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最新专利技术
  • 基于智能驾驶场景的风险处理方法、存储介质及程序产品
    基于智能驾驶场景的风险处理方法、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511231730.7
    本发明提供一种基于智能驾驶场景的风险处理方法、存储介质及程序产品， 所述方法包括：响应于针对车辆的风险触发信号， 判断所述车辆是否发生意外事故；在判断结果表征所述车辆发生意外事故的情况下， 获取所述车辆当前的车辆位置信息， 并根据所述车辆位...
    2025-12-02
  • 行驶轨迹控制方法和装置
    行驶轨迹控制方法和装置_岚图汽车科技有限公司_202511196141.X
    本申请公开一种行驶轨迹控制方法和装置， 行驶轨迹生成方法包括：获取目标行驶坐标， 若目标行驶坐标属于地图数据中的历史行驶坐标， 根据映射关系确定目标行驶坐标对应的目标感知数据；根据目标感知数据控制车辆的行驶轨迹；其中， 映射关系包括车辆在地...
    2025-12-02
  • 一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法
    一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法_同济大学_202511141736.5
    本发明涉及智能自动驾驶领域， 特别涉及一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法。包括以下步骤：S1：感知信息处理与状态编码；S2：稀疏专家模块构建与多任务训练；构建由多个专家组成的稀疏专家模块， 通过多任务行为克隆训练获得...
    2025-12-02
  • 一种基于时空特征补偿的多车协同感知方法及系统
    一种基于时空特征补偿的多车协同感知方法及系统_福州大学_202510885858.9
    本发明涉及一种基于时空特征补偿的多车协同感知方法及系统。针对实际驾驶环境产生的数据延迟和定位误差问题， 发明引入了时空误差信息， 提出了基于特征补偿的多车协同感知方法， 实现了协同感知系统的鲁棒性提升。首先， 提出的时延补偿模块通过估计通信...
    2025-12-02
  • 多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质
    多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202510795659.9
    本公开涉及一种多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质， 方法包括：响应于接收到待处理目标的状态信息， 根据所述待处理目标的状态信息以及已有融合目标的状态信息， 确定是否存在与所述待处理目标匹配的已有融合目标， 若确定不存在与所述待处理目标...
    2025-12-02
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202510374614.4
    本发明提供一种能够提升一边自动行驶一边进行作业的作业车辆的作业精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。行驶处理部(111)使具备可在非作业位置与作业位置之间移动的作业机(14)的作业车辆(10)根据目标路径自动行驶。升降处理部(1...
    2025-12-02
  • 用于进入货物舱的车辆系统
    用于进入货物舱的车辆系统_福特全球技术公司_202510366512.8
    一种机动车辆具有前部、后部、从后部指向前部的行驶方向、与行驶方向相反的反向行驶方向、货物舱入口点以及可通过货物舱入口点进入的货物舱。可以检测位于机动车辆外面并且在机动车辆的反向行驶方向上的机动车辆的用户。如果用户沿着反向行驶方向远离机动车辆...
    2025-12-02
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202510338983.8
    本发明提供能够提高作业车辆的作业开始时的作业精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。作业车辆(10)的车辆控制装置(11)在使作业车辆(10)的自动行驶开始之前使作业机(14)的驱动开始， 从作业机(14)的驱动开始起直至作业车辆...
    2025-12-02
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510225525.3
    本发明提供能够灵活地进行与行驶状况相应的移动体的移动控制的控制装置、控制方法和控制程序产品。具备取得车辆(10)的周边环境数据的数据取得部(55)和基于周边环境数据判断车辆(10)的周边环境风险并基于周边环境风险进行车辆(10)的移动辅助的...
    2025-12-02
  • 控制系统和控制方法
    控制系统和控制方法_本田技研工业株式会社_202510219278.6
    提供能适当判定与车辆的对象功能相关的用户的执行权限的控制系统和控制方法。包含车辆(10)具备的运算部(52)和车辆的用户持有的信息终端(60)。运算部具备进行在用户乘坐于车辆的状态下使车辆移动的第一移动控制的第一移动控制部(55)及进行在用...
    2025-12-02
  • 移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品
    移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品_本田技研工业株式会社_202510171141.8
    本发明提供移动体控制系统及其控制方法、移动体、存储介质以及程序产品。本实施方式所涉及的移动体控制系统包括：目标物识别机构， 其识别移动体的外界的目标物的状态；以及生成机构， 其生成在与移动体行驶的车道不同的特定车道行驶的、其他移动体的预测行...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140645.3
    提供即使在前行车辆的轨道相对于本车辆偏离的情况下也能适当继续本车辆的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部， 识别存在于车辆的行进方向的道路划分线及其他车辆；判定部， 判定识别出的道路划分线与基于存储于存储...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140643.4
    本发明提供通过组合多个行驶路判断而能够高精度地继续车辆的行驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置在判定为识别道路划分线与地图道路划分线存在偏离的情况下， 在识别到其他车辆时， 基于识别道路划分线和地图道路划分线中的接近其...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510140641.5
    本发明提供即使当仅在单侧一致的相机道路划分线与地图道路划分线进一步产生了偏离的情况下， 也能够适当地继续自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部， 其识别存在于车辆的行进方向的道路划分线；判定部， 其判定识别...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、设备以及ADAS系统
    车辆控制方法、设备以及ADAS系统_罗伯特·博世有限公司_202410374078.3
    本申请涉及一种车辆控制方法， 所述方法包括：确定DoP功能激活；在本车前方的目标车辆变更车道时， 预测所述目标车辆的轨迹；基于所预测的轨迹， 选择本车的合适目标位置以便对本车的轨迹重新规划；以及在本车重新检测到视频车道后， 从所述DoP功能...
    2025-12-02
  • 自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202410373803.5
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种自动驾驶的多层行为决策方法、装置、车辆及存储介质， 其中， 方法包括：采集当前车辆的行驶信息和周围场景信息， 并判定当前车辆满足预设决策条件的情况下， 识别当前车辆的目标驾驶场景， 根据目标驾驶场景生成...
    2025-12-02
  • 一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆
    一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202410354731.X
    本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆， 属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够在车辆行驶过程中， 实时获取车辆与所在车道的车道指示线之间的横向距离；根据横向距离是否存在异常跳变确定车辆是否偏离预设行驶路线， 并控制车...
    2025-12-02
  • 车辆预警方法、装置及车辆
    车辆预警方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202510740141.5
    本发明公开了一种车辆预警方法、装置及车辆。其中， 该方法包括：响应于车辆的光照强度小于预设强度， 获取第一采集设备采集到的第一环境数据， 以及第二采集设备采集到的第二环境数据， 其中， 第一采集设备的采集精度低于第二采集设备的采集精度；基于...
    2025-12-02
  • 车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质
    车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质_华为终端有限公司_202511003425.2
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种车载情景模式的定义方法、车载设备及其介质。本申请的车载情景模式定义方法， 为用户提供了半预置的车载情景模式， 支持用户根据需求修改半预置的车载情景模式的功能(比如增加或删除功能)。并且， 在用户修改...
    2025-12-02
  • 车辆及其控制方法和系统
    车辆及其控制方法和系统_长城汽车股份有限公司_202410380870.X
    本发明提供了一种车辆及其控制方法和系统， 本发明的车辆控制方法适于车外人员控制车辆， 并包括获取人员手掌上的生物特征信息， 并对获取的所述生物特征信息进行验证；在获取的所述生物特征信息验证通过时， 获取人员的手势信息；将获取的所述手势信息与...
    2025-12-02
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