具体为牛角多工位缩小增厚成型机。其包括机架、上模机构和下模机构;上模机构包括升降架、设置在机架上并驱动升降架升降的整形油缸、阵列设置在升降架下部的多个上模组件、压料板以及设置在升降架上并驱动压料板升降的压料气缸;下模...
  • 本申请提供一种分体式汽车塑料件注塑模具,涉及汽车零部件生产相关领域。包括底座和工作台,所述工作台固定安装在底座的表面,所述工作台的内部设置有下模具,所述工作台的顶部固定安装有升降构件,所述升降构件的表面固定安装有上模具,所述下模具的底部固定...
  • 本申请涉及耐火砖生产领域,且公开了一种用于耐火砖生产的压模装置,包括机架、组合模和驱动机构。在本发明中,通过设置的吸尘块,在挤压头进入多个模具块组成的模具型腔内之后,封闭头滑动,此时因挤压头与组合模之间的缝隙较小,从而使封闭头的移动产生吸力...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体公开了一种工业机器人,包括:底座、两组连接组件和两组夹持件,所述底座的顶端安装有三通管,所述底座内部的底部安装有驱动器,所述驱动器的顶部设置有传动组件;两组所述连接组件分别设置于传动组件的两侧;两组所述夹持...
  • 本发明公开了具有输出约束的固定时间与预定时间的视觉伺服控制方法,包括:S100、建立机械臂图像视觉伺服系统;S200、构建具有视野约束的视觉伺服跟踪模型;S300、构建满足视野约束的预定时间性能函数,并设定相机视野约束条件;S400、把视野...
  • 本申请公开了一种基于tan型障碍函数的位置视觉伺服控制方法,包括:构建机械臂基于位置的视觉伺服实验平台,视觉伺服平台包括机械臂以及深度相机;采用深度相机对选定目标进行目标跟踪,对选定目标的6D位姿估计;将6D位姿估计结果与设定的期望位姿进行...
  • 本发明公开了一种多轴铣切打磨去毛刺的数控设备,包括操作台,所述操作台的前端设置有四组相对应的第一抵触限位硅胶块和第二抵触限位硅胶块,所述操作台的前端等间距安装有连接板,且连接板的底端外壁套设有活动套,本发明在使用过程中当第一抵触限位硅胶块和...
  • 本发明涉及十字槽加工技术领域,具体为一种用于加工十字槽的自动成型装置,包括底座,所述底座上设置有加工机构,所述底座一侧还设置有循环机构。所述底座一侧还设置有连接板,所述连接板内部设置有第一电机,所述加工机构包括设置在第一电机输出端的推杆,所...
  • 本发明公开了双工位循环加工装置及运用此装置的切割机,包括中空旋转平台,中空旋转平台上设置有随动架,随动架两端均设置有夹取装置,靠近中空旋转平台外侧位置设置有工作台,工作台上设置有上下料装置,并通过第一驱动装置驱动运行,工作台两端设置有物料输...
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