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  • 本发明涉及工业自动化领域,具体涉及一种桁架机器人,包括桁架、滑动设置在桁架上的机械手以及通过连接轴与机械手端部相连接的夹爪,所述夹爪还包括:设置在夹爪两端的液压杆,且与液压杆端部相连接并受其控制延伸夹距的连接块,且连接块呈对称分布;与连接块...
  • 本申请涉及吨罐技术领域,一种一体化吨罐,内容器采用一体成型的底座和桶体,桶体顶部有一体式顶盖,内容器的侧面有定位环,定位环之间通过加强筋连接;气囊稳定机构包括气囊组和气体供应机构,气囊组在桶体的内侧面,气囊组包含若干组独立气室;气体供应机构...
  • 本发明属于选矿领域,具体涉及一种调节型矿浆下料装置及方法。在选矿系统生产过程中,需要对矿浆下料流量进行控制,一般调节阀门在使用过程中存在卡死、堵塞,无法正常使用;开关型阀门又无法调节分配流量。本发明包含矿浆箱、下料管道、电动下料机构、橡胶活...
  • 本发明属于清洁机器人储水箱技术领域,具体涉及一种污清水一体式储水箱,包括储水箱箱体,所述储水箱箱体的外壁铰接有箱盖,所述储水箱箱体的底部设置有污水进入管和清水出水管,所述储水箱箱体的内侧设置有隔板。本发明通过设置聚氯乙烯材质的软体污水存储水...
  • 本发明公开了一种酸奶盖包装用奶盖扣压上料输送设备,涉及酸奶盖包装技术领域,包括输送组件,所述输送组件的外表面依次设置分料组件、调整组件和翻盖组件。本发明使用时,多级电推杆推动翻盖管移动到奶盖处,真空泵启动,吸盘将奶盖吸附住。多级电推杆带动奶...
  • 本发明公开一种二氧化碳浓度检测式无人驾驶飞行器及方法,属于智能二氧化碳浓度检测式无人驾驶飞行器技术领域,包括由多台上下叠加并相互可拆卸固定连接的无人机本体构成的无人机系统,所述的无人机本体的尺寸从下到上依次减小,最下层的无人机本体腹部设有起...
  • 本申请提供一种铁路调度半自动闭塞处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取进路指令并确定进路指令对应的指令状态;在指令状态不满足预设条件的情况下,确定进路指令对应的闭塞状态;生成闭塞状态对应的目标闭塞命令,并向目标联锁系统发送目标闭塞...
  • 本发明属于电动汽车配件技术领域,尤其涉及一种旅居车隐藏式卫生间结构。包括有底板模块、U型背板、洗漱台、扩展板组件、连接板、扩张机构、排污管、可调底座和马桶,所述底板模块后侧连接有所述U型背板,所述U型背板内侧设有所述洗漱台,所述U型背板的左...
  • 本发明公开一种汽车中控大屏的辅助显示方法和系统,包括首先点火后采集车辆实时状态,读取驾驶员的生物特征,对环境进行数据监测以判定驾驶场景;根据场景风险等级与任务优先级动态分配屏幕区域;根据场景风险等级判断语音、手势与触屏的优先级;驾驶员分心驾...
  • 本发明公开了一种高效天然植物压榨过滤装置,涉及植物压榨过滤技术领域,包括压榨箱、底板和吸附筒,所述压榨箱的底部四角固定连接有支撑腿。本发明通过将压榨箱内部分隔为粉碎空间和压榨空间,顶部设有物料箱及输料组件,确保天然植物顺畅输送至粉碎空间进行...
  • 本发明涉及陶瓷上釉领域,具体为一种用于陶瓷生产的上釉装置及使用方法,包括箱体和传送带,所述传送带设置在所述箱体的一侧,所述箱体上设置有用于对瓷胚进行输送的输送机构,所述箱体的一侧设置有遮挡组件。该种用于陶瓷生产的上釉装置,通过撑紧组件、输送...
  • 本发明公开了奶酪自动切块机,属于奶酪加工领域,包括工作台,工作台上表面的一侧设置有支撑架,支撑架的两侧设置有导向架,支撑架的内部设置有两组清洁机构。通过清洁机构、下扩杆和第一驱动机构,使用时第一电机带动转盘转动,转盘转动带动滑动轮杆跟随转盘...
  • 本发明公开了一种可变形态轮足捡球机器人,其特征在于通过模块化设计实现轮足形态切换、高效捡球及减振功能。该机器人包括躯干模块、轮腿模块和捡球模块。躯干模块采用主被动复合减振缸结构,通过减振缸导轨与被减振单元连接,实现振动抑制;轮腿模块由大腿驱...
  • 本发明公开了一种具有间距反馈调节功能的上下料机器人,涉及输送装置技术领域,包括机械臂,所述机械臂上设置有夹持装置,所述夹持装置包括驱动体和夹持臂,所述驱动体与机械臂连接,所述夹持臂与驱动体连接;机械臂带动夹持装置移动至工件的上方,在夹持装置...
  • 本申请公开了一种背光模组的装配治具和装配方法,背光模组包括相互粘接的灯板和反射片,装配治具包括治具本体、第一定位部件和第二定位部件,治具本体用于承载反射片;第一定位部件设置于治具本体,第一定位部件用于对反射片进行定位,第二定位部件设置于治具...
  • 本发明涉及超硬材料精密加工技术领域,具体涉及一种ZrO2宝石精磨专用a‑SiC陶瓷砂轮,砂轮按重量百分比计,含α‑SiC70%‑80%、粘结剂5‰‑10‰、润湿剂25‰‑30‰及结合剂;α‑SiC为150#和180#两...
  • 本发明提供了一种钎焊接头及其混合钎料和钎焊连接方法,涉及钎焊技术领域。混合钎料,用于填充于第一圆弧待焊面和第二圆弧待焊面之间,混合钎料为由钎料A和钎料B组成的混合钎料AXB100‑X,其中X为钎料...
  • 本发明提供了一种水导激光光‑水耦合自动校准方法,应用于水导激光光‑水耦合自动校准系统,所述校准方法包括:当激光准直头接收到激光光束时,获取所述激光光束产生的光斑与喷嘴的相对位置图像,并对根据相对位置图像转换得到临时图像进行边缘检测,以提取其...
  • 本发明属于纳米材料制备技术领域,具体涉及一种微波诱导合成有序结构高熵纳米粒子的方法。通过微波场与多元金属前驱体的相互作用,突破传统高温固相法的扩散限制,实现高熵纳米粒子的结构有序化与元素均匀分布。金属前驱体在微波场中因介电损耗产生分子极化,...
  • 本发明公开了基于汽车转向电机端盖加工用压铸模具,属于汽车零件加工技术领域;本发明包括注料模瓣,注料模瓣一端中部套接设置有注料连接座,注料连接座外周环形排布设置有若干组分料阀,注料模瓣另一端中部套嵌设置有注模芯;本发明汽车转向电机端盖加工用压...
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