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最新专利技术
  • 一种深度测算方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种深度测算方法、装置、计算机设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410362186.9
    本公开涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及一种深度测算方法、装置、计算机设备及存储介质， 本发明在获取到环境图像对应的二维特征图后， 首先利用深度估计模型预测二维特征图中各像素点分别对应的均值和方差， 然后通过均值和方差为每一像素点构建深度概率...
    2026-03-10
  • 一种多传感器点云标定方法
    一种多传感器点云标定方法_扬州万方科技股份有限公司_202510832915.7
    本发明属于点云标定技术领域， 提供了一种多传感器点云标定方法， 包括：S1.采集多传感器的多视角点云数据；S2.定义各视角变换到隐向量空间的第一刚体变换矩阵， 并构建高斯混合模型；S3.对高斯混合模型的参数和第一刚体变换矩阵进行优化；S4....
    2026-03-10
  • 一种基于深度傅里叶配准的前视声呐SLAM方法及系统
    一种基于深度傅里叶配准的前视声呐SLAM方法及系统_中国海洋大学_202511212414.5
    本发明涉及一种基于深度傅里叶配准的前视声呐SLAM方法及系统， 该方法包括以下步骤：S1：采集两幅声呐图像；S2：对两幅声呐图像进行特征提取、傅里叶变换以及Radon变换以计算其角度相关曲线；S3：对两幅声呐图像进行旋转校正并进行特征提取与...
    2026-03-10
  • 一种两段式红外与可见光图像配准方法、系统及装置
    一种两段式红外与可见光图像配准方法、系统及装置_杭州电子科技大学_202511161568.6
    本发明公开一种两段式红外与可见光图像配准方法、系统及装置， 方法包括如下步骤：图像预处理、轮廓提取、角点检测、特征描述与匹配、仿射变换估计、多尺度光流估计、光流约束与损失函数、反向重采样、融合与误差评估。本发明中， 利用轮廓角点特征进行粗配...
    2026-03-10
  • 适用于海上环境的大规模三维点云配准方法和电子设备
    适用于海上环境的大规模三维点云配准方法和电子设备_集美大学_202510851275.4
    适用于海上环境的大规模三维点云配准方法和电子设备， 包括：获取源点云和目标点云进行初步数据处理， 在源点云与目标点云间建立初步对应关系集合；利用频域分析提取初步对应关系集合中的关键匹配关系得到匹配集合；对匹配集合进行实例区域划分， 在实例区...
    2026-03-10
  • 一种套刻误差散射测量中的散射场图像配准方法及系统
    一种套刻误差散射测量中的散射场图像配准方法及系统_华中科技大学_202510780298.0
    本申请属于集成电路测量领域， 具体公开了一种套刻误差散射测量中的散射场图像配准方法及系统。方法为：对套刻误差散射测量中的光斑图像进行二值化处理， 使零级衍射光斑保留， 排除正负一级衍射光斑；对二值图像进行边缘检测， 获取边缘二值图像；对边缘...
    2026-03-10
  • 跨多摄像头多目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品
    跨多摄像头多目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202510875756.9
    本申请公开了一种跨多摄像头多目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品， 涉及计算机视觉领域， 该方法包括获取视频图像， 根据视频图像， 采用单摄像头多目标跟踪架构， 得到单摄像头多目标跟踪的局部轨迹， 单摄像头多目标跟踪架构包括检测器、ReID...
    2026-03-10
  • 多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质
    多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质_湖北经济学院_202511200528.8
    一种多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质， 多目标追踪检测方法包括：按照时间顺序， 将待检测结肠镜视频分解为多帧图像；依次针对每帧图像， 使用息肉检测模型对图像进行检测得到多个检测息肉的检测边界框及置信度；使用卡尔曼滤波器基于多个历...
    2026-03-10
  • 弱光环境下动态障碍物检测和跟踪方法
    弱光环境下动态障碍物检测和跟踪方法_广西综合交通大数据研究院_202510913940.8
    本发明公开了一种弱光环境下动态障碍物检测和跟踪方法， 包括如下步骤：1)获取图像；2)对于近处障碍物使用U‑depth检测器和DBSCAN检测器进行快速检测， 对于远处障碍物通过轻量级图像增强网络LPF增强弱光图像后， 再输入轻量级Fast...
    2026-03-10
  • 一种基于光流估计轻量模型的光流估计方法及系统
    一种基于光流估计轻量模型的光流估计方法及系统_珠海亿智电子科技有限公司_202510816291.X
    本申请涉及一种基于光流估计轻量模型的光流估计方法及系统， 涉及图像处理技术领域， 该方法包括：首先在光流估计网络模型中改进轻量化卷积块， 优化模型结构， 实现了轻量化的光流估计模型， 通过对输入图像进行标准化变化、特征图变换， 以及结合前后...
