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最新专利技术
  • 火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统
    火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统_华能东莞燃机热电有限责任公司_202510558037.4
    本发明公开了一种火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统，包括：测量废水输送泵出口处水的pH值；根据所述废水输送泵出口处水的pH值，控制碱加药计量泵及酸加药计量泵工作，该方法及系统能够调整工业废水系统中废水的pH值。
    2026-03-02
  • 一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备
    一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备_西安交通大学_202510556324.1
    本发明涉及了核反应堆控制技术领域，具体涉及了一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备，该方法用于蒸汽发生器的给水流量调节。获取蒸汽发生器的液位偏差、液位偏差变化率、蒸汽流量、给水流量及运行数据。以液位偏差和液位偏差变化率作为输入，利用液位模糊控...
    2026-03-02
  • 一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统
    一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统_山东万腾智能科技有限公司_202510549876.X
    本发明适用于跟踪转台领域，提供了一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统，所述方法包括：多模态采集跟踪转台周边数据；获取并融合采集的跟踪转台周边数据；建立三维空间误差模型；基于三维空间误差模型，生成预测控制策略；基于预测控制策略，生成智能反馈...
    2026-03-02
  • 一种空地子母平台协同导航系统及协同导航方法
    一种空地子母平台协同导航系统及协同导航方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510553526.0
    本发明涉及一种空地子母平台协同导航系统，包括一个空地子母无人集群，一个空地子母无人集群包括大尺度视角环境感知无人机及地面母平台，地面母平台为无人车，大尺度视角环境感知无人机为一台及以上，无人车为三台及以上，每台无人车配置小尺度视角环境感知无...
    2026-03-02
  • 一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统
    一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统_紫光计算机科技有限公司_202510555806.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统，该方法包括：降落侧主控单元首先接收无人机发送的降落请求信号，并激活发热单元阵列；之后根据预设的二维码编码规则，控制发热单元阵列中各个发热单元的通断或发热功率，生成...
    2026-03-02
  • 基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法
    基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法_南京航空航天大学_202510552730.0
    本申请适用于无人直升机控制技术领域，提供了一种基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法，包括：先统一每架无人直升机受执行器故障影响下的六自由度动态模型，将其划分为位置环和姿态环两个子系统，再通过串并联估计模型结合神经网络设计基于复...
    2026-03-02
  • 一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质
    一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质_航天科工火箭技术有限公司_202510556806.7
    本发明公开了一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质，所述方法包括：获取在当前飞行时段下，运载火箭姿控发动机的开关机频率；将开关机频率与液体动力系统贮箱膜片的固有频率进行比对；根据比对结果，对当前飞行时段下的姿控发动机的开关机指令...
    2026-03-02
  • 用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510554695.6
    本申请实施例提供一种用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：根据多段输电线各自对应的杆塔的位置信息和障碍物的位置信息构建三维场景；其中，三维场景包括多个杆塔的映射节点和障碍物的映射节点；在三...
    2026-03-02
  • 一种电力巡检机器人航向控制方法
    一种电力巡检机器人航向控制方法_大唐汕头新能源有限公司_202510556925.2
    本发明公开了一种电力巡检机器人航向控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建电力巡检机器人航向控制系统；S2、改进黑翅鸢算法，具体的改进的策略为：S21、使用一种自适应精英扰动策略改进黑翅鸢算法中的攻击行为阶段；S22、使...
    2026-03-02
  • 基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统
    基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统_中国人民解放军陆军边海防学院_202510553913.4
    本发明公开了基于多无人机协同博弈对抗的控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，包括：S1博弈环境建模与仿真、S2博弈策略生成与优化、S3动态任务分配与协同控制、S4通信与信息交互优化和S5效能评估与自适应调整。本发明在实现多无人机协同博弈对...
    2026-03-02
  • 一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法_振中电力股份有限公司_202510553545.3
    本发明涉及无人机路径规划方法技术领域，具体为一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法。本发明通过对飞行阶段信息和环境威胁信息进行动态适应匹配分析得到动态权重调节信息，并且建立飞行阶段权重映射矩阵，根据起飞、巡航、降落阶段的核心目标动态调整适...
