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  • 本发明公开了一种压电晶片驱动的仿生鱼及其控制方法,仿生鱼包含驱动部件、外形结构部件和运动传递部件。驱动部件由四段基板组成,其中四段基板依次连接,其上均具有连接件,可实现相互转动。外形结构部件由鱼头组成,而运动传递部件由四段相互铰接的鱼身和鱼...
  • 本发明提供了一种基于压电双晶片组件的多模态混合运动仿生鱼及其控制方法,仿生鱼包括仿生鱼头、若干运动板、压电双晶片组件、若干仿生鱼壳体、仿生鱼尾板、鱼头圆柱销;所述仿生鱼骨架包含仿生鱼头、仿生鱼尾板、若干运动板以及对称粘接于其上的压电晶片,并...
  • 本发明公开一种无人船舱内排水装置及无人船,包括:抽离装置连接有第一通道和第二通道,用于在第一通道和第二通道中形成负压并抽离目标介质;容置箱固定于船舱内部,设有进水口,用于在船体晃动时单向引导积水进入容置箱内部的空腔;可升降吸水装置设置于容置...
  • 本发明公开了一种前舱结构,该前舱结构包括纵梁,纵梁包括左纵梁和右纵梁,所述左纵梁和所述右纵梁之间形成第一容置区,所述第一容置区用于安装车辆的动力设备;所述左纵梁包括相连接的第一部分和第二部分,和/或,所述右纵梁包括相连接的第一部分和第二部分...
  • 本发明公开了一种多轴转向底盘前束调整工装,定位盘、定位螺母、垫圈、定位杆、线盘带吊锤。工作时,先将前束调整工装定位盘装入底盘各转向车轮轮毂螺栓上并用螺母紧固,再用定位螺母、垫圈将定位杆装配在定位盘上,让所有定位盘上的两个定位杆处于水平状态,...
  • 本发明提出了一种车轮转角校验方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本发明提出的车轮转角校验方法,可以在本车的前轮转向功能以及后轮转向功能的运行过程中,获取本车的目标车轮的车轮转角数据与车轮行驶速度数据;以便于根据所述目标车轮...
  • 本申请公开了一种意图识别方法、车辆控制方法、电子装置及车辆,该方法包括:基于用户的模糊意图指令以及多模态感知数据,确定所述用户的目标意图。可见,本申请能够在用户下发模糊意图指令时,通过多方面的多模态感知数据的输入,综合判断出该模糊指令所包含...
  • 一种基于EMB多阶段响应特性的汽车复合制动力矩优化分配方法,包括以下步骤:步骤1、各传感器采集数据信号;步骤2、计算整车需求制动力矩并分配前后制动力矩;步骤3、判断EMB是否介入:若需介入进行步骤4,若无需介入,直接进行步骤7;步骤4、基于...
  • 本申请公开了一种基于驾驶员姿态感知的后视镜调控方法及相关装置。所述方法包括:在倒车场景中检测到驾驶员姿态发生变化时,获取目标车辆的传感器数据,根据后视镜高度、驾驶员眼部高度以及驾驶员眼部分别相距两个后视镜的距离,计算驾驶员眼部分别与两个后视...
  • 本发明涉及运送车技术领域,具体为一种方便卸货的冷运装置,包括运输车,所述运输车上设置有冷藏货箱,所述冷藏货箱的顶部设置有制冷压缩机,所述冷藏货箱内设置有至少三个冷藏腔,每个冷藏腔内设置有货架机构,所述货架机构包括:进入口,输出口,输送机构,...
  • 本发明涉及运送车技术领域,具体为一种串点配送用的节能冷链配送车,包括运输车,所述运输车上设置有冷藏货箱,所述冷藏货箱的顶部设置有制冷压缩机,所述冷藏货箱内设置多个货架机构,所述货架机构包括:传送带,设置在所述冷藏货箱顶部的分流传送带,所述分...
  • 本发明涉及充电桩群负荷智能调控技术领域,具体公开基于动态功率均衡的充电桩群负荷智能调控方法及系统,包括:实时采集变压器油温计算总输出功率阈值,结合线路损耗和设备老化度修正充电桩实际输出功率,建立包含用户优先度、设备健康度、功率调整灵敏度的多...
  • 本申请实施例提供一种充电设备。充电设备包括壳体、多个散热模组、和流体循环模组,多个散热模组和流体循环模组设置在壳体内;多个散热模组和流体循环模组能够形成至少两种构型,至少两种构型不同;其中,构型用于指示多个散热模组和流体循环模组的排布方式;...
  • 本发明属于车辆稳定性控制领域,具体涉及一种适用于四轮独立驱动与主动后轮转向一体化的控制方法,包括:建立适用于控制器设计的整车动力学模型、结合前后轮侧偏角相平面进行稳定区域划分、理想横摆角速度和理想质心侧偏角设定、前馈与PID反馈的一体化控制...
  • 本发明属于电池箱压力监测领域,具体涉及一种电池箱的压力监测、凝露风险监测方法及系统。包括:对同一个电池箱在同一时刻分别获取的电池箱内部环境的气压值与电池箱外部环境的气压值作差,以作差得到的差值作为该电池箱的电池箱内压力;若满足电池箱内压力大...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池防火防爆液冷装置,涉及新能源汽车电池领域,包括安装架,所述安装架的内侧安装有散热组件,所述底盖板的底端焊接有散热连接槽板,所述底盖板的底端开设有进油口,所述散热连接槽板的外侧焊接有散热鳍片,所述散热连接槽板的底...
  • 本发明涉及一种通过频谱分析进行轮胎状态评估方法及系统,属于车辆安全技术领域。其中,该方法包括:获取轮胎状态信号,通过修正模型对轮胎状态信号进行修正得到轮胎状态修正信号,通过信号筛选模型筛选轮胎状态修正信号中的干扰因素得到轮速状态基准信号;通...
  • 本发明公开了一种用于滑动面板的滾轮总成。该总成由多个依次排列且相互连接的部件构成,包括:两个端部支撑块、设置于端部支撑块之间的多个滚轮托架,以及设置于每对相邻滚轮托架之间的中间支撑块。滚轮托架具有倾斜侧边,与支撑块的倾斜侧边相互配合,该配合...
  • 本申请实施例提供了一种标签纸打印方法、装置、标签打印机及存储介质,涉及标签打印机技术领域。该方法包括:基于定位传感器控制标签纸向外出纸并回纸,以使标签纸上面纸的上缝隙对齐撕纸刀所在的第一位置处,标签纸包括多个面纸,每两个相邻的面纸之间存在缝...
  • 本发明属于碳化硅复合材料技术领域,特别涉及一种层状异构碳化硅骨架‑钛基非晶复合材料及其制备。目前碳化硅陶瓷存在断裂韧性差的问题。本发明提供的复合材料由层状异构碳化硅骨架和钛基非晶合金构成。本发明采用聚碳硅烷先驱体转化法成功制备出薄层碳化硅薄...
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