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面向多机协作的数字孪生任务调度系统及其方法
本发明涉及数字孪生技术领域,具体涉及面向多机协作的数字孪生任务调度系统及其方法,通过引入拓扑资源空间模型,实现资源与任务间的智能映射,包括拓扑资源空间构建器、任务分析与建模器、任务资源映射决策器、全局监控与优化单元和数据融合处理器,拓扑资源...
一种任务执行方法及装置、电子设备及介质
本公开提供一种任务执行方法及装置、电子设备及介质,涉及人工智能领域。包括:基于当前图像信息和当前任务,通过预测模型生成至少一个预测信息,当前图像信息为终端执行当前任务的过程中得到的当前显示界面对应的图像信息,至少一个预测信息包括交互内容、交...
一种集成式直流温控器及温控系统
本发明涉及温控技术领域,并具体公开了一种集成式直流温控器及温控系统,其中,集成式直流温控器将温控模块、温度采集模块、输出模块以及上行接口模块整合在一个外壳体内,形成一个整体,在现场安装时,减少了现有技术中因温控模块、温度采集模块以及输出模块...
基于MUTE-RRT*的多无人机动态威胁环境路径规划方法和装置
本发明公开了基于MUTE‑RRT*的多无人机动态威胁环境路径规划及装置,包括以下步骤:对环境建模,包括建立威胁区域、动态障碍物和建筑物对无人机路径影响的模型;根据约束条件和目标函数构建多无人机三维路径规划问题;对所述多无人机三维路径规划问题...
控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质
本公开实施例提供了一种控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质,涉及自动控制领域。其中,该控制方法包括:基于车辆的传感器获取环境感知数据;根据环境感知数据获取目标地图数据的至少部分数据;根据环境感知数据和目标地图数据的至少部分数据控制...
基于强化学习算法的掘进机自主行走轨迹规划方法及设备
本发明公开了一种基于强化学习算法的掘进机自主行走轨迹规划方法及设备,该方法通过综合考虑掘进机的实时机身位姿(包括位置、俯仰角、偏航角和滚转角)以及巷道尺寸等关键参数,实现掘进机从当前位置到巷道迎头的最优轨迹规划。通过强化学习算法,使掘进机能...
基于业务状态关联的异常工况检测方法及系统
本发明涉及异常工况检测领域,提供一种基于业务状态关联的异常工况检测方法及系统,方法包括:提取业务数据并构建历史数据集;对历史数据集中的决策量进行规则离散映射,对状态量进行聚类离散映射,形成特征项集;根据检测任务选定目标决策量,基于各状态量与...
一种基于大型水电站排沙孔闸门启门的自动操作方法
本发明提供了一种基于大型水电站排沙孔闸门启门的自动操作方法,涉及水电站排沙技术领域,在原有的计算机监控系统画面新增一个控制功能模块,可以一键完成对大型水电站排沙孔工作闸门启门的自动操作流程,本发明显著提高了排沙孔工作闸门启门操作的效率,减少...
一种基于大型水电站排沙孔闸门关闭的自动操作方法
本发明提供了一种基于大型水电站排沙孔闸门关闭的自动操作方法,包括:当接收到“排沙孔工作闸门关闭”的操作指令时,自动检查排沙孔工作闸门是否具备关闭操作的条件;排沙孔液压系统进行启动升压操作,发令将工作闸门提至上极限位后,液压系统恢复备用;退出...
一种晶圆级基板任意层对位标记原位制备的方法
本发明涉及一种晶圆级基板任意层对位标记原位制备的方法,该方法包括以下步骤:制作出图形转移掩膜版、在基板圆片的正面沉积出溅射层、在溅射层的铜膜层上涂覆光刻胶、对基板圆片上的第二对位标记图形的区域与第二填充图形的区域进行曝光、去除部分光刻胶、在...
