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最新专利技术
  • 一种基于ST-3215-C018舵机的3D打印可变形软体夹爪及制作方法
    一种基于ST-3215-C018舵机的3D打印可变形软体夹爪及制作方法_余姚市机器人研究中心_202510781785.9
    本发明属于机器人末端执行器技术领域，公开了一种基于ST‑3215‑C018舵机的3D打印可变形软体夹爪结构，包括舵机驱动系统、3D打印柔性主体、防滑功能层，所述3D打印柔性主体包括一对夹爪：夹爪一和夹爪二，所述夹爪一底部具有机械连接结构，所...
    2025-12-24
  • 一种适配Piper机械臂的视触觉夹爪结构
    一种适配Piper机械臂的视触觉夹爪结构_余姚市机器人研究中心_202510781783.X
    本发明公开了一种适配Piper机械臂的视触觉夹爪结构，包括机械驱动模块、夹爪组件和视触觉传感器模块。所述机械驱动模块采用Piper六轴轻量级机械臂，集成运动控制算法，实现精准轨迹规划和动态调整。夹爪组件由高强度铝合金基座平台、不锈钢传动连接...
    2025-12-24
  • 指关节组件、灵巧手及人形机器人
    指关节组件、灵巧手及人形机器人_苏州卓誉电气技术有限公司_202510781432.9
    本发明属于人形机器人技术领域，特别涉及一种指关节组件、灵巧手及人形机器人。其中，近端指节模组（10）较粗，远端指节模组（20）较细，以及在垂直于输出轴的投影平面内，第一支架（1）和第二支架（3）的投影均在近端指节模组（10）的投影的外轮廓范...
    2025-12-24
  • 工业机器人动态监测与精度补偿系统
    工业机器人动态监测与精度补偿系统_陕西华晖鸿冠科技有限公司_202510788228.X
    本发明公开了工业机器人动态监测与精度补偿系统，系统包括多夹爪磨损状态监测模块、夹持器精细控制模块和联合磨损极限判断模块。多夹爪磨损状态监测模块通过微形变监测单元和频率响应分析单元实时采集夹爪的磨损状态信息，评估夹爪的磨损程度。夹持器精细控制...
    2025-12-24
  • 一种机器人智能焊接方法及系统
    一种机器人智能焊接方法及系统_徐州铭捷金属科技有限公司_202510782538.0
    本发明涉及焊接自动化与机器人视觉感知技术领域，公开了一种机器人智能焊接方法及系统，其中，方法包括：采用激光三角测量法构建三维点云图像；对点云图像进行滤波与增强，采用U‑Net语义分割模型提取焊缝点云集合；基于该集合进行空间路径识别与姿态回归...
    2025-12-24
  • 一种用于传感器外壳加工的表面处理装置及工艺
    一种用于传感器外壳加工的表面处理装置及工艺_瑞安市罗凤永达车件有限公司_202510783977.3
    本发明涉及传感器外壳表面处理技术领域，尤其涉及一种用于传感器外壳加工的表面处理装置及工艺，其技术方案包括：底座，所述底座上安装有打磨机构，所述打磨机构用于传感器外壳上毛刺的清理，所述底座上安装有回料机构，所述回料机构用于向打磨机构输送磨料，...
    2025-12-24
  • 一种自适应连续抛光设备
    一种自适应连续抛光设备_苏州科技大学_202510785435.X
    本发明涉及抛光设备技术领域，公开了一种自适应连续抛光设备，包括底座；所述底座内转动设置有等间隔分布的多个托辊，所述底座的两侧安装有边板，所述底座上设置有安装架，安装架朝向底座的一侧安装有对称分布的支撑杆，支撑杆的底部安装有顶板，所述顶板朝向...
    2025-12-24
  • 门窗框架焊口打磨设备
    门窗框架焊口打磨设备_徐州金耀华门业有限公司_202510779324.8
    本申请公开了一种门窗框架焊口打磨设备，包括第一支撑轴、第二支撑轴、多个限位组件、联动组件、复位组件和两个打磨组件，第一支撑轴和第二支撑轴分别转动设置在底板上，且第一支撑轴的顶端设有支撑盘，第二支撑轴的顶端设有支撑框；多个限位组件环形阵列设置...
    2025-12-24
  • 一种用于滑块回程孔的旋转除杂装置
    一种用于滑块回程孔的旋转除杂装置_丽水学院_202510784118.6
    本发明涉及一种用于滑块回程孔的旋转除杂装置，包括，机架、设置于机架上方的上料组件、安装在上料组件前侧的横向进料推料组件、位于上料组件后侧的除刷组件，以及设置于上料组件和除刷组件之间且与上料组件平行的纵向推料出料组件，除刷组件包括旋转金属丝刷...
    2025-12-24
  • 一种基于机械手生产全息投影幻灯
    一种基于机械手生产全息投影幻灯_东莞市华志光电科技有限公司_202510780059.5
    本发明公开了一种基于机械手生产全息投影幻灯，涉及机械手技术领域，包括底座，粘合组件，用于对亚克力板进行粘黏；调节组件，用于使胶水针管，顺着亚格力板之间的缝隙进行移动；搬运组件，用于搬运亚格力板；安放组件，用于对亚克力板进行支撑；传动组件，用...
