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  • 本发明公开了一种推进力致动球形张拉机器人,包括支撑杆和拉索,六根支撑杆每两根为一组,第一组的两根支撑杆纵向间隔设置,第二组的两根支撑杆分别位于第一组两根支撑杆的两侧,第三组的两根支撑杆位于第一组的两根支撑杆之间,并且还位于第二组的两根支撑杆...
  • 本发明公开了一种铝合金锥形环锻件的运输装置,包括放置箱,还包括升降机构和输送机构,升降机构设置在放置箱内部,所述升降机构包括第一气缸、顶盖、固定框和导轨,所述第一气缸设置有四个,且固定连接在放置箱内壁底部,所述顶盖设置在放置箱上方,所述顶盖...
  • 本发明提出了一种高速磁浮运控分区划分方法及系统,所述方法包括:根据线路现场建设条件输入目标追踪间隔时间,并确定线路现场建设中的目标参数。以第一车站的中心点作为第一起始点,沿列车正向运行方向,根据所述目标追踪间隔时间和目标参数获得各运控分区长...
  • 本发明涉及一种动态时间表的控制方法,包括以下步骤:步骤1、获取地铁站和地铁内的环境数据以及各执行设备的运行数据;步骤2、根据步骤1获取的数据构建场景识别模型;步骤3、将当前场景关联的环境数据以及各执行设备的运行数据输入所述场景识别模型,对当...
  • 本申请实施例公开了一种地铁列车信息显示方法、装置、设备及存储介质,通过列车自动监控系统实时获取所有线路的列车运行控制数据;获取第一目标车站的站点编号和线路编号,第一目标车站为存在至少两条线路的地铁站点;根据站点编号和线路编号从列车运行控制数...
  • 本申请实施例提供一种泊车功能的切换方法、切换装置和计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:响应于车辆的上电指令,获取车辆的当前档位、状态信息以及车辆所处环境的周围环境信息;在根据当前档位、状态信息以及周围环境信息确定车辆满足预设泊出切换条件...
  • 本发明公开了一种四轮独立转向汽车轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统,首先根据车辆参数信息构建四轮独立转向车辆动力学模型和轮胎模型;其次基于动力学模型与轮胎模型绘制车辆相平面图得到车辆稳定性约束关系并划分稳定性区域;然后基于相平面稳定性区域与...
  • 本发明涉及一种装饰组件、装饰总成及车辆,属于车辆技术领域,以降低将亮条安装至窗框的安装难度。本申请提供的装饰组件包括第一装饰件第一挤压件第二挤压件。第一装饰件沿第一方向延伸,用于与待装饰件固定。第一装饰件包括第一主体和设于第一主体一侧的第一...
  • 一种车灯调节电机位置校准方法及其汽车前大灯的同步调光方法。车灯调节电机位置校准方法包括:a、控制器在车灯调节电机上电时,通过电机驱动芯片控制车灯调节电机驱动推杆向伸出极限位置或缩回极限位置移动;b、控制器实时获取电机驱动芯片寄存器的电机堵转...
  • 本申请公开了一种多功能调节装置、驾驶室和车辆,该调节装置包括:控制器和线束结构;控制器包括控制器本体和装置面板,装置面板设置在控制器本体上且集成设置有功能按钮组,控制器本体上还设置有控制模块组;其中,控制模块组用于控制车辆中匹配功能按钮组的...
  • 本发明公开了一种充电桩,涉及充电桩技术领域,其中,该充电桩包括壳体、充电模块以及抗性消声器,壳体的周侧分别设有进风口和出风口;充电模块包括模块本体和用以对模块本体散热的模块风机;抗性消声器设于进风口和/或出风口,抗性消声器具有消声腔和连通消...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取目标车辆在当前时间段的运行状态信息以及第一时间段内的最低预测温度;第一时间段位于当前时间段之后;在最低预测温度小于预设温度阈值的情况下,基于目标车...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及可读介质,获取驾驶员控制车辆时的驾驶控制信息和车辆的运行状态信息;基于驾驶控制信息和车辆的运行状态信息,判断车辆是否处于电机堵转工况;若车辆处于电机堵转工况,则降低车辆的电机的输出扭矩,将...
  • 本发明提供一种电池包刮底预警方法、装置、设备及介质,该方法通过获取目标车辆的车辆状态信息、目标路段的道路环境信息,以及电池包的实际离地间隙,构建动态安全离地间隙计算模型以确定电池包的安全离地间隙,进而计算实际离地间隙与安全离地间隙的比值,得...
  • 本发明提供一种适用重卡的三档电驱桥结构。所述适用重卡的三档电驱桥结构包括两个输入组件,分别连接两个所述输入组件的第一中间组件、第二中间组件,以及同时连接所述第一中间组件和所述第二中间组件的输出组件,所述第一中间组件包括第一中间轴和惰轮轴,所...
  • 本发明提供一种双电机三档重卡电驱桥。所述双电机三档重卡电驱桥包括两组驱动机构接入同一输出组件,所述驱动机构包括依次连接的输入组件和中间组件,所述输入组件设有第一换挡机构,所述中间组件设有第二换挡机构,所述中间组件连接所述输出组件。本发明提供...
  • 本发明涉及重卡变速箱技术领域,具体涉及一种智能分配驱动扭矩变速箱及其控制方法,变速箱包括电机一、电机二、常啮合齿轮轴、齿轮组一、齿套一、齿轮组二,常啮合齿轮轴的侧方设有中间输入轴和输出轴,中间输入轴的动力输出端连接有传动单元一和传动单元二,...
  • 本发明属于汽车空调技术领域,具体地说,本发明涉及一种汽车空调进风机构及其使用方法;一种汽车空调进风机构,包括固定壳,所述固定壳内设置有空气滤芯,所述固定壳一端设置有总进风口,所述总进风口一端设置有进风调节结构;通过转动拨盘,调节第一进风风门...
  • 本发明公开了一种新能源汽车减震器支架,属于汽车减震器技术领域,包括车身支座、底盘支座、第一连杆、第二连杆、减震器本体、阻尼缓冲件、缓冲件连接件,车身支座和底盘支座分别连接至汽车的车身和底盘,第一连杆和第二连杆的两端分别与车身支座和底盘支座铰...
  • 本申请公开了一种车辆的胎压控制方法、装置、车辆、存储介质及产品,本申请涉及车辆的胎压控制技术领域,该方法包括:获取环境感知数据,基于环境感知数据确定车辆所处环境的环境温度;获取车辆的轮胎的基准胎压值、基准温度以及热膨胀系数,其中,基准胎压值...
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