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一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统
本发明公开了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统,涉及无人机飞行控制技术领域,将肌电臂环佩戴在操作者前臂,采集操作者在做不同预设手势时的肌电信号,对肌电信号进行处理得到特征向量,将多个代表不同手势的特征向量组合得到特征向量模版,将当前特征向...
一种下肢外骨骼髋关节轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种下肢外骨骼髋关节轨迹跟踪控制方法及系统,属于智能机器人控制技术领域。通过采集髋关节角度误差数据,采用动态参数调整的改进麻雀搜索算法(SSA)优化模糊PID控制器参数,将Tent混沌映射初始化、误差反馈驱动的发现者比例动态调节...
投影仪低温启动保护方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及启动保护技术领域,尤其涉及投影仪低温启动保护方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取工作环境信息以确认开机温度阈值;当接收到投影仪启动指令时,比较所获取的实时温度信息和所确认的开机温度阈值,基于比较结果确认启动策略;比较实时...
显示装置
本申请涉及一种显示装置,该显示装置包括相对设置的第一基板和第二基板,以及设置于第一基板和第二基板之间的显示层,其中,显示层包括墨水和电热材料;本申请通过在显示层中添加电热材料,电热材料在电场作用下能够产生热量,提高墨水的温度,降低墨水的黏度...
光学镜头
本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有负光焦度的第三透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凹面;具有...
轻小型共孔径红外/激光测距一体化相机
本发明属于航空/航天光电遥感成像探测技术领域,尤其涉及轻小型共孔径红外/激光测距一体化相机,工作时,红外入射光依次经过第一反射镜面、第三反射镜面、第二反射镜面、分光镜,然后反射至红外接收组件上,入射激光沿光路依次经过第一反射镜面、第三反射镜...
联合钻孔雷达电磁波传播特征和反演成像的岩溶不良地质体识别方法
一种联合钻孔雷达电磁波传播特征和反演成像的岩溶不良地质体识别方法,包括如下步骤:(1)测试钻孔试样的频率域复介电常数,计算频散参数;(2)开展考虑频散衰减特性的岩溶不良地质体钻孔雷达电磁波传播正演模拟,获得单孔、跨孔雷达电磁波传播特征和最优...
一种管线探测设备集成装置
本发明涉及一种管线探测设备集成装置。探测模块包括金属屏蔽盒以及GPR、电磁感应探测仪的接收机,金属屏蔽盒为腰形,包括底板、顶板、侧板和多层屏蔽板,侧板包括相互套设的内侧板和外侧板,内、外侧板之间围成长条形的环形通道,环形通道的长度方向的两端...
一种基于高频反射系数重构的地震拓频方法及系统
本发明公开了一种基于高频反射系数重构的地震拓频方法及系统,其中,该方法包括以下步骤,S1:利用初始地震数据与测井数据进行合成地震记录的标定,提取地震子波,对所述地震子波进行提频;S2:分析提频后的地震子波,构建标准反射系数库;S3:将所述标...
一种自适应步长SH波和LOVE波全波形反演方法和系统
本发明公开了一种自适应步长SH波和LOVE波全波形反演方法和系统,包括如下步骤:获取原始观测波形数据;构建地质仿真模型,设置横波速度的初始值和密度的初始值;通过波动方程和衰减系数对当前地质仿真模型进行正演模拟得到预测波形;通过观测波形和预测...
一种γ射线的能谱与偏振度集成测量方法
本发明公开了一种γ射线的能谱与偏振度集成测量方法,属于γ射线测量技术领域。本发明先获取待测γ射线经康普顿散射产生的散射γ射线的空间分布测量结果,然后确定γ射线的能谱和偏振度与散射γ射线的空间分布之间的响应函数,从而根据空间分布测量结果和响应...
测距目标反射率识别方法、装置、识别设备和存储介质
本发明公开了测距目标反射率识别方法、装置、识别设备和存储介质,方法包括第一步,首先通过离线标定获取各个距离黑白高反材质距离-强度表和单个黑白灰材质强度-反射率表;第二步,设定黑白靶反射率,并将设定值作为反射率计算的归一化基准;第三步,进行实...
高功率密度直流电源安全监测方法和系统
本申请提供一种高功率密度直流电源安全监测方法和系统,采集直流电源的运行数据流;提取直流电源在运行时的多维故障波动特征空间,确定直流电源在多运行模式下的风险敏感矩阵,通过多维故障波动特征空间和风险敏感矩阵确定故障风险耦合特征;获取运行训练数据...
一种空气断路器合闸检测电路及系统
本发明提供了一种空气断路器合闸检测电路及系统,包括:固态继电器的输入端正极与PLC的第一输出端电连接,固态继电器的输入端负极与PLC的公共连接点电连接,固态继电器的输出端负极与合闸电源的正极电连接,固态继电器的输出端正极与待测断路器的合闸线...
一种芯片测试设备控制电路的故障诊断方法、系统及装置
本发明涉及一种芯片测试设备控制电路的故障诊断方法、系统及装置,方法包括获取芯片测试设备控制电路的运行参数集合并进行异常阈值匹配,得到故障分类结果;基于所述故障分类结果对所述芯片测试设备控制电路进行电源动态信号跟踪,得到电源偏差数据,并提取所...
一种穿墙套管局部放电色差分析方法
本发明涉及电力安全技术领域,公开了一种穿墙套管局部放电色差分析方法,能够实现对穿墙套管放电状态的高效、精准监测,有效区分不同类型的放电现象,避免了传统监测方法因对放电状态变化不敏感、监测精度有限或易受干扰而导致的误判问题。该方法无需复杂且高...
一种基于高频硅光电晶体管的局部放电三维精细定位方法
本发明涉及电力设备局部放电定位技术领域,公开了一种基于高频硅光电晶体管的局部放电三维精细定位方法,实现了对电力系统中放电现象的高精度、快速定位。通过利用高频硅光电晶体管的高频响应特性,有效捕捉放电产生的高频信号,避免了超声波检测法中环境噪声...
一种基于接触器大电流自动换向用电流检测系统及方法
本发明适用于大电流测试系统技术领域,提供了一种基于接触器大电流自动换向用电流检测系统及方法,包括电源模块,用于通过电流源提供电流,并生成电源电流数据;换向模块,用于将待测电流传感器的电流进行换向;标定模块,用于在待测电流传感器接通电流时,标...
一种电流自适应锂电池充放电测试可调夹具
本发明公开了一种电流自适应锂电池充放电测试可调夹具,涉及锂电池技术领域,包括夹具本体,所述夹具本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括双孔座、矩形孔、辅助孔、电机、两个矩形槽和两个单孔座,所述双孔座的内部转动连接有圆杆和单头螺纹杆,所述安装板...
一种车辆行驶速度的确定方法、装置及设备
本发明公开了一种车辆行驶速度的确定方法、装置及设备,涉及汽车电子技术领域,所述方法包括:获取相机拍摄的目标图像和毫米波雷达采集的目标信号,其中相机拍摄的目标对象所在位置高度高于车辆所在位置高度;根据所述目标图像,得到掩膜图像;根据所述目标信...
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