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一种用于无人机机群停放的无人机机库
本发明公开了一种用于无人机机群停放的无人机机库,本发明涉及无人机技术领域,包括机箱,以及固定连接在机箱内壁的轨道槽;停机机构,该停机机构用于对无人机进行放置,通过设置停机机构,可以对无人机群进行停放,使执行完飞行任务之后的无人机能够停放在停...
一种投饵小船
本发明提供一种投饵小船。所述投饵小船包括船体、轮轴、行走机构、驱动机构及传动机构;所述传动机构包括第一机构和第二机构,一所述第一机构和两所述第二机构上分别连接一所述驱动机构;所述行走机构包括轮盘、轮爪和轮辐,所述轮轴包括外轴和转动设于所述外...
一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质
本发明涉及充电控制技术领域,具体涉及一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质。本发明获取分量信号的地面颠簸符合度,以及监测时段的颠簸衰减系数;根据每个监测点与其余监测点在监测时段的同一频率分量信号的幅值差异与距离的比例关系相较于颠簸...
导流罩、车辆前舱组件及车辆
本申请提供一种导流罩、前舱组件及车辆,导流罩包括第一子导流罩及第二子导流罩;其中,第二子导流罩与第一子导流罩分体设置,第一子导流罩和第二子导流罩位于车辆的前防撞梁沿第一方向的两侧且与前防撞梁连接。通过导流罩的上下分体,减小了导流罩在整车前后...
一种渣油加氢催化剂生产用挤条装置
本发明为一种渣油加氢催化剂生产用挤条装置,涉及加氢催化剂加工设备领域,包括:机筒、混料仓、模头;机筒内部安装有挤压螺杆,挤压螺杆由驱动电机驱动;出料口处设有连接筒,模头安装在连接筒上,模头上设有用于挤压出料的流道孔,连接筒上设有泄压孔,泄压...
一种聚氨酯导管嫁接硅胶球囊的肠梗阻导管工艺制备方法
本发明属于医疗制造技术领域,具体涉及一种聚氨酯导管嫁接硅胶球囊的肠梗阻导管工艺制备方法。包括以下步骤:(1)管体共挤成型:将含抗静电剂和纳米抗菌剂的聚氨酯颗粒经双螺杆挤出机熔融挤出,采用多段式梯度温控模具成型后四级温度梯度冷却定型;(2)多...
一种用于蝶翼无损伤针的固定合并设备
本发明涉及组装设备技术领域,具体公开了一种用于蝶翼无损伤针的固定合并设备,包括:操作架一,两组操作架一之间设置有输液管,且输液管的外壁设置有夹板,夹板的内壁开设有夹槽,输液管的顶部插设有针体,针体的顶部设置有夹块,且夹块的尾部设置有操作架二...
一种采用高周波焊接的异型空投水囊生产工艺
本发明涉及一种采用高周波焊接的异型空投水囊生产工艺,具体步骤包括,S1、制备水囊基材;S2、定位分片式成型模具;S3、定位水囊基材;S4、夹紧水囊基材;S5、高周波焊接;S6、焊接另一封盖体;S7、多个定位片内缩,取出分片式成型模具;将最后...
聚乙烯基生物降解复合地膜的制备方法
本发明属于高分子膜材料制备技术领域,具体涉及一种聚乙烯基生物降解复合地膜的制备方法。所述制备方法包括以下步骤:将锌源、有机配体、光敏剂和热敏剂加入到有机体系中混匀后反应,得到ZIF‑8复合物;将单体、交联剂和引发剂复配,得到预聚液,随后加入...
一种搅拌装置
本发明提供一种搅拌装置,涉及挤出机领域,包括搅拌罐,所述搅拌罐的下端内壁上固定连接有底部横梁,所述搅拌罐的上端罐体上设有多个进料管,所述搅拌罐的下端处设有出料管,所述搅拌罐的内部转动连接有竖轴,所述竖轴与搅拌罐的上端罐壁转动连接,所述竖轴的...
