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一种基于线粒体膜电位的刺参繁殖期氧化应激水平检测方法
本发明涉及水产动物生理学研究领域,公开了一种基于线粒体膜电位的刺参繁殖期氧化应激水平检测方法,采用流式细胞检测方法检测刺参繁殖过程中性腺组织或体腔液中形成的线粒体膜电位,作为检测氧化应激水平的指标。本发明以线粒体膜电位作为检测指标,可以更准...
一种基于ROS的刺参繁殖期氧化应激水平检测方法
本发明涉及水产动物生理学研究领域,公开了一种基于ROS的刺参繁殖期氧化应激水平检测方法,采用流式细胞检测方法检测刺参繁殖过程中性腺组织或体腔液中产生的ROS,作为检测氧化应激水平的指标。本发明以ROS直接作为检测指标,可以更准确、更快速的检...
一种基于阵列型空芯光纤的种子抽吸取样与光谱分选装置
本发明公开了一种基于阵列型空芯光纤的种子抽吸取样与光谱分选装置,包括种子收集模块,具有多个能够容纳种子的空间;阵列型空芯光纤,能够同时传输激发光和收集光;阵列式吸附模块,与阵列型空芯光纤相连接;振动模块,安装于阵列式吸附模块一侧;光谱激发检...
一种矿产地质勘查装置
本发明涉及矿产地质勘查技术领域,具体涉及一种矿产地质勘查装置,包括收集盘、固定底盘、安装组件、保护组件、动力组件、下压组件和取样组件;所述收集盘设置在下部分,所述固定底盘安装在收集盘的上面,所述安装组件安装在固定底盘的上面,所述保护组件安装...
一种具有循环油液净化和测控效果的变速箱磨合工作台
本发明公开了一种具有循环油液净化和测控效果的变速箱磨合工作台,本发明涉及变速箱生产技术领域,包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有安装板,所述工作台顶部的一侧安装有驱动机构,所述驱动机构的顶部固定安装有控制台,所述安装板的顶部安装有变速箱,...
一种定容推送的蝶阀密封测试设备、蝶阀接口结构及其连接方法
本发明涉及受力感应控制技术领域,具体是一种定容推送的蝶阀密封测试设备、蝶阀接口结构及其连接方法,包括:机架,机架上设置有驱动组件,驱动组件上连接有齿条板;多组泵压组件,设置在机架上并连接于同一组输送管,每组泵压组件上均安装有与齿条板适配的齿...
用于锚杆索动静载监测的频响自适应液力传感装置及方法
本发明提出了用于锚杆索动静载监测的频响自适应液力传感装置及方法,涉及矿山巷道、交通隧道支护技术领域,针对的问题是:现有装置操作繁琐,无法自适应调整采集频率,导致数据冗余,且数据量大,无法适用于现场长期监测。该装置主要包括承载托盘、承载活塞、...
一种顺应-感知一体化弯曲辅材板和制造方法
本发明公开了一种顺应‑感知一体化弯曲辅材板,其特征在于:包括上层纤维板、感知模组片和下层纤维板,三者通过一体化热压成型工艺集成,上层纤维板和下层纤维板是高性能树脂基增强织物,感知模组片中设有应变式感知单元和外置接线口,应变式感知单元感知辅材...
一种含液态金属镓铟锡合金的温度检测装置
本发明公开了一种含液态金属镓铟锡合金的温度检测装置,包括恒温储存盒和置于其内部的无汞体温计,所述无汞体温计的感温端固定连接有储液泡,所述储液泡内封装有镓铟锡合金作为测温介质,所述恒温储存盒由导热内胆和包覆于其外部的保温隔热外壳构成复合腔体,...
基于特征匹配的无标记低纹理结构的视觉振动测量方法
本发明公开了基于特征匹配的无标记低纹理结构的视觉振动测量方法,该方法利用训练后的视觉振动测量模型对目标结构的振动视频序列进行测量,得到振动测量结果;该视觉振动测量模型首先将目标结构的振动视频序列输入双分支特征提取模块,提取增强后的多尺度特征...
