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  • 本发明属于自动驾驶系统测试与评价领域,具体的说是一种基于神经网络的智能汽车视觉感知系统加速测试方法。该方法包括:一、构建测试场景库;二、根据场景元素数量及评价指标确定预测评价结果的神经网络的结构;三、收集场景真实评价数据;四、训练神经网络;...
  • 本申请公开了一种航天器目标识别方法、系统、设备、介质及产品,涉及航天器识别领域,该方法包括:获取航天图像;构建并训练航天器目标识别模型;所述航天器目标识别包括依次连接的主干编码器、双分支网络和解码器,所述双分支网络包括高分辨率分支和高维语义...
  • 本发明提供一种基于高光谱数据的多色小番茄颜色分类与糖度检测方法和装置,包括以下步骤:获取番茄的原始高光谱图像,提取出原始高光谱图像中的全部区域面积作为样本的感兴趣区域,将感兴趣区域的平均光谱作为每个样本的原始光谱;对高光谱数据进行预处理;筛...
  • 本申请公开了一种多尺度空洞卷积掩膜模块、小目标检测模型及其应用,涉及小目标检测技术领域。本申请的多尺度空洞卷积掩膜模块包括卷积模块和第一输出层,利用卷积模块进行特征图的处理,得到稀疏掩码向量,利用第一输出层对特征图进行稀疏化处理,得到稀疏特...
  • 本发明公开了一种不完整多模态分层特征融合网络的MC I转换分类方法,首先获取患者的脑部MRI、PET图像和临床表格数据;构建由MR I金字塔、PET金字塔和共性金字塔组成的金字塔结构模块,应用MRI金字塔和PET金字塔捕获不同尺度的图像特征...
  • 本发明涉及一种基于改进YOLO11的草莓成熟度检测方法及系统,属于图像处理技术领域。首先,通过采集草莓图像,构建涵盖五个发育阶段成熟度的草莓数据集,然后运用数据标注、增强及划分手段对图像预处理,最后采用改进的YOLO11模型对草莓各个发育阶...
  • 本发明公开了一种面向多尺度遥感影像的地表覆盖分类模型,包括ViT编码器、低秩微调模块、CNN编码器、解码器、尺度编码器、以及位置编码器;多分辨率遥感影像经ViT编码器块编码层处理后进入Transformer层,再与CNN编码器处理后的CNN...
  • 本公开的实施例涉及用于图像处理的方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:从与对象相关的至少一个图像素材中确定目标图像素材,目标图像素材包含对象;针对至少一个用户群类型,确定与目标图像素材相对应的至少一个描述文本和至少一个模板,每个模板...
  • 本发明公开了一种基于半监督学习的路面病害目标检测方法,包括步骤:获取路面病害图片的图像未标记样本集与图像标记样本集;改进YOLOv8检测网络,以构建基于多层轻量化压缩激励与自适应动态调整的路面病害区域检测模型;根据图像标记样本集获取优化路面...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv8的安全帽目标检测方法,涉及目标检测的技术领域,方法包括:S1、采集施工现场中的待检测图像;S2、将待检测图像作为输入数据输入到安全帽检测模型中,利用安全帽检测模型对输入数据进行安全帽目标检测,输出安全帽目标检...
  • 本申请涉及计算机图形学技术领域,特别涉及一种人体网格模型的构建方法、可驱动人体的重建方法、装置、设备及计算机存储介质。所述构建方法包括采集身体参数、姿态参数、脸部参数和关键点参数,然后利用关键点参数对脸部参数进行优化以得到包含精细人脸表情的...
  • 本发明属于水下机器人环境感知建图与匹配技术领域,具体公开了一种基于改进CodeSLAM和高斯3D渲染的水下机器人感知建图与匹配方法、电子设备及可读存储介质,其方法包括S1、搭建声呐数据的数据库,对声呐数据进行标注和整理;S2、对声呐数据进行...
  • 本发明提出了一种基于三维成像声呐图像的水下目标三维重建方法及系统,采集水下目标的三维成像声呐数据,使用优化的点云分割模型对声呐点云数据进行分割,提取特定目标点云;依次对目标点云进行稀疏重建和稠密重建,最终实现目标的高精度三维重建。系统包括数...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的利用距离场隐式表征的点云压缩方法,用于在点云压缩过程中保留原始点云的表面特征从而生成任意不同密度的重建点云,该方法包括:获取初始点云;进行数据预处理,对获取的点云生成mesh,根据mesh面积比例进行不同采样策...
  • 本发明公开了一种基于射线驱动反投影模型的锥束CT快速解析重建方法,该方法包括以下步骤:投影加权:对投影数据进行加权计算,得到修正距离和角度相关误差的加权投影数据;按行或列滤波:对所有的加权投影数据进行一维按行或按列滤波,得到加权滤波投影数据...
  • 本发明提供了一种视觉模型扩展装置,包括:通道切分模块,用于沿通道将原始图像的第一图像特征序列均匀切分成多个第一图像特征,将公共通道复制成多个第一通道特征,并将第一通道特征与各第一图像特征拼接成多个拼接图像特征;多个并行的视觉基础模块,用于在...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的城市级CIM场景流式渲染方法,包括如下步骤:S1、采集城市数据,并进行预处理;S2、建立跨模态实体对齐关系,构建城市对象结构体;S3、采用四叉树方法划分空间,生成渲染子块并分配唯一空间编码;S4、绑定渲染子块...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,提出了一种基于稠密立体重建与多视角背景融合的图像渲染技术研究,该模型融合了图像抠图网络结构、深度估计算法、视频扩散模型和图像拼接算法,旨在实现高质量的新视角图片。本方法特别适用于三维渲染、重建和视角合成等领域的应...
  • 本公开提供了一种视频生成方法、装置、设备、介质和程序产品,涉及人工智能技术领域。该方法包括:响应于接收到的视频生成指令,获取目标文本数据,其中,视频生成指令用于指示生成目标视频;将目标文本数据输入至预先训练好的大语言模型,输出第一文本数据和...
  • 本申请公开了一种目标的纵向距离计算方法、系统、车辆及设备。目标的纵向距离计算方法,包括:获取目标感知结果,其中,所述目标感知结果包括目标信息;对所述目标感知结果进行去畸变和旋转操作,得到最终目标感知结果;根据所述最终目标感知结果中目标的高度...
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