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  • 本发明公开了一种自动驾驶循环的HIL测试方法与相关装置,属于智能驾驶技术领域;所述方法在预先搭建的测试操作平台中,输入驾驶循环工况信息;根据驾驶循环工况信息激活驾驶循环模式;在驾驶循环模式下,获取实际运行参数,结合预设的目标车速,通过前馈调...
  • 本发明提出一种基于嵌入式系统总线硬件安全监控设备及监控方法,总线上的主控设备和从设备均与中间控制模块连接,总线监控模块包括轻量级杂凑算法模块、DM模块、总线上所有主控设备和从设备分别与每个通道的输入端连接,所有通道的输出汇总到中断管理单元,...
  • 本申请公开了一种数据调度方法、装置、电子设备和存储介质,涉及数据存储技术领域,数据调度方法包括获取从当前传输接口输入存储系统的待分配数据,通过加权融合评估得到的当前传输接口的传输性能分,以及存储系统中第一存储设备的存储性能分,生成第一存储设...
  • 本申请公开了一种页面编辑方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机技术领域,包括获取对目标页面的编辑操作;查询目标页面的当前页面状态;响应于目标页面为锁定状态,本地创建目标页面的页面副本,将编辑操作作为本地编辑操作执行于页面副本,并将编辑后...
  • 本发明公开了一种播放效果调整方法、装置、设备、介质和程序产品,包括:在所述车辆的至少两个屏幕设备运行的情况下,获取所述图形处理单元的第一实际负载;在所述第一实际负载超过第一预设负载的情况下,降低至少两个所述屏幕设备中除优先级最高的所述屏幕设...
  • 本申请涉及一种共享虚拟宠物交互仿真方法、装置、设备及介质。包括:接收第一用户在第一时间与虚拟宠物的第一互动数据;接收第二用户在第二时间与虚拟宠物的第二互动数据;将第一互动数据输入预设行为模型,得到虚拟宠物的第一行为信息;将第二互动数据输入预...
  • 本发明涉及质谱技术,具体提供了质谱时序控制方法,包括步骤:(A1)编辑电压时序,并发送至FPGA,所述电压时序具有标记;(A2)FPGA判断当前时序是否是插补时序;若结果为是,搜寻RAM中与当前插补时序的标记相同的时序片段,并将时序片段中的...
  • 本公开提供了一种RTK信号盲点的定位方法及装置,所述方法包括:测量得到至少三个的基准点与所述RTK信号盲点的间距;其中,每一所述基准点的坐标为已知,所有所述基准点中的至少三个不在同一条直线上;基于三点定位法得到所述RTK信号盲点的坐标。
  • 本发明涉及电机励磁控制的技术领域,特别是涉及一种励磁系统限制器性能测试系统及方法,系统包括:硬件检查模块,对励磁系统限制器进行硬件检查,获得第一检查结果,第一检查结果包括硬件连接信息和硬件状态信息;参数设置模块,对励磁系统限制器进行参数设置...
  • 本发明公开了一种带有便携式表壳的电路控制电表,包括安装板,安装板的一侧固定连接有固定板,安装板的一侧底部固定连接有垫板,所述垫板的顶面搭接有表壳组件,表壳组件的顶部转动连接有限位组件,限位组件与固定板的顶面活动贴合;限位组件包括限位板一和限...
  • 本发明涉及核电站技术领域,公开了一种核级设备试验装置,该核级设备试验装置包括:试验容器、转动组件、第一支撑组件和第二支撑组件,至少部分转动组件位于试验容器内,转动组件包括安装壳和转动件,转动件设于安装壳内,第一支撑组件与安装壳的底壁抵接,第...
  • 本发明属于电化学技术领域,具体为一种表面接枝阴离子基团的金属催化剂及其制备方法和应用。本发明催化剂是在现有金属催化剂的基础上接枝带阴离子基团的有机小分子组成;本发明以金属催化剂表面吸附的羟基为活性位点,与有机分子通过化学键共价结合,将阴离子...
  • 本发明提供了一种液晶取向剂、液晶取向膜以及液晶显示元件,所述液晶取向剂包含由基础二胺及具有特定哌嗪或哌啶基团的配向结构二胺的二胺组份与四羧酸二酐组份聚合而成的聚酰亚胺、聚酰胺酸、聚酰胺酸酯中的任意一种或组合,由此制备得到的液晶取向膜显著增强...
  • 本发明属于生物医学技术领域,公开了一种GluN2B单域抗体及其融合蛋白、相关生物材料和应用。本发明公开的GluN2B单域抗体的氨基酸序列包括SEQ ID No.1所示序列或与SEQ ID No.1序列具有至少80%同一性的序列。该GluN2...
  • 本申请提供一种脱氮除氟填料及其制备方法以及光伏废水脱氮除氟方法,所述脱氮除氟填料具有多孔洞结构,所述除氟填料包括活性炭、还原态硫源、碳酸氢钠、碳酸钙及微量元素;脱氮除氟填料的密度ρ为:0g/m3<ρ<1g/m...
  • 本发明涉及一种高镍三元前驱体及其制备方法和应用,该高镍三元前驱体为晶须形成的二次颗粒,所述二次颗粒包括由中心到外表面的方向上依次排布的内核、中间层以及外层,所述内核中晶须间的平均距离为a,所述中间层中晶须间的平均距离为b,所述外层中晶须间的...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及介质,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取目标对象的视频数据、目标对象的音频数据和目标对象所处环境的环境数据;将视频数据、音频数据和环境数据作为预设状态检测模型的输入,以输出目标对象的状态语言描述;...
  • 本发明公开了一种基于碳化氮网络结构的光催化材料及其制备方法与应用。涉及光催化材料领域。上述光催化材料,包含碳化氮网络结构,结构中引入结构氧;上述光催化材料为纳米棒形貌,纳米棒形长度为250‑500nm,宽度为50‑100nm;上述结构氧为‑...
  • 本发明涉及废水处理领域,具体涉及一种铜铁双金属氧化物/乙炔黑复合材料及其制备方法和应用。该复合材料包括乙炔黑以及负载在所述乙炔黑上的铜铁双金属氧化物,可活化PDS降解废水中的双酚A,提高了PDS的活化效率,减少了降解反应时间以及PDS和催化...
  • 本发明公开了基于超声影像的胎盘植入分析方法,具体涉及医学影像分析技术领域,用于解决现有的胎盘区域与邻近血管复杂反射引起的伪影干扰难以准确诊断胎盘植入情况的问题;是通过获取超声射频数据,生成二维灰阶图像和多普勒血流图像,构建动态干扰分布图提取...
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