一种液体超声流量计计时系统延时采集设备及其采集方法
本发明涉及液体超声流量延时采集技术领域,且公开了一种液体超声流量计计时系统延时采集设备。包括管体,所述管体的上表面设置有液体超声流量计,所述液体超声流量计的前表面固定连接有连接板,所述连接板的侧表面固定连接有支架,所述连接板的上表面与下表面...
毫米波雷达料位监测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及毫米波雷达技术领域,公开了一种毫米波雷达料位监测方法、装置、设备及存储介质。该方法:将多个毫米波雷达传感器安装于给煤机料仓顶部,采集反射点云数据集并进行欧氏聚类,得到有效点云聚类集合;进行多级信息筛选,得到各毫米波雷达传感器的有效...
一种针对地下储能空间的安全监测预警方法
本发明公开了一种针对地下储能空间的安全监测预警方法,包括:获取地下储能空间的原始监测数据,对原始监测数据进行自适应信号处理和相关性分析,得到监测数据;所述原始监测数据包括原始温度数据和原始压力数据;对所述监测数据通过数据压缩和优先级调度机制...
一种基于聚类神经网络的换流站地震状态监测方法和装置
一种基于聚类神经网络的换流站地震状态监测方法和装置,涉及地震状态监测领域。方法包括:响应于用户对地震环境下换流站内不同类型电力设备的运行状态监测操作,获取每个电力设备在地震发生前期、地震发生中期以及地震发生后期分别对应的参量信息;通过多尺度...
一种用于手指监测的磁性薄膜-水凝胶双模态触觉传感器
本发明为一种用于手指监测的磁性薄膜‑水凝胶双模态触觉传感器。该传感器中,第一X轴TMR元件和第二X轴TMR元件间隔分布在柔性印刷电路板的纵向中心上,DN多元醇有机水凝胶薄膜包覆第一X轴TMR元件并覆盖在柔性印刷电路板的左部上,有机硅弹性基底...
一种基于改进Theta*算法的机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于改进Theta*算法的机器人路径规划方法,包括以下步骤:基于机器人目标任务的搜索空间构建三维时空地图,将动态障碍物坐标转换成静态障碍物坐标,得到三维时空障碍物地图;采用改进的Theta*算法,在所述三维时空障碍物地图上进...
一种人机协作环境下的机器人路径规划方法
本发明公开一种人机协作环境下的机器人路径规划方法,其具体包括:采集装配环境三维点云数据,标定装配环境中各坐标系间的关系,并识别障碍物区域;依据机器人的关节连杆参数及三维模型构建机器人关节包络体,简化机器人尺寸描述和碰撞检测;对装配环境按照障...
蚁群优化维诺图引导动态窗口的路径规划方法
本发明公开了一种蚁群优化维诺图引导动态窗口的路径规划方法,包括获取路径关键点的邻接距离矩阵,根据邻接距离矩阵定义维诺图的边集合获取初始维诺图,遍历初始维诺图的边集合,并删除与静态障碍物相交的边以修正初始维诺图获取修正维诺图;基于蚁群算法与遗...
一种利用激光测距的自动靠泊多模式引导系统
本发明公开了一种利用激光测距的自动靠泊多模式引导系统,属于自动靠泊多模式引导系统装置技术领域,包括一套激光测距装置,包含两台一维激光传感器及配套的多自由度回转平台,用于采集船舶船头区和船尾区的点云数据,一台控制器,用于控制所述回转平台的姿态...
一种基于平板电容层析成像传感器的地形分类方法及系统
本发明公开了一种基于平板电容层析成像传感器的地形分类方法及系统,属于机器人应用技术领域。本发明首先设计了一个包含八个电极的平板ECT传感器阵列,并搭建了一个移动机器人本体感知数据采集系统,进而对地形的互电容数据和惯性数据进行采集。其次,通过...
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