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  • 本发明提供了一种基于物联网的温室温湿联动控制系统,包括数据采集模块、数据处理中心、执行模块、监控终端和预警模块。数据采集模块借助度传感器,精准采集温室环境数据并无线传输至数据处理中心。中心以单片机为核心,经智能算法分析产生控制策略。执行模块...
  • 应用于光伏跟踪传动系统中的绳索防刮蹭结构及方法,属于光伏技术领域,旨在解决光伏跟踪传动系统中绳索传动易发生刮蹭这一技术难题;本发明设计了半圆撑组件,该组件包含第一半圆撑与第二半圆撑,两者由滚轮组稳固支承并引导在固定轨迹上运动;设置了绳索联动...
  • 本申请涉及一种民用飞机自动应急下降系统,包括:应急下降目标高度定义及高度判断模块,被配置为通过读取航路信息以定义下降目标高度,并通过判断飞机的当前飞行高度是否高于所述下降目标高度来确定是否启动自动应急下降流程;下降模式定义模块,被配置为通过...
  • 本发明公开了一种无人机起降综合电液驱控系统,涉及无人机技术技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集模块、深度学习模型模块、驱控策略生成模块、电液驱动执行模块;本发明通过数据采集模块收集全面的环境信息和无人机的历史起降数据,利用深度学习模型...
  • 本发明公开了一种基于触觉反馈的无人机高精度拆装间隔棒控制方法,属于高压输配电线路智能运维技术领域。该方法通过无人机搭载多模态触觉传感器阵列和自适应力控机械臂,实时采集机械臂与间隔棒接触时的三维力、扭矩及表面形变数据,结合动态阻抗控制算法调整...
  • 本公开实施例提供一种水池清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。控制方法包括:在水池自动清洁装置处于第一工作状态过程中,获取水池自动清洁装置的至少一部分所在区域的图像;基于图像,识别用户操作水池自动清洁装置的操作类型;基于操作类型,将第一工作...
  • 本发明公开了一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法,包括:获取基地与所有目标的位置信息,并聚类得到若干目标子区域,并将各聚类中心作为目标子区域对应的虚拟点,其中,每一目标子区域具有至少一个目标;基于基地与各虚拟点的坐标,生成地面车辆路...
  • 本发明公开了机具软轴装配过程视觉引导定位系统及其方法,涉及软轴装配技术领域,视觉系统获取软轴末端和目标接头的三维位姿数据,结合六维力传感器实时监测接触力/力矩,突破单一传感器局限,解决单传感器盲区;实时对齐视觉与力觉坐标系,消除机械臂运动导...
  • 本发明公开一种位移台运动控制系统和方法,包括控制模块、位移台和采集模块,其中,所述控制模块,用于向所述位移台发送运动指令;所述位移台,用于根据所述运动指令进行运动并向所述采集模块发送TTL触发信号,以减少所述控制模块与所述位移台之间的通信次...
  • 本发明涉及数控技术领域,尤其涉及数控机床集成控制系统和方法,通过集成了数据采集模块、中央控制模块以及机床控制模块,通过获取数控机床在运行过程中的各子模块的运行参数,并通过对应的数据处理模型进行模拟优化分析,联动机床各功能模块,实现数控机床的...
  • 本发明涉及水电站智能管理技术领域,公开了一种基于物联网的智能水站自动化运行管理系统及方法,该方法包括:建立多源异构数据融合架构框架,实时解析不同传感器采用的通信协议;接收采集传感器发出的水质参数并对所述数据信息进行预处理;接收数据处理模块预...
  • 本发明公开了一种偏差预警在火电监盘上的运行监测方法及系统,涉及火电运行异常监测与偏差计算技术领域,包括采集并处理来自SIS系统和DCS系统的火电机组历史运行数据,根据负荷稳定性规则提取稳定工况数据。构建基于高斯混合模型的预测算法,设置模型训...
  • 本发明公开了一种开关柜分合闸自动化改造装置、控制方法及存储介质,涉及电气设备技术领域,装置包括测控模块和受控于测控模块的外置式分合闸模块;外置式分合闸模块包括驱动电机组件和连接于驱动电机组件的状态采集组件,测控模块包括分合闸控制开关和连接于...
  • 本发明实施例提供了一种烹饪设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述烹饪设备具备至少一种烹饪功能,所述烹饪设备设置有至少一个烹饪阶段,所述方法包括:识别所述烹饪设备的箱体内部的食材得到食材参数;获取针对所述食材的食材烹饪参数;根据所述...
  • 本申请涉及巡检控制技术领域,提供了一种电力巡检机器人的自适应巡检控制方法及系统。通过对多模态环境数据进行时空对齐及融合建模获得三维环境模型,根据各个目标机器人的位置信息以及目标巡检点列表对三维环境模型进行动态路径规划生成抗干扰弹性路径,结合...
  • 一种自主水下航行器的故障补偿及H∞容错跟踪控制方法,属于工程控制方法技术领域。包括如下步骤:S1、针对自主水下航行器垂直面运动中存在的执行器故障、传感器故障及外部扰动问题,引入深度变量并建立高阶全驱故障模型;S2、基于高阶全驱模型设计中间估...
  • 本发明公开了基于自适应模型的汽车清洗模式切换方法及智能切换系统,属于汽车清洗技术领域,系统以用户操作逻辑为核心,程序化地对多源传感信号进行逻辑判断与智能决策。通过实时采集扳机开闭时间戳、管路压力与流量等多源数据,结合滑动窗口统计与K‑mea...
  • 本发明公开了一种分光比可调的声光分光器,属于激光加工领域。声光分光器包括声光互作用介质、第一射频驱动信号源、第二射频驱动信号源、第一铌酸锂换能器、第二铌酸锂换能器;第一/二铌酸锂换能器将第一/二射频驱动信号源输出的射频信号转换成在声光互作用...
  • 本发明公开了一种实现无损裸眼3D的显示面板,包括显示面板及设置于显示面板出光侧的微透镜阵列;所述微透镜阵列包括沿出光方向排列的两柱镜层,在两柱镜层的外侧均排列有一透明电极层,在两柱镜层之间设置有光电折射材料层,其中的光电折射材料具有分别与两...
  • 本发明涉及滤光片技术领域,且公开了一种多组别拼接式的滤光片及其拼接定位方法,解决了现有滤光片拼接定位的精准度差,导致滤光片在拼接时容易产生错位的现象,从而影响生产质量,不利于后续使用的问题,其包括支撑台,所述支撑台的上方设有两个定位板,两个...
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