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最新专利技术
  • 跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质
    跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质_中国科学技术大学_202510818739.1
    本发明公开了一种跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质，通过有效融合多模态信息，本发明能够优化飞行器决策过程，提升轨迹规划的精度和效率，这种方式能够动态适应环境变化，避免传统方法中对模态特征的孤立处理，从而在有限计算资源的条件下...
    2026-01-29
  • 一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法
    一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法_北京理工大学_202510817888.6
    本发明公开了一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法，属于分布式优化技术领域，首先根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型；其次基于动态事件触发方法为每个无人机群设计分布式资源调度算法；最后利用动态误...
    2026-01-29
  • 一种作业机器人的控制方法及作业机器人
    一种作业机器人的控制方法及作业机器人_上海合时智能科技有限公司_202510819219.2
    本申请实施例涉及作业机器人，公开了一种作业机器人作业的控制方法，包括：建立并实时运行双闭环平衡系统；基于所述双闭环平衡系统的实时数据，获取作业指令及作业场景信息，并采集机器人的多模态信息；融合所述作业场景信息、多模态信息及双闭环平衡系统的状...
    2026-01-29
  • 一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法
    一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法_曹娜_202510817590.5
    本发明公开了一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法，涉及高速巡查技术领域，本发明包括通过雷达、摄像头、V2X及定位实时获取环境与车辆动态数据；融合运动预测与道路拓扑动态计算操作窗口期；基于SOW值触发立即作业、协同后车、车道等待中的一个...
    2026-01-29
  • 一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统
    一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统_常州流云信息科技有限公司_202510814060.5
    本发明涉及物料流转控制技术领域，具体涉及一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统。该系统通过数据获取模块获取物料对接过程中的各种数据；进而根据高度差异、每个时刻下的运输距离、接触面积和斜辊道所承载的物料重量，每个时刻及其之前时刻下...
    2026-01-29
  • 城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法
    城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法_中建三局第二建设工程有限责任公司_202510813781.4
    本发明涉及城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感...
    2026-01-29
  • 一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法
    一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法_西安建筑科技大学_202510818353.0
    本发明涉及搅拌摩擦固相增材制造技术领域，公开了一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法，通过多源数据采集系统实时获取增材制造过程中的关键数据参数，并结合数据融合算法对采集数据进行综合分析，生成了高精度监测数据，这一过程显著提升数据...
    2026-01-29
  • 一种智能化医药中间体制备生产线用监测调控系统
    一种智能化医药中间体制备生产线用监测调控系统_巨野锦颐化学有限公司_202510812408.7
    本发明的一种智能化医药中间体制备生产线用监测调控系统，属于工业自动化控制技术领域，包括数据采集模块，基于所述实时温度数据与所述实时化学组分浓度数据，构建过程状态数据集；风险指数计算模块、因果解耦模块、决策输出模块：用于依据因果贡献因子与预设...
    2026-01-29
  • 一种多工位同步加工控制方法和系统
    一种多工位同步加工控制方法和系统_东莞市志远数控设备制造有限公司_202510823347.4
    本申请提供的一种多工位同步加工控制方法和系统，通过将基于预设特性信息和量化影响模型的预测评估能力与当前瞬时总功率、当前时段的功率上限以及当前时段的电价相结合，并引入对时间成本增量和质量风险成本增量的量化评估，从而能够生成并评估多个候选工艺参...
    2026-01-29
  • 一种基于深度学习的高精度加工控制方法及系统
    一种基于深度学习的高精度加工控制方法及系统_深圳市凯永鑫科技有限公司_202510814670.5
    本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种基于深度学习的高精度加工控制方法及系统，其中一种基于深度学习的高精度加工控制方法包括：通过多传感器阵列实时采集机床运行数据，并进行数据预处理；利用信息瓶颈原理从机床运行数据中提取与能耗最相关的最小特征子...
    2026-01-29
  • 一种数控加工中心多工位同步加工系统及加工方法
    一种数控加工中心多工位同步加工系统及加工方法_德赢机械技术(四川)有限公司_202510812815.8
    本申请公开了一种数控加工中心多工位同步加工系统及加工方法，涉及同步加工系统技术领域，该系统包括：中央控制模块，中央控制模块基于i5处理器用于控制系统中各模块的运行；工位设备模块，包含多个加工工位；工艺规划模块，工艺规划模块基于计算机软件系统...