    2026-03-10
  • 一种运动状态下服装松量确定方法
    一种运动状态下服装松量确定方法_苏州大学_202511198742.4
    本发明公开了一种运动状态下服装松量确定方法， 属于服装性能评价技术领域， 包括：构建运动周期内各运动关键帧下的三维人体子模型和三维服装子模型， 进行人体特征区域划分， 根据各运动关键帧下的特征区域整体模型所对应的三维人体子模型的整体体积， ...
    2026-03-10
  • 一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质
    一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质_中国人民解放军海军航空大学_202511178577.6
    本发明属于跟踪模型测试技术领域， 具体公开一种单目标跟踪模型测试的评价方法、系统、终端及介质, 包括：在实地测试环境中部署待评估的单目标跟踪模型；获取模型在连续图像帧上的跟踪框信息， 包括目标像素中心坐标、尺寸参数及时间戳；对跟踪框信息进行...
    2026-03-10
  • 一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法
    一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法_中科(深圳)无线半导体有限公司_202511164302.7
    本发明公开了一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法， 涉及轨迹预测规划技术领域， 其包括轨迹运动模块、多类别数据关联模块及轨迹管理模块。通过动态不相似度指数分类构建基础与两轮目标运动模型， 结合FAIoU和Ro_GDIoU实现...
    2026-03-10
  • 基于相机运动补偿的目标跟踪方法
    基于相机运动补偿的目标跟踪方法_杭州云栖智慧视通科技有限公司_202511141074.1
    本申请公开了一种基于相机运动补偿的目标跟踪方法， 本通过对运动相机的视野进行拼接， 将对运动目标采集的图像拼接为全景图， 然后通过对相机运动干扰或运动体干扰进行运动补偿， 提高了对运动目标跟踪的准确度。
    2026-03-10
  • 一种基于全局感知与轻量化自注意力的单目标跟踪方法
    一种基于全局感知与轻量化自注意力的单目标跟踪方法_上海电力大学_202510885818.4
    本发明涉及一种基于全局感知与轻量化自注意力的单目标跟踪方法， 其特征在于， 该方法包括：将获取的模板图像与搜索图像分别输入到权值共享的特征提取模块， 提取模板特征图和搜索特征图；通过联合全局感知模块对提取的特征图进行通道与空间维度的注意力增...
    2026-03-10
  • 基于脉冲神经网络的多目标车辆跟踪方法、装置及设备
    基于脉冲神经网络的多目标车辆跟踪方法、装置及设备_中国第一汽车股份有限公司_202510846223.8
    本申请涉及多目标跟踪技术领域， 特别涉及一种基于脉冲神经网络的多目标车辆跟踪方法、装置及设备， 方法包括：获取多个车辆图像序列， 并将多个车辆图像序列扩展为包含时间步维度的输入张量；利用基于SNN的ResNet骨干网络对输入张量进行特征提取...
    2026-03-10
  • 一种基于利旧相机重识别技术的隧道全域跟踪方法
    一种基于利旧相机重识别技术的隧道全域跟踪方法_山西省智慧交通实验室有限公司_202510844690.7
    本发明属于智能交通技术领域， 具体涉及一种基于利旧相机重识别技术的隧道全域跟踪方法， 旨在准确低沉本的实现隧道交通目标的全域跟踪与轨迹生成。方法包括接收 RSTP 数据流， 通过检测算法处理得到感知结果， 并反馈至图像跟踪模块。处理时序感知...
    2026-03-10
  • 一种视线引导可供性感知的三维场景人类运动预测方法
    一种视线引导可供性感知的三维场景人类运动预测方法_杭州师范大学_202510834334.7
    本发明公开了一种视线引导可供性感知的三维场景人类运动预测方法。包括如下步骤：1、构建注视引导的可供性学习模块：利用人体的注视点与场景点云之间的空间关系， 生成交互热力图以定位目标物体， 提取其交互位置、视觉特征和语义信息， 形成可供性三元组...
    2026-03-10
  • 基于视频图像分析的特大车辆荷载时空分布动态监测系统
    基于视频图像分析的特大车辆荷载时空分布动态监测系统_湖北交投智能检测股份有限公司_202510706647.4
    本发明涉及基于视频图像分析的特大车辆荷载时空分布动态监测系统， 包括：获取模块， 用于获取针对目标车辆的视频数据， 目标车辆为特大车辆；车轮识别模块， 用于对于视频数据中的每帧图像， 识别图像中目标车辆的初始车轮区域；窗口特征图确定模块， ...
    2026-03-10
  • 运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆
    运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆_北京百度网讯科技有限公司_202510663516.2
    本公开提供了运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆， 涉及数据处理技术领域， 尤其涉及人工智能、大数据、深度学习以及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：利用目标模型的编码器中并联的多个膨胀注意力层， 并行对目标多模态时空数据进行特征处理...
    2026-03-10
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