一种空调塑料组件注塑成型机
本发明为一种空调塑料组件注塑成型机,涉及空调塑料组件注塑技术领域,解决了注塑时注塑螺杆不停机导致产品缺陷的技术问题,包括注塑支撑座、注塑收纳箱、注塑外壳和注塑固定架,注塑外壳内有注塑电机,注塑外壳内部有注塑架,注塑电机一端有开槽架,开槽架内...
一种树脂软管生产用上料装置
本发明公开一种树脂软管生产用上料装置,包括机架,机架的一端底部设置有加工设备,机架的顶部一端设置有维护机构,在机架上旋转安装有传输机构,传输机构包括旋转安装在机架上的转台,转台上旋转安装有两个输送轴;在机架的一端设置有传输包围机构,用于将输...
一种环保河道护坡砖的制备方法以及制备装置
本发明公开了一种环保河道护坡砖的制备方法以及制备装置,涉及护坡砖制备技术领域,包括基架,基架内腔底部设置有工作台,工作台顶部设置有下模具,下模具外侧设置有连接框,下模具上方设置有上模具,上模具顶部设置有移动架,基架两侧设置有导向杆,每侧设置...
一种硬质透水管数控开孔装置
本发明涉及透水管开孔技术领域,具体为一种硬质透水管数控开孔装置,包括透水管本体,设置在透水管本体内的管壁助动机构,设置在管壁助动机构内的控制机构,设置在管壁助动机构上的内撑机构以及设置在内撑机构内的多组管壁钻孔机构;所述管壁助动机构包括基座...
一种压力容器壁面曲率自适应磁粉检测机器人
本发明公开了一种压力容器壁面曲率自适应磁粉检测机器人,涉及压力容器壁面检测领域,包括机架、安装在机架上的磁化系统,还包括与机架相连的转向磁吸轮组件、驱动磁吸轮组件、磁吸球轮组件、摄像头、避障装置;转向磁吸轮组件、驱动磁吸轮组件分别位于机架的...
基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质
本申请提供了基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质,属于工业机器人智能控制技术领域。方法包括:通过采集视觉、触觉和听觉信息,进行跨模态时空对齐以消除数据时空差异,结合动态权重调整机制和注意力计算模型实现多模态特征融合,并通过...
流体压力正反馈密封定位结构及流体驱动机器人模块
本申请属于柔性制动器技术领域,具体提供一种流体压力正反馈密封定位结构及流体驱动机器人模块,流体驱动机器人模块包括柔性侧壁和流体压力正反馈密封定位结构,流体压力正反馈密封定位结构包括固定件、压合件以及从柔性侧壁延伸至固定件与压合件之间的密封结...
摘风管拔销系统
本申请涉及火车技术领域,尤其是涉及一种摘风管拔销系统,包括移动装置及摘风管拔销装置,移动装置包括车底盘以及横移机构,横移机构设置于车底盘,车底盘带动横移机构沿着第一预设方向移动;摘风管拔销装置包括支撑构件、翻转驱动装置、翻转臂、升降驱动装置...
一种具备安全防护功能的智能立式磨床
本发明公开了一种具备安全防护功能的智能立式磨床,涉及磨床技术领域。包括床身,床身上安装有升降电缸,升降电缸的伸缩杆上连接有升降板,升降板下方安装有升降罩,升降板上安装有驱动电机,升降罩内安装有转动盘,转动盘上安装有若干个抛光轮,若干个抛光轮...
灯杯外壁抛光机
本发明涉及灯杯外壁抛光机,包括抛光平台、用于带动灯杯旋转的旋转夹持机构、二轴运动模组以及受控于二轴运动模组的抛光机构;抛光平台下方设置旋转夹持机构,旋转夹持机构上设置灯杯,灯杯布置在抛光平台上方,抛光平台上方设置有安装架,安装架上设置二轴运...
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