一种基于自适应PI滤波的速度平滑滤波方法及系统
本发明公开了一种基于自适应PI滤波的速度平滑滤波方法及系统,克服了现有技术中利用北斗/GNSS芯片进行导航定位时,采用PVT解算速度,滤波效果差,误差大,导致导航精度低的问题,方法包括:获取PVT解算的当前时刻的原始速度和速度方差;计算当前...
一种复杂光照低压电表频感检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及电力设备智能检测技术领域,尤其涉及一种复杂光照低压电表频感检测方法、系统、设备及介质,针对高亮度环境下电表检测存在的高频噪声干扰、类内特征差异及边缘端能效不足等问题,提出动态频域补偿机制抑制光噪声并恢复信号细节,结合自适应滤波与多...
产品卡体质检测方法、使用方法及相关产品
本申请提供一种产品卡体质检测方法、装置、测试平台及系统、相关产品,方法包括:针对目标测试平台中设置的每一产品卡,设置产品卡中的芯片的当前核心频率,并执行下述最小工作电压值测试过程:设置芯片的当前工作电压值,并运行预设测试程序;若测试通过,则...
微流控芯片测定亲和力的方法及微流控芯片和核酸适配体
本发明公开了一种微流控芯片测定亲和力的方法及微流控芯片和核酸适配体,方法包括:梯度浓度的淬灭链溶液与核酸适配体溶液反应,测定两条链杂交平衡时的解离常数;梯度浓度的美登素溶液与核酸适配体‑淬灭链复合物溶液进行反应,测定美登素与核酸适配体‑淬灭...
一种易松弛岩体的岩石盖重固结灌浆评价方法
本发明提供一种易松弛岩体的岩石盖重固结灌浆评价方法,包括如下步骤:S1、坝基岩体加固前质量检测;S2、制定各分区的固结灌浆质量评价指标和单独检查孔验收标准;S3、岩石盖重固结灌浆后岩体质量评价;S4、保护层开挖后岩体质量评价;S5、引管固结...
一种钢结构金属用具锈蚀缺陷全景视觉检测方法及系统
本发明涉及缺陷检测技术领域,具体为一种钢结构金属用具锈蚀缺陷全景视觉检测方法及系统。采集桥梁的钢结构金属表面的若干个声波振动,并得到每个声波振动的振动响应信号,计算得到频率差异,得到锈蚀区域的初步空间分布图。利用初步空间分布图,计算得到微型...
高性能电容器BOPP薄膜拉伸检测装置
本发明属于薄膜检测技术领域,尤其涉及高性能电容器BOPP薄膜拉伸检测装置,包括:下夹具,下夹具包括下主体、纵向分布在下主体上的下夹持槽、分布在下主体上并与下夹持槽贯通的下槽体;与下夹具在上下方向上相对分布、且相对于下夹具在上下方向上做直线运...
一种直接还原竖炉内部还原气压力的检测装置及方法
本发明涉及一种直接还原竖炉内部还原气压力的检测装置及方法,属于冶金行业检测设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:钢管(13)整体伸入设置在竖炉还原段区域(4)的内部,钢管(13)的顶部固定于竖炉炉顶(3)中部,压力传感器安装于钢管(13)...
一种基于改进空间相移的快速解调方法
本发明涉及光纤传感技术领域,具体涉及一种基于改进空间相移的快速解调方法,首先设计空间相移角,然后构造空间相移矩阵,最后通过解调公式解调出信号的幅值或者相位。本发明直接利用中频矩阵构造正交矩阵,设计引入了正交空间相移角,并对第一空间相移矩阵和...
内河场景下的船舶控制方法和装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种内河场景下的船舶控制方法和装置、电子设备及存储介质,可应用于船舶智能航行技术领域。本申请通过根据实时获取的第一状态信息和第二状态信息计算船行波能量分布规律后确定第一跟随距离,然后结合实时获取的船舶能耗、船行波能量分布规律、安...
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