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  • 本发明涉及轨道交通安全检测技术领域,具体涉及一种基于无人机的铁道货运列车关键部位在线监测系统,包括无人机控制模块、多模态数据采集模块、边缘计算模块、中央处理模块和反馈执行模块。通过融合列车北斗定位信号与毫米波雷达感知结果,生成动态三维网格飞...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机智能避障系统,属于路径规划技术领域,具体包括:参数采集模块,用于采集飞行区域的原始点云数据;并进行障碍物几何结构解析,生成包含表面曲率与空间密度分布的脱敏特征参数;特征分析模块,用于将脱敏特征参数通过分级...
  • 本发明涉及导航定位技术领域,具体涉及一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法,包括以下步骤:通过俯仰角可调的线阵相机扫描笼下食槽边缘,基于傅里叶描述子提取连续几何特征,生成与笼体延伸方向一致的特征基准线;将运载平台的实时运动参数与...
  • 本发明提供沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法,涉及输电工程施工技术领域,包括获取输电线路塔身结构参数和沙漠环境参数,塔身结构参数包括塔身高度、重心位置和节段连接尺寸,沙漠环境参数包括地质条件、风速和风向;建立激光定位基准系统,...
  • 本申请涉及医学影像导航技术领域,公开一种放射诊断设备的影像校准器标定方法,包括:将影像校准器设置于放射诊断设备的成像光路中,并建立影像校准器的参考坐标系;使用标定工具采集标定点在标定工具坐标系下的第一坐标,并将第一坐标转换成标定点在参考坐标...
  • 本发明涉及准直器调节领域,具体公开了一种光电准直调节机构;本发明通过在基座上设置支撑滚珠支撑安装台,另外设置连接器连接安装台,使用人员可以通过弧形转动组件带动安装板以连接器为圆心进行转动,使得准直仪进行弧形转动,使用人员可以通过倾斜角度调节...
  • 本发明公开了一种起重机局部形变检测装置及方法,涉及测试、测量技术领域。本发明以测量基座为整个测量装置的安装使用基准,利用测距传感器阵列对待测钢结构表面进行多点位测量,覆盖测量区域大,检测全面,能避免平尺测量过程中的目视检测盲区及人员判断可能...
  • 本发明涉及光学元件面形检测设备技术领域,尤其涉及一种小型立式平面干涉仪的载物台,包括:从上至下依次连接的载物板、手动升降位移台、顶拉机构以及底座;载物板用于承载设置在加工工装上的待检镜;手动升降位移台在竖直方向上的长度可调,以对待检镜实现高...
  • 本发明公开了一种耐压型板翅式换热器结构,涉及换热器技术领域。本发明包括防护壳,所述防护壳的侧面贯穿有进气管,所述防护壳的侧面贯穿有出气管;所述防护壳的内部设置有转换装置,所述转换装置包括管道,所述管道设置在防护壳的内壁。本发明通过拉动翅片B...
  • 本发明公开了一种可得然胶干燥机,属于粉剂干燥领域,括风力处理装置,风力处理装置包括圆筒状的本体,本体连通有风力处理装置锥形段,风力处理装置锥形段的底部连通集料罐,集料罐通过输送装置连通喷粉处理装置;风力处理装置的切线方向连通有物料进入风道,...
  • 本发明公开了一种有色金属压延材生产用干燥装置,涉及有色金属压延材生产技术领域,包括干燥箱、压延材本体、出水口、鼓风震动机构及干燥机构;干燥机构含固定筒、安装板、擦拭组件、吹扫组件、压水弧板和动力组件,通过擦拭、吹扫与压水协同作业,实现高效干...
  • 本发明公开了一种银杏冻干加工用节能型制冷设备,涉及银杏食品闪冻技术领域,包括制冷柜体,所述制冷柜体上铰接有盖板,所述制冷柜体内贯穿滑动安装有两个水分收集板,两个所述水分收集板上均设有放水管,两个所述水分收集板的两侧均开设有挤压槽,本发明通过...
  • 本发明涉及鲍鱼深加工冷藏柜技术领域,且公开了一种具有安全防护结构的鲍鱼深加工用节能型冷藏柜,包括冷藏柜本体,所述冷藏柜本体的外部设置有防护机构,所述冷藏柜本体的下方设置有散热机构,所述冷藏柜本体的内部设置有冷藏分类机构。该具有安全防护结构的...
  • 本发明提供一种内置有血浆袋压平结构的低温平板速冻血浆保存箱,涉及血浆速冻技术领域,包括冷冻箱体;所述冷冻箱体上通过一排铰链转动安装有冷冻箱门;所述冷冻箱体的内部安装有支撑单元;所述支撑单元上安装有一排血浆抽屉;所述支撑单元的中心处安装有血浆...
  • 本申请公开了一种制冷设备的控制方法、设备、存储介质及计算机程序产品,其中,制冷设备包括压缩机、冷凝模块、压力模块、节流模块、控制模块和蒸发模块,所述节流模块包括节流部件和加热部件;方法包括:所述压力模块感应所述压缩机高压管侧和/或低压管侧的...
  • 本发明公开了热回收系统的频率控制方法及热回收系统,热回收系统包含压缩机、两个水换热器以及由风机驱动换热的室外换热器;频率控制方法包括:获取热回收系统的工作状态;当压缩机与室外换热器以及任意一个水换热器连接形成制冷剂循环回路时,根据热负荷需求...
  • 本发明属于污泥处理技术领域,涉及一种污泥带式干化耦合高温水源热泵的系统。该系统包括:污泥带式干燥室,所述污泥带式干燥室上设有出气口和进气口;热风循环系统,所述热风循环系统至少包括依次连接的第一回热器、冷却器、和加热器,所述第一回热器与所述污...
  • 本发明涉及尾气热能利用技术领域,且公开了带脱酸固磷功能的粗黄磷尾气燃烧热风系统,包括尾气燃烧器和立式热风炉;尾气燃烧器底部一侧连接有脱酸固磷粉体进口,尾气燃烧器两侧分别连接有黄磷尾气进口和助燃风进口,尾气燃烧器顶部固定有脱酸固磷装置;脱酸固...
  • 本发明涉及设备监控技术领域,具体为一种空调设备状态监控系统及方法,系统包括负载曲线构建模块、压缩机功率调度模块、功率波动趋势分析模块、压缩机故障预测模块和制冷剂泄漏识别模块。本发明,通过实时监测空调设备的负载曲线,整合关键运行数据,包括冷量...
  • 本发明涉及锅炉空气预热技术领域,且公开了一次风入口风温加热器,包括扩容器,所述扩容器外表面从上向下依次连通有余汽管道、热水管道,所述余汽管道、热水管道底端均设置有截止阀一,两个所述截止阀一底部共同固定有散热器,本发明使用过程中,通过风机运作...
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