    2026-03-02
  • 一种通用多无人机队形编队方法
    一种通用多无人机队形编队方法_北京航空航天大学_202510553281.1
    本发明公开了一种通用多无人机队形编队方法，属于无人机编队控制领域；具体为：首先，给定无人机队形图像，在保障无人机安全间距的条件下，选择最少数量的无人机作为基础队形；然后根据用户需求将基础队形拆解成l个简单队形，并规定队形优先级，进行逐个扩展...
    2026-03-02
  • 一种融合气象数据的马铃薯晚疫病无人机喷雾方法和系统
    一种融合气象数据的马铃薯晚疫病无人机喷雾方法和系统_广东省农业科学院植物保护研究所_202510553144.8
    本申请提供了一种融合气象数据的马铃薯晚疫病无人机喷雾方法和系统。该方法包括：获取目标马铃薯田块所在区域的气象特征数据，并处理获得晚疫病风险等级系数，判断是否需要执行无人机喷雾作业，若需要执行无人机喷雾作业，获取目标马铃薯田块的特性数据，结合...
    2026-03-02
  • 一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统
    一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统_渤海大学_202510552282.4
    本发明公开了一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统，包括：步骤1建六旋翼无人机动力模型；步骤2基动力模型，确误差，将函数结合，确有限时间方案；步骤3基动力模型，建观测器，未知扰动状态；步骤4有限时间规定性能控制方案及未知扰动状态...
    2026-03-02
  • 一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法
    一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法_福建省铭源城市环境服务集团有限公司_202510551515.9
    本发明涉及一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法，包括以下步骤内容：采集多模态输入数据，包括视觉图像、IMU运动信息及环境传感器数据；通过双流卷积神经网络提取视觉与运动特征；利用图注意力网络融合多模态特征，建模无人机‑目标‑环境的空间关...
    2026-03-02
  • 多机器人路径规划方法、系统及电子设备
    多机器人路径规划方法、系统及电子设备_兰剑智能科技股份有限公司_202510557774.2
    本发明提供了一种多机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法首先构建机器人所在物理空间环境的目标地图；其中，所述目标地图是SLAM地图和点位地图的干涉结果，在所述目标地图中标记有所述物理空间环境中的障碍物；获取待分配任务...
    2026-03-02
  • 搬运系统
    搬运系统_苏州新施诺半导体设备有限公司_202510556491.6
    本发明揭示了搬运系统，包括在网格状的轨道上移动的搬运车，搬运车与控制模块通信，当一搬运车向控制模块发出获取一封锁区域的排他使用权的排他使用请求时，控制模块根据排他使用请求所对应的封锁区域与搬运车已获取排他使用权的单元格的衔接位置以及排他使用...
    2026-03-02
  • 一种AGV避障方法及系统
    一种AGV避障方法及系统_兰剑智能科技股份有限公司_202510554813.3
    本发明提供了一种AGV避障方法及系统，先对激光雷达和双目相机实时采集到的原始二维点云和原始三维点云进行预处理，再基于每个货架腿的尺寸信息确定预处理后二维点云中的第一目标点云，并将预处理后二维点云中的非第一目标点云转换成车体坐标系下的第一点云...
    2026-03-02
  • 一种基于改进速度障碍法的路径规划方法
    一种基于改进速度障碍法的路径规划方法_天津大学_202510552870.8
    本发明公开了种基于改进速度障碍法的路径规划方法，包括：步骤S1，将四元船舶领域模型和碰撞威胁距离引入速度障碍法避碰时机的计算中，进而确定障碍物的扩展域，并确定速度障碍法执行避让的时机；步骤S2，将最晚施舵距离作为碰撞危险局面过渡到紧迫局面的...
    2026-03-02
  • 基于物联网的起重机械远程监测与诊断系统及方法
    基于物联网的起重机械远程监测与诊断系统及方法_上海市特种设备监督检验技术研究院_202510557187.3
    本申请提供了一种基于物联网的起重机械远程监测与诊断系统及方法，根据本申请的系统包括：物联网模块，设置有多个物联网传感器节点，用于实时采集起重机械的状态数据，并将所述状态数据上传至所述数据采集终端；数据采集终端，用于对所述状态数据进行汇总和预...
    2026-03-02
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