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  • 本发明属于机器人领域,具体涉及一种单组推进器的球形水下机器人与水文监测设备。水下机器人包括耐压壳、推进器、平衡调节组件、陀螺仪、电源和控制器。其中,两个推进器对称地固定安装在耐压壳的两侧。平衡调节组件通过调整设备质心位置以驱动机器人翻滚,进...
  • 本发明公开智能压载舱动态调节系统和方法,所述方法包括:实时采集船舶的动态状态信息;将所述动态状态信息输入预先建立的压载舱调节模型,计算每个压载舱的最优重量和最优位置,其中所述压载舱调节模型包括第一最优重量模型和第一最优位置模型;通过所述调节...
  • 本发明涉及海上风电制储氢技术领域,公开了一种风氢储一体化海上平台。本发明通过将滤水设备布置在立柱位于海面以下的容纳腔室内,空置出甲板上方原先用于安装滤水设备的空间,为制氢、储氢等模块腾出更多的安装空间,有助于实现空间优化。同时,空置的空间还...
  • 本发明涉及船舶设计的技术领域,特别是涉及一种双燃料液化气船,通过设计分隔舱,在货物舱和燃料舱内的货品不一样时,保持分隔舱空舱,可以将燃料舱和货物舱隔开,从而使得燃料和货物不会进行热传递,进而实现LPG和氨燃料的同时运输和燃烧,功能性更强大。
  • 本发明公开了一种电助力自行车车架,属于电助力自行车技术领域,包括车架本体,车架本体包括前车架、中间架和后车架,后车架上安装有支撑组件,中车架上设有电池箱安装腔,安装腔内安装有电池箱,安装腔上安装有防盗组件和温控组件。本发明采用上述的一种电助...
  • 本发明公开了一种车辆A柱,包括刚性结构和柔性结构,所述柔性结构与所述刚性结构连接,所述柔性结构可形变以使所述车辆A柱的截面可变。本发明能够满足造型需求、水管理需求以及改善整车空气动力学性能,改善由于水管理需求导致的气流分离,提升空气动力学性...
  • 本申请涉及一种底盘结构、车身组件、车辆,底盘结构包括梁体和吸振层,吸振层设于梁体的至少一侧,吸振层用于增强底盘结构的吸振能力,吸振层与梁体接触;在底盘结构内设置吸振层,吸振层位于梁体的至少一侧且与梁体接触,从而增强梁体的吸振能力,减小梁体产...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备、介质、产品及车辆,其中方法包括基于第一对象和车辆之间的场景区域,对所述车辆进行安全控制,本发明旨在提高车辆安全控制的准确性。
  • 本发明提供了一种车辆浮水脱困控制方法、装置、车辆、设备及介质,用于辅助车辆在浮水状态中脱困。该车辆浮水脱困控制方法,车辆的多个方位上安装有分布式推进器,该车辆浮水脱困控制方法包括:在识别到车辆进入浮水脱困模式时,获取车辆当前的运动状态参数和...
  • 车辆、车辆控制方法、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品。本发明公开了一种车辆,包括座舱子系统,所述座舱子系统具有影视播放设备;悬架子系统,与所述座舱子系统连接,所述悬架子系统被配置为根据所述影视播放模块播放的影片信息进行高度调节。本发...
  • 本发明涉及一种糖尿病患者驾驶安全预警提示系统及方法,车载主机分别与车载无创血糖仪、车载投影仪以及车载监控器相连接,车载无创血糖仪通过移动控制器与车载主机相连接,车载投影仪在前挡玻璃上的投射工作层A位置投射安全预警信息,车载监控器对驾驶员体温...
  • 本发明涉及动力电池热管理技术领域,具体涉及一种动力电池行车加热控制方法、装置、存储介质及车辆,包括:在车辆满足预设电池加热条件时,判断车辆是否进入导航状态;若车辆未进入导航状态,则获取车辆的实时行驶里程;若车辆进入导航状态,则获取剩余导航里...
  • 本申请涉及一种用于控制电池管理系统的方法,其包括:基于所采集的各个电池信号的变化率和所采集的电池信号中的电池状态标志位识别电池状态转换节点,并存储在所识别的电池状态转换节点采集的信号(S1);基于各个电池信号在时间窗口内的变化量和在所述电池...
  • 本申请提供一种功率模块调度方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取充电桩的多个功率模块中各功率模块的一个或多个健康参数;基于各功率模块的一个或多个健康参数,确定各功率模块对应的总健康度;基于各功率模块的总健康度,确定多个功率模块的调度顺...
  • 本申请提供一种充电桩的充电控制方法、充电桩及充电设备,该方法包括:获取充电需求功率、可用模块数量,以及各功率模块的第一功率和第二功率;基于充电需求功率和第一功率,确定候选启动模块数量和剩余需求功率;候选启动模块数量为用于输出第一功率的功率模...
  • 本发明公开一种充换电远程管理方法和系统,涉及电瓶车换电技术领域;而本发明包括充换电站箱体和若干换电电池,充换电站箱体的一侧设置有均匀分布的若干充电仓,换电电池与充电仓活动插接并电性连接,充换电站箱体的一侧固定安装有四个机架板;通过翻转机构驱...
  • 本发明公开了一种无感适配不同助力车电池型号的换电方法及换电设备,涉及助力车换电技术领域;而本发明包括步骤一,用户通过APP与换电设备连接并与换电设备进行信息交互;步骤二,换电设备根据用户所需不同助力车电池型号匹配相应充满电的电池并发出相应开...
  • 本发明涉及电动车辆技术领域,具体涉及一种车载充放电系统、控制方法、电子设备及车辆,包括交流接口、高压电池接口、低压电池接口、DCDC隔离转换模块一、DCDC隔离转换模块二、稳压组件和控制模块;交流接口与隔离转换模块一的端口a相连;高压电池接...
  • 本发明涉及车辆电控技术领域,具体涉及一种车辆电控方法、系统及车辆,包括以下步骤:基于车辆的外部实际路况判断车辆是否需要主动执行制动策略;当车辆需要主动执行制动策略,则基于车轮制动实况、行驶路面实况、电池实况及车速,判断车辆是否允许启动制动能...
  • 本发明涉及动力电池安全监控技术领域,具体涉及一种动力电池热失控预警方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:基于正常车辆和问题车辆的动力电池的电池单体历史采样数据训练得到报警结果与特征向量之间随时间变化的线性关系式;获取目标动力电池采样数...
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