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一种NF
3
电解残液的回收利用方法
本发明公开了一种NF
3
电解残液的回收利用方法,涉及电解残液回收处理技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1:电解残液中Fe离子的去除:先向电解残液中加入双氧水或氧气进行反应,将其中的二价铁离子氧化为三价铁离子,再向溶液中加...
一种石墨烯氧化还原生产装置
本发明涉及石墨烯生产技术领域,具体为一种石墨烯氧化还原生产装置,包括工作箱,第一驱动电机,支撑座和硫酸进口,所述支撑座的顶部固定设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的一端固定连接有加热箱,所述支撑座的侧壁固定设有水箱和冰水浴箱,所述工作箱的顶...
一种高炉煤气制合成气的方法及系统
本发明属于冶金工业煤气资源化利用技术领域,具体涉及一种高炉煤气制合成气的方法及系统。本发明将CO
2
吸附剂升温至第一温度对高炉煤气进行CO
2
吸附,得到吸附CO
2
后吸附剂,所述C...
一种具有防坠落装置的举升机
本发明公开了一种具有防坠落装置的举升机,包括:举升机立架,举升机立架内部一端限位滑设有升降机架,升降机架一端固定设置有托臂转接架,托臂转接架内部一端转动连接有举升机托臂;本发明中通过升降电动机驱动升降丝杆转动,即可通过与其螺接的丝杆螺纹套带...
一种感染科用存储和运送装置
本发明公开了一种感染科用存储和运送装置,包括推车、第一电机、外箱、垃圾桶、传输机构、中央处理器和红外感应模块;其中,推车包括放置平台、设置在放置平台下方的多个滚轮以及设置在放置平台上方边沿的推杆;第一电机设置有至少一个,一个第一电机的转动轴...
一种冷链集装箱用杀菌除味机构
本发明用于冷链运输技术领域,公开了一种冷链集装箱用杀菌除味机构,包括外箱体,所述外箱体的上端固定设置有排气端,且排气端的上端固定安装有气泵,所述外箱体的下端面开设有进气口,所述外箱体内部设置有切换机构,通过带动气体依次接收处理的方式,保证对...
一种无人机空中对接及伙伴供电的装置及方法
一种无人机空中对接及伙伴供电的装置及方法,属于无人机领域,包括供电母机、至少一个单旋翼动力模块和对接供电机构;单旋翼动力模块包括单旋翼飞行单元和框架,单旋翼飞行单元设于框架内;供电母机装载主电池,底部设有支撑杆,支撑杆的一端与供电母机连接,...
一种双绕组直线电机线控转向系统及其自适应控制方法
本发明公开了一种双绕组直线电机线控转向系统及其自适应控制方法,方法包括:获取数据测量模块中各传感器数据,并对数据进行处理;对处理后的数据进行计算,得到线控转向系统的控制信号并进行转角跟踪控制;对处理后的电流数据进行计算,得到双绕组直线电机不...
列车运行信息确定方法、装置及系统、计算设备
本说明书实施例提供了一种列车运行信息确定方法、装置及系统、计算设备;所述方法包括:基于目标列车在目标线路上各站点的计划到达时间,确定所述目标列车的计划运行时长与计划速度的关联关系;基于所述关联关系,获取所述目标列车的实际运行过程中到达当前位...
基于数据驱动的风振主动控制系统及车辆
本发明提供了一种基于数据驱动的风振主动控制系统及车辆,该系统包括:车机座舱系统,包括风振主动控制功能的开关组件;信号采集系统,用于采集车辆的行驶车速和初始后窗开口数据,以及采集风振主动控制功能启用后的用户调窗指令;车窗执行系统,用于根据控制...
一种提高印刷精度的自校装置
本发明公开了一种提高印刷精度的自校装置,包括支撑架,所述支撑架内壁转动安装有两个第一传送辊,两个所述第一传送辊外表面共同缠绕安装有传送带,所述支撑架一侧固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴固定连接在第一传送辊一侧,所述支撑架内壁转动安装有...
一种高强度高导性铜铝复合材料及其制备方法
本发明涉及金属复合材料技术领域,公开了一种高强度高导性铜铝复合材料及其制备方法,包括从内到外依次融合的铝芯材,过渡层和铜包覆层,所述过渡层的厚度为3‑40μm。本方案通过结合过渡层粉末特性、表面电镀、粉末喷涂技术、连续挤压工艺的特点、除氢工...
机器人参考位置扩展方法及校验方法
机器人参考位置扩展方法及校验方法,属于工业机器人控制技术领域,尤其涉及工业机器人的参考位置的扩展;解决了现有技术所存在的缺少简单有效的机制,允许大多数不具备深厚编程背景的操作人员轻松地添加或管理更多的参考位置的问题;所述方法包括:采用位置寄...
一种多源信息融合的人机协作变导纳控制方法
本发明公开一种多源信息融合的人机协作变导纳控制方法,包括:在工业机器人的末端安装力传感器及负载,建立包含多个坐标系的空间坐标系系统;沿三个自由度方向建立负载的包络体,在包络体上建立绑定点,获取绑定点在世界坐标系下的位置;通过视觉相机获取工作...
一种光伏服务器的电池片正面单焊系统及方法
本发明涉及光伏电池片单焊技术领域,并公开了一种光伏服务器的电池片正面单焊系统及方法,包括转动设置的圆形焊接台,圆形焊接台的顶面沿圆周方向均布设置有多个焊接工位,圆形焊接台沿自身旋转方向依次设置有焊带上料机构和焊带焊接机构,焊带上料机构包括焊...
钛合金舵翼面的制造方法
本发明涉及钛合金焊接技术领域,具体提供一种钛合金舵翼面的制造方法,旨在解决采用现有的焊接方式对舵翼面骨架和蒙皮进行焊接时工艺复杂和变形较大的问题。为此目的,本发明的一种钛合金舵翼面的制造方法,包括:处理第一面板和第二面板,使得第一面板和第二...
一种带减应力槽的换热器管板与换热管的焊接方法
本发明涉及换热器焊接技术领域,特别涉及一种带减应力槽的换热器管板与换热管的焊接方法。该带减应力槽的换热器管板与换热管的焊接方法具体包括以下步骤:S1:在焊接前,设备对管孔进行扫描拍照,自动识别管孔X轴、Y轴坐标,检查确认钨极与管孔轴线在同一...
一种调控及量化钨钢界面结构的方法
本发明公开了一种调控及量化钨钢界面结构的方法,通过放电等离子烧结(SPS)设备扩散连接钨/钢,调节SPS辅助电流大小、方向,利用电流的非热效应,抑制扩散连接过程中界面处脆性相的生成。结合实验结果与菲克定律,量化烧结过程中电流对扩散影响程度,...
一种锅巴机吸烟装置
本发明提供一种锅巴机吸烟装置,涉及锅巴加工设备技术领域。一种锅巴机吸烟装置,包括安装箱和伺服电机,所述伺服电机的驱动端贯穿安装箱的顶部延伸至其内部并固定连接有中心杆,所述中心杆远离伺服电机的一端外表面固定连接有多个负压板,所述安装箱的内部设...
植物灭火剂制备装置
本发明涉及灭火剂生产的技术领域,且公开了植物灭火剂制备装置,包括罐体,罐体下侧固定安装有若干个支撑腿,罐体下壁固定连接有下料管,罐体上壁设置有旋转驱动,旋转驱动的输出轴下端固定安装有旋转块,启动旋转驱动,从而可以带动旋转块旋转,这样就可以通...
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