    2026-01-29
  • 升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质
    升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质_湖北中烟工业有限责任公司_202510814940.2
    本发明公开了升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质。该方法由目标可编程控制器实现，应用于目标卷烟机的桨叶轮，该方法包括：获取经过气路交换处理的目标卷烟机对应的初始电磁阀输出信号集合及当前工作时段，并基于当前工作时段在预设工作机制集...
    2026-01-29
  • 一种船舶系统发动机起动联锁控制系统及方法
    一种船舶系统发动机起动联锁控制系统及方法_河南柴油机重工有限责任公司_202510814610.3
    本发明公开一种模拟船舶系统发动机起动联锁控制系统即方法，包括电源模块、转速采集模块M2、频率信号发生器M3、PLC中央处理器M1、本地/遥控开关SB1、第一起动控制回路、第二起动控制回路、继电器模块、电流表P、接触器模块以及由多组试验端子组...
    2026-01-29
  • 基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统
    基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统_东华大学_202510815494.7
    本发明公开了基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统，包括：视觉感知模块、运动控制模块、语音交互模块和主控模块；视觉感知模块，用于通过摄像头采集用户姿态图像，并采用改进的YOLOv11‑MSCA模型识别关键点；运动控制模...
    2026-01-29
  • 一种基于BIM+GIS的沥青路面3D智能摊铺协同控制系统及方法
    一种基于BIM+GIS的沥青路面3D智能摊铺协同控制系统及方法_中国十七冶集团有限公司_202510811437.1
    本发明涉及沥青路面摊铺技术领域，公开了一种基于BIM+GIS的沥青路面3D智能摊铺协同控制系统及方法，包括数据融合层、实时控制层、多机协同与任务分配层和质量闭环层，所述实时控制层包括多源数据采集(定位/温度/压实度等)和云端中心进行三类核心...
    2026-01-29
  • 一种多传感器融合的沥青路面智能压实度闭环控制系统
    一种多传感器融合的沥青路面智能压实度闭环控制系统_中国十七冶集团有限公司_202510811428.2
    本发明涉及智能道路施工控制技术领域，公开了一种多传感器融合的沥青路面智能压实度闭环控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、控制算法模块、反馈控制模块和用户交互界面；数据采集模块连接振动加速度传感器、温度传感器和RTK差分GPS定位终端，振...
    2026-01-29
  • 一种智能自动控制柜
    一种智能自动控制柜_上海精达电气成套有限公司_202510818600.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种智能自动控制柜，包括：主控模块，用于执行控制逻辑、信号处理及数据管理；输入输出模块，用于连接外部传感器和执行器，实现信号的采集与输出；电源模块，用于为控制柜的各个模块提供稳定的电能供应；通信模块，用于...
    2026-01-29
  • 一种基于仿真模拟与深度学习的水处理方法、设备及介质
    一种基于仿真模拟与深度学习的水处理方法、设备及介质_浪潮通用软件有限公司_202510818130.4
    本申请公开了一种基于仿真模拟与深度学习的水处理方法、设备及介质，涉及城市供水系统及水处理技术领域。方法包括：获取水处理厂设施相关的设计数据，并基于设计数据，对水处理全流程设施仿真建模，以获得设施仿真模型；获取水处理厂工序相关的工艺数据，并基...
    2026-01-29
  • 数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统
    数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510813056.7
    本发明涉及智能家居技术领域，揭露了一种数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统，包括：利用家居场景的物理数据构建数字孪生体，并基于人体散射波数据，创建用户3D人体模型，以生成虚拟镜像；创建虚拟镜像与家居设备的通信通道，以构建虚拟镜像对家居设备...
    2026-01-29
  • 一种具有滞环的输出约束互联系统自适应伪逆控制方法
    一种具有滞环的输出约束互联系统自适应伪逆控制方法_东北电力大学_202510818270.1
    本发明涉及智能材料驱动控制技术领域，提出了一种具有滞环的输出约束互联系统的自适应伪逆控制方法，旨在实现对智能材料致动器进行高精度控制。包括以下步骤：设计高增益状态观测器，推导出系统在扰动下的稳定性条件；接着再进行回滞临时控制器的设计，提升控...
    2026-01-29
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