Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明属于行车控制领域,涉及一种轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法。技术方案包括:第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、微处理器、信号模块和主控制器。第一位置检测传感器固定于行车的轨道上;第二位置检测触感器固定于行车本体上,第二...
  • 本发明公开了一种指定飞行时间的飞行器视场受限末制导方法,涉及飞行器制导系统设计领域,包括以下步骤:建立飞行器在二维平面内和静止目标交会的数学模型;利用数学模型得到相对运动微分方程,设计基于视场角的辅助变量的多项式,作为相对距离剖面;结合数学...
  • 本发明公开了一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法,涉及飞行器制导系统设计领域,包括以下步骤:建立飞行器在二维平面内与静止目标交会的数学模型,得到与视线角关于相对距离的微分方程;设计基于视场角的辅助变量剖面为基于相对距离的高阶多项式...
  • 本发明公开了一种面向人机交互系统的多模态融合控制方法。首先,以人类操控移动机器人为例,开发了强化学习算法使机器人能学习最优模态优先级策略。此外,基于零空间行为控制NSBC方法创新了多模态融合技术:当强化学习算法获得特定模态优先级后,该方法可...
  • 一种转台控制系统采样周期偏差引起的速率波动解决方法,涉及机电系统计算机控制领域。解决了现有的因控制系统采样周期不准,导致控制量出现跳变,转台产生异响和位置波动,造成控制系统性能恶化的问题。本发明通过外推处理、指令预处理、顺馈及串联校正等环节...
  • 本发明公开了一种管材数控绕弯回弹补偿方法,将管材加工角度分为小角度加工角度及大角度加工角度,在不同的加工角度范围采用不同的加工补偿方法;在大角度加工范围内获取管材加工角度与成形角度的线性函数表达式,对于不同的管材获取对应的斜率参数A及截距参...
  • 一种基于无人机巡检的污水处理设施智能监控方法及系统,污水处理设施智能监控方法应用在包括传感器、无人机巡检子系统和智能分析平台的污水处理设施智能监控系统中,污水处理设施智能监控方法包括构建污水处理设施对应的设施BIM模型,基于设施BIM模型生...
  • 本发明涉及净水机控制技术领域,具体公开了基于物联网的净水机控制系统,其先通过数据获取模块获取目标用户的用水记录以及物联网监测记录,然后通过第一预测模块得到预测用水总量,再通过初级控制模块得到预测净水机冲洗量,之后利用第二预测模块得到预测用水...
  • 本申请属于电信号处理技术领域,特别涉及一种基于可行域对控制回路进行指标分配方法,包括步骤S1:建立航空发动机控制系统各伺服回路的通用数学模型,所述通用数学模型包括:PID控制参数、积分环节、惯性环节、延迟环节以及回路反馈;步骤S2:基于所述...
  • 本发明涉及指挥控制模型技术领域,具体涉及一种基于云‑端联合智能的C2协同框架模型,具有作战云节点、战术边缘节点和战术终端节点,并构建了边‑云协同、边‑边协同、边‑端协同、云‑边‑端协同和云间协同。在本申请中,根据作战任务不同,自适应选择不同...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆氛围灯与迎宾声音的协同控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:在车辆满足迎宾触发条件时,读取写保护数据分区中预先存储的目标迎宾PCM音频文件,并控制目标迎宾PCM音频文件在预设时间内播放,同时,利用预设...
  • 本发明公开了一种晶圆退火热管理控制系统,涉及退火热管理的技术领域。通过实时获取目标晶圆的温度信息,计算误差变量;根据误差变量和预设的隶属度函数,确定模糊图;根据模糊图计算得到系数调整值;根据系数调整值对基准系数进行整定,得到目标比例因子;采...
  • 本发明公开了一种全自动涂布机的运行系统及方法,涉及涂布加工控制技术领域,包括:数据采集模块,获取当前涂布机对当前基材涂覆作业时预设的各类参数,并基于预设数据库获取当前涂布机对当前基材涂覆时易出现的缺陷数据,所述缺陷数据包括缺陷位置和缺陷类型...
  • 本发明涉及车辆电子控制技术领域,具体为基于地面距离变化与二步确认的车辆尾门防误触发控制方法,包括以下步骤,通过ACC关闭与车门锁止协同触发控制,车辆静止与驻车挡二次校验,俯仰角超限触发胎压差计算,胎压差与俯仰角协同消除单侧干扰生成动态基准,...
  • 本申请提供了结合AI监测与ERP的混凝土坍落度控制系统及方法,涉及建筑材料技术领域,系统包括:配比参数采集模块,采集混凝土配比设计参数;路径确定模块,按照运输车载端和搅拌站端确定运输路径;衰减预测模块,采集车载端的车载运行工况数据确定运输衰...
  • 本发明提供建筑幕墙智能压力波动检测与调控系统,涉及智能控制与风压调节技术领域,本发明融合数据采集、可信度评估、风压动态预测、协同调控与容错保障五大模块,构建高精度风压感知与闭环控制体系;通过评估实时数据可信度,剔除失效节点;基于LSTM模型...
  • 本申请公开了一种针对叉车的叉取作业轨迹生成方法及设备,方法包括:在叉车与目标托盘的间距达到第一距离时,确定目标托盘位姿;根据目标托盘位姿、当前叉齿位姿、叉取环境光照强度,确定目标托盘与叉齿之间的第一位姿偏差,计算得到第一叉车线速度与角速度指...
  • 本发明涉及农业自动化技术领域,尤其涉及一种橡胶林高精度动态补光控制系统。包括环境监测模块、树冠影像采集模块、动态补光模块、智能控制模块、物联网通信模块。环境监测模块由分布式布置的光量子传感器、温湿度传感器组成,实时采集橡胶林冠层光强分布数据...
  • 本发明公开了一种基于分数轨道角动量复用全息的信息存储装置和方法,涉及全息技术领域。本发明将分数轨道角动量到整数轨道角动量的任意转换与传统的整数轨道角动量全息结合,实现分数轨道角动量复用全息。本发明相邻通道的拓扑荷数间隔可以小于1,提高了容量...
  • 本发明提供了一种数字钳形多用表自动校准方法和装置,涉及钳形多用表校准的技术领域,包括:触发视觉识别模块对位于目标位置的待校多用表进行图像采集,确定待校多用表对应型号字符;基于型号字符从配置数据库中,确定待校多用表对应的控制信息;根据待校多用...
技术分类