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  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种转向控制方法、可读介质、电子设备和程序产品。本申请中的方法包括:车辆的转向控制设备检测到满足转向条件的车辆转向请求,并且响应于车辆转向请求,转向控制设备通过控制车辆的制动器对车辆的内侧后轮施加第一制动扭...
  • 本申请涉及一种承载装置及其使用方法、物流小车及工作台,物流小车及工作台均包括承载装置,承载装置包括本体、支撑机构和锁紧机构,支撑机构安装在本体的底部,其包括连轴和设于连轴上的支持件,连轴能够与支撑件一同绕连轴的中心轴线转动,以使支撑件位于工...
  • 本发明公开了一种基于车地车无线通信的行车许可校核方法、车载设备及系统,它们是相对应的方案,方案中:通过地面设备进行行车许可计算和车辆位置管理,向各列车的车载设备发送行车许可以及前车位置;各列车的车载设备根据本车位置和接收到的前车位置计算两车...
  • 本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理方法及装置。所述方法包括:获取端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹,以及传感器输入的环境信息;针对每条驾驶轨迹,结合所述环境信息基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值;其中,所述预设评估指标包括与驾...
  • 本发明公开了一种车辆集成电驱动桥协同控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时采集当前车辆的实时车辆载荷、实时道路坡度、实时需求功率及地图预测信息;将实时车辆载荷、实时道路坡度、实时需求功率及地图预测信息输入至多条件融合决策模型,获得...
  • 本发明属于热流道系统技术领域,公开了一种热咀制备方法及热咀。热咀制备方法包括以下步骤:在热咀本体内加工出加热通道,加热通道延伸至热咀本体的最前端;将加热元件设置于加热通道内,使加热元件的发热区域至少部分延伸至加热通道靠近热咀本体的最前端的一...
  • 本发明公开了一种小截面混凝土构件养护用温度测试装置,涉及混凝土构件测试的技术领域。该装置包括温度测试箱体、混凝土构件放置托台、驱动机构、温控机构;混凝土构件放置托台设置于温度测试箱体内,且能相对于温度测试箱体进出移动;驱动机构设置于温度测试...
  • 本发明涉及浇注模具技术领域,具体的说是一种现场装配式墙板浇筑模具,包括机架,所述机架内底部固定安装有底板,所述机架内壁两侧之间固定安装有两个料管。本发明中工作人员通过控制定位块移动,随后工作人员启动电机,在远离电机的定位块的限位作用下,推杆...
  • 本发明公开了一种并列式旋拧一体的仿生自适应包络吸盘抓手,属于软体机器人技术领域。包括吸盘抓手末端机构和并列设置的第一驱动机构、第二驱动机构;第一驱动机构用于驱动吸盘抓手末端机构左右摆动,包括第一步进电机、机械法兰和齿轮组,齿轮组中的主动齿轮...
  • 本申请涉及半导体晶圆加工技术领域,提供用于抛光晶圆切口的竖直抛光装置及竖直抛光方法。竖直抛光装置包括:转台;两个抛光头,分别为粗抛光头和精抛光头;吸盘组件,包括横梁和两个吸盘;转台用于带动横梁转动,以使两个吸盘在粗抛光头和精抛光头处切换;两...
  • 本发明提供了一种轧辊的监测方法以及系统,涉及磨辊间管控领域,所述方法包括:获取目标轧辊的磨削任务,所述磨削任务包括目标轧辊的目标位置信息;若N个轧辊的位置信息中存在所述目标位置信息,将所述目标轧辊的目标位置信息发送给已安装虚拟现实系统的第二...
  • 本发明公开了阀铁组装装置,包括机架,所述机架上间隔设置第一转盘机构、第二转盘机构,围绕第一转盘机构间隔设置主体上料机构、垫片上料机构、衔铁上料机构、定高检测机构、端盖上料机构,围绕第二转盘机构间隔设置套圈上料机构、下料机构、扣压缩口机构,所...
  • 本发明涉及行程杆组装技术领域,具体涉及一种管状电机行程杆的自动组装装置及方法,包括框架,所述框架上转动设置有转盘,所述转盘的转动轴线为水平方向,转盘沿其圆周方向设有均匀分布的四个以上用于定位插放行程杆的定位插套;通过转盘、行程杆送料组件、垫...
  • 本发明为解决现有的整流桥中的电极安装不便的问题;提供一种整流桥的电极安装设备及安装方法;安装设备,包括用于传输电极的振动盘;还包括滑动组件、挡料组件、压料组件以及承载组件;其中振动盘包括上料结构以及筛料结构,上料结构与筛料结构连接;筛料结构...
  • 本发明公开了铝合金紧固件技术领域内的一种高强度耐蚀性铝合金紧固件的加工方法,包括S1.材料准备,铝镁合金冷镦线材,冷顶锻满足75%冷挤压不开裂;S2.多工位冷镦成型,冷镦加工包括切料、整形、镦平、正反复合挤压、冲孔。该发明相对传统铝镁硅合金...
  • 本申请实施例公开了一种弯管零件的加工方法,包括以下步骤:根据预设尺寸下料,得到加工坯料;根据设计的辅助体对所述坯料进行CNC加工,得到连接有所述弯管零件的辅助体,所述辅助体包括辅助面,辅助肋和辅助框;线割去除所述辅助肋和所述辅助框;使用ED...
  • 本发明提供了一种带有防护功能的激光切割机,属于激光切割机领域,包括侧板架和前板架,侧板架和前板架固定连接,侧板架的顶部固定连接有固定罩,固定罩的外侧壁滑动设置有第一滑动罩,还包括:护罩组件,护罩组件设置于侧板架的上方,护罩组件用于切割时的密...
  • 本发明提供了一种高品质不锈钢激光焊接装置,涉及激光焊接技术领域,包括:主焊接架,所述主焊接架的主体为开口向前的U形结构,主焊接架的顶部前端超出底部前端;主焊接架的内部上方配合导轨滑动设置有焊接座,焊接座下方旋转设置有激光发生器,焊接座外固定...
  • 本发明公开了一种转轮叶片裂纹面修补用焊面处理装置,属于金属切割技术领域。本发明包括机械臂,机械臂的输出端设置有安装盘,安装盘的底面上固定设置有三角板,三角板上固定设置有用于产生电弧的主电极,三角板上还滑动设置有辅电极一和辅电极二,三角板的顶...
  • 本申请公开了一种钢管加工装置,涉及机床零部件技术领域,用于解决机械夹持方式易导致钢管变形的问题,包括:机架,顶部和底部对称设置有导轨;方形框,套设于机架外廓并由横杆和竖杆组成,横杆通过滑块一与导轨滑动连接且与导轨交叉设置;推进架,设于机架一...
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