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  • 本申请涉及一种业务请求处理方法及系统。该方法应用于存储端,包括:根据与主机端之间当前业务请求队列的队列深度,确定主机端与存储端之间的通道数量调整类型,根据通道数量调整类型,对主机端与存储端之间的传输通道进行数量调整,并基于主机端与存储端之间...
  • 本发明特别涉及一种虚拟机环境下提升分布式存储性能的方法。该虚拟机环境下提升分布式存储性能的方法,将云原生分布式块存储类型Longhorn引入到虚拟机环境中,采用高速存储设备SSD作为缓存层,同时优化Linux Bcache调度算法,进而优化...
  • 本发明涉及数据融合技术领域,具体公开多模态数据融合与交互式可视化方法,通过眼动追踪设备以200Hz采样率捕捉用户对应当前注视页面的注视点坐标序列,同步采集用户的皮肤电导变化率和心率变异性数据,再基于嵌入式压力传感器阵列的操作手柄握持,获取用...
  • 本发明涉及主板固定技术领域,公开了一种方便拆卸的计算机用主板固定装置,包括底板,所述底板还包括有移动装置,所述移动装置包括推动结构和同步结构,所述推动结构包括第一滑轨、齿轮套圈、双向螺纹杆、转动推杆,所述第一滑轨固定连接底板上方,所述双向螺...
  • 本发明涉及电脑散热技术领域,特别涉及一种迷你电脑,包括机箱和设置于机箱内的主板,所述主板上焊接有若干个插接口,且插接口嵌入至机箱外壁上,所述机箱的相对外壁均贯穿开设有散热孔,且一侧的散热孔处设有散热扇,所述散热扇设置于机箱内腔,靠近所述散热...
  • 本发明提供了一种带电作业车斗内温度控制方法、装置及设备,涉及电力作业领域,该方法包括:输入当前线速度以及当前角速度至预设运动‑气流拟合方程,得到当前扰动速度;利用预设观测方程处理当前扰动速度,得到预设时刻的预计扰动速度,输入预计扰动速度以及...
  • 本发明公开了一种自动跟随太阳光的光伏板控制系统及方法,涉及光伏板智能控制技术领域,其方法包括,基于光照强度的差异和光伏板的发电效率,进行综合评估,得到环境评估结果;通过环境评估结果,利用梯度下降法对光伏板计算调整角度,获取光伏板的朝向和角度...
  • 基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法,涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决船舶性能约束与饱和约束难以同时兼顾的问题。本发明构造性能安全评估函数,使得水面船轨迹跟踪控制系统在其状态超出安全域且位于不变集时,能够利用辅助系统...
  • 本发明公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法,涉及智能巡检技术领域,包括,采集目标区域的环境数据,进行初步的数据清洗和预处理;利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测,输出环境变化趋势和设备故障点;通过协作策略优...
  • 本发明提供一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法,先是通过Dijkstra算法确定全局路径规划,即从源节点出发每次扩展的节点都是当前已知最短路径的节点;对Dijkstra算法进行改良,当移动机器人遇到障碍物时,将全局路径再生成的方式替换...
  • 一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法,多智能体局部环境信息的采集和处理;根据动态环境构建拥塞信息;构建深度神经网络提取可观测环境特征;通过缓存通信机制使局部范围内的智能体进行有效信息交互,推动多智能体协作任务完成;基于D3QN方...
  • 本发明公开一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法,包括:建立机器人的动力学模型;以自由空间下的有限傅里叶级数为参考轨迹选取路径点,使用OMPL库完成点到点的避碰路径规划;在速度‑路径解耦(PVD)框架下使用B样条曲线对避碰路径点进行...
  • 本申请公开了一种车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备,所述方法包括:获取目标车辆的标识信息;基于目标车辆的标识信息获取目标车辆的轨迹信息;根据目标车辆的轨迹信息与本车的轨迹信息确定跟踪车辆。由此,该方法根据目标车辆的标识信息获...
  • 本发明涉及球墨铸铁管生产技术领域,且公开了一种智能控制与防压管系统及其相关设备,用于解决球墨铸铁管生产过程中地下室链条感应精度低、响应速度慢等问题,系统包括智能控制模块、位置监测模块、速度控制模块、异常监测与报警模块、互锁安全模块、降管机控...
  • 本发明公开了一种集成速度伺服和位置伺服的伺服系统及其使用方法,属于伺服控制领域;伺服系统包括工控机、多功能数据采集卡、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象和D触发器;多功能数据采集卡包括数字量输出模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和计数器模块...
  • 本申请提供一种裁刀轨迹校正方法、装置、伺服驱动器及可读存储介质。裁刀轨迹校正方法包括:检测裁刀的形变数据;将形变数据转换为形变模拟信号;将形变模拟信号发送至伺服驱动器内的模数转换器,在模数转换器内将形变模拟信号转换为形变数字信号;确定形变数...
  • 本公开属于光学技术领域,具体涉及一种光学镜头及电子设备。本公开的光学镜头包括:由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜以及第十一透镜;第一透镜具有正光焦度;...
  • 本发明公开了一种基于分布式光纤传感的时反投影地震定位系统和方法,包括:分布式光纤传感模块和数据处理模块;其中,分布式光纤传感模块包括沿主动源观测区域的周向布置的光纤和与光纤连接的光纤解调器,数据处理模块与光纤解调器通讯连接;光纤解调器用于实...
  • 本发明涉及一种基于充压循环法的惰性气体活度校准装置。该装置包括:密封舱室,用于建立放射性惰性气体的活度浓度环境;气体充压装置,用于进行放射性惰性气体的循环利用,气体充压装置能够将密封舱室内处于绝对压力的放射性惰性气体全部压缩至储气瓶,实现标...
  • 本发明公开了一种ScanSAR全场景快速拼接成像方法,包括:获取BURST数据;基于BURST数据,得到全场景方位向和距离向归一化采样率,得到距离向和方位向补零数,根据方位向补零数对BURST数据的场景中心斜距进行更新;基于方位向和距离向起...
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