    2025-12-24
  • 一种螺母拆装机器人及其拆装方法
    一种螺母拆装机器人及其拆装方法_合肥国德智能科技有限公司_202510782932.4
    本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种螺母拆装机器人及其拆装方法，包括转筒，转筒下端开设有六边形凹槽，转筒内设置有滑腔和储油腔，滑腔内连接有固定板，固定板上滑动连接有滑杆，滑杆下端固定连接有滑塞，滑杆上套有弹簧，弹簧位于固定板和滑塞之间，滑...
    2025-12-24
  • 一种互感器铁芯高精度拼接装置
    一种互感器铁芯高精度拼接装置_河北锦德电气科技有限公司_202510784697.4
    本发明涉及一种互感器铁芯高精度拼接装置，由工作台、拼接台组成，二者处于同一水平面并固定连接。工作台与拼接台均设置定位机构，含可伸缩的定位销组件和可调节间距的定位柱组件，通过不同驱动组件实现精准定位调节；拼接台部分定位销组件还可通过滑轨与第三...
    2025-12-24
  • 一种应用在活动轨组装过程的焊接机及其焊接方法
    一种应用在活动轨组装过程的焊接机及其焊接方法_顺德职业技术学院_202510779460.7
    本发明公开了一种应用在活动轨组装过程的焊接机及其焊接方法，涉及活动轨焊接技术领域，包括：底板，设置在所述底板上的间歇输送转动座；所述间歇输送转动座上分布有周向设置的安装板，以及设置在每个安装板底部的翻转支架，所述翻转支架上装配有支撑板，设置...
    2025-12-24
  • 一种铝合金模板生产用焊接装置
    一种铝合金模板生产用焊接装置_永州市文丰建材科技有限公司_202510782501.8
    本发明涉及铝合金模板加工技术领域，具体公开了一种铝合金模板生产用焊接装置，包括底座，所述底座的顶端一侧固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一直线电机组件，所述第一直线电机组...
    2025-12-24
  • 一种具有防焊渣进入焊枪功能的焊接嘴
    一种具有防焊渣进入焊枪功能的焊接嘴_湖北嘉快智能科技有限公司_202510779015.0
    本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种具有防焊渣进入焊枪功能的焊接嘴，包括主焊接嘴，所述主焊接嘴外侧设置有用于防止焊渣进入主焊接嘴内的防护机构，所述主焊接嘴一侧设置有焊丝和保护气体输入的输送管，所述主焊接嘴外侧设置有拆装机构，所述主焊接嘴...
    2025-12-24
  • 一种L12相强化的高熵合金焊丝及其熔覆层制备方法
    一种L12相强化的高熵合金焊丝及其熔覆层制备方法_沈阳工业大学_202510783459.1
    本发明属于高熵合金焊丝制备技术领域，尤其涉及一种L12相强化的高熵合金焊丝及其熔覆层制备方法，其特征在于，焊丝合金成分按重量百分比为：Al 5.4‑8.3％，Ti 5.4‑8.3％，Cr 15.0‑16.0％，Fe 33.3‑35.7％，N...
    2025-12-24
  • 片式散热器用焊接装置
    片式散热器用焊接装置_铭汉(沈阳)机电有限公司_202510784787.3
    本发明涉及片式散热器焊接技术领域，尤其涉及片式散热器用焊接装置。其技术方案：包括传送架和焊接头，所述传送架上等距开设有升降槽，所述升降槽内安装有升降架，所述焊接头安装在传送架两端侧壁内，所述升降槽内且与焊接头相对应位置设置有带动焊接头运动的...
    2025-12-24
  • 一种磁性材料的加工方法
    一种磁性材料的加工方法_成都银河磁体股份有限公司_202510785188.3
    本发明涉及磁体加工领域，具体提供了一种磁性材料的加工方法，包括激光切割磁性材料，同时利用保护气体将切割产生的熔融物吹掉；其中，保护气体的压强为1.5‑2MPa，激光的频率不小于1000Hz，切割的速度为40‑100mm²/s；激光功率为20...
    2025-12-24
  • 电工钢片刻痕装置
    电工钢片刻痕装置_湖南华菱涟源钢铁有限公司_202510788553.6
    本申请提供了一种电工钢片刻痕装置，包括工作台、升降组件、激光组件和吹扫组件；工作台包括支撑件、承载台和驱动件，承载台的转接侧与支撑件可转动连接，驱动件分别与支撑件、承载台相连；升降组件包括立柱、驱动机构和调节座，立柱设置于承载台上，驱动机构...
    2025-12-24
  • 一种焊接保护气的节气装置
    一种焊接保护气的节气装置_娄底市巨能高新耐磨材料有限公司_202510783164.4
    本发明公布一种焊接保护气的节气装置，涉及保护气节气的技术领域，包括节气设备，其内部设置有流体管路和控制件，其中，控制件先通过获得的缝宽数据驱动流体管路内的挡板移动，以获得焊接该缝宽的最大流量；先通过缝宽确定针对该缝宽焊接时的最大流体流量，即...
    2025-12-24
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