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最新专利技术
  • 一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510835437.5
    本申请提供一种车辆智能驾驶方法、装置、设备及存储介质， 方法包括：响应于感知到车辆周围存在障碍物， 从障碍物的感知数据中提取障碍物的第一特征信息；将第一特征信息与常规车辆的特征信息进行匹配， 得到匹配结果；在匹配结果指示第一特征信息与常规车...
    2025-12-06
  • 车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质
    车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202510810777.2
    本发明涉及智能驾驶领域， 公开了一种车辆安全预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像样本；对图像样本中的当前车和前车进行标注， 并计算两车之间的实际距离， 得到图像样本训练集；基于EfficientDet‑D3网络构建初始车距检...
    2025-12-06
  • 物流园区车位检测方法、装置、设备及存储介质
    物流园区车位检测方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202510810304.2
    本发明涉及信息处理技术领域， 尤其涉及一种物流园区车位检测方法、装置、设备及存储介质， 以CenterNet网络为基础框架结合标注信息搭建停车位检测模型， 利用高斯热图技术对停车位检测模型进行优化， 采用Focal Loss和Smooth ...
    2025-12-06
  • 障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
    障碍物检测方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510809078.6
    本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质， 属于计算机视觉技术领域。本申请实现了动态调整ROI大小与聚类参数， 基于动态变化的ROI大小以及聚类参数， 能够提高障碍物检测的准确性与实时性且鲁棒性强。详细来说， 该方案具备更高的处...
    2025-12-06
  • 车载目标识别方法、系统及存储介质
    车载目标识别方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510782683.9
    本申请公开了一种车载目标识别方法、系统及存储介质， 涉及智能驾驶技术领域， 所述方法包括：实时分析车载摄像头捕捉到的图像， 并提取当前环境的光照特征， 同时对光照条件进行分类；根据光照条件分类结果， 以及提取到的光照特征， 动态调整激活函数...
    2025-12-06
  • 基于图文双控的高速道路场景下的图像样本生成方法
    基于图文双控的高速道路场景下的图像样本生成方法_北京百度网讯科技有限公司_202511261383.2
    本公开提供了一种基于图文双控的高速道路场景下的图像样本生成方法， 涉及自动驾驶、大语言模型、混合专家模型、图像生成等人工智能技术领域。该方法包括：根据高速道路场景下的历史图像样本确定背景图， 并在背景图上添加掩码得到掩码添加图；得到与目标道...
    2025-12-06
  • 用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置
    用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置_湖南大学无锡智能控制研究院_202511165635.1
    本发明涉及定位与建图技术领域， 具体公开了一种用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置， 包括：获取原始点云数据信息， 并对原始点云数据信息进行特征提取；根据重投影距离阈值和贡献阈值对点云特征点进行特征筛选， 获得对每个自由度具有运动...
    2025-12-06
  • 基于互动地图的机器人控制方法及机器人
    基于互动地图的机器人控制方法及机器人_广州中鸣数码科技有限公司_202511133971.8
    本申请公开一种基于互动地图的机器人控制方法及机器人， 该方法包括：接收来自于用户终端的互动指令， 互动指令是根据用户在用户终端所显示的互动地图上所进行的操作而生成的， 互动地图是由控制模组生成并实时同步传输给用户终端；根据互动指令控制机器人...
    2025-12-06
  • 一种融合轻量化主干与多尺度特征的供水管道病害识别方法及计算机系统、可读存储介质和程序产品
    一种融合轻量化主干与多尺度特征的供水管道病害识别方法及计算机系统、可读存储介质和程序产品_同济大学_202510925193.X
    本发明提供了一种融合轻量化主干与多尺度特征的供水管道病害识别方法， 包括：供水管道图像数据获取与预处理；基于轻量化主干网络的初步特征提取；基于增强型颈部网络的多尺度特征融合；基于解耦检测头的病害类别与位置预测；基于动态加权损失函数的模型优化...
    2025-12-06
  • 一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法
    一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法_山东建筑大学_202510863542.X
    一种基于激光反射强度与视觉融合的车前地形类别识别方法， 涉及智能驾驶与环境感知技术领域， 搭建基于工业相机和激光雷达的环境感知系统， 采用MobileNetV3网络对RGB图像进行特征提取， 结合深度可分离卷积与通道注意力机制， 降低计算复...
    2025-12-06
  • 一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法
    一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法_华南理工大学_202510855906.X
    本发明提供一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法， 该方法包括：获取酿酒葡萄园行间路面在不同时段、不同气象条件以及不同葡萄生长周期内的历史视觉图像， 并对历史视觉图像进行像素级标注与图像增强处理， 得到训练数据集；基于训练数据集对...
    2025-12-06
  • 一种基于越野场景的激光点云建图与匹配系统及方法
    一种基于越野场景的激光点云建图与匹配系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202510855429.7
    本发明涉及一种基于越野场景的激光点云建图与匹配方法， 所述方法包括：步骤1， 采集越野环境点云， 对点云进行滤波， 剔除动态物体点云， 形成实时点云数据；步骤2， 将车辆传感器数据经过卡尔曼滤波进行位姿预测估计， 并对预测位姿进行矫正， 得...
    2025-12-06
  • 一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法
    一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法_北京安宝科技有限公司_202510835949.1
    本发明公开了一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法， 包括如下步骤：S1、采集移动机器人行进过程中的图像数据与接触力数据；S2、将图像输入双通道特征网络， 提取结构特征与模糊区域信息；S3、经解缠模型处理形成图像语义向量；S4、构建接触...
    2025-12-06
  • 矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质
    矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质_重庆中科云从科技有限公司_202510832421.9
    本申请涉及矿车检测技术领域， 具体涉及一种矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质， 旨在解决如何更为准确地检测矿车目标及阻车设备的技术问题。为此目的， 本申请获取矿车检测图像， 基于训练好的矿车检测模型， 对矿车检测图像进行矿车检测，...
    2025-12-06
  • 端到端车载区域弱对齐可见光-红外目标检测方法及系统
    端到端车载区域弱对齐可见光-红外目标检测方法及系统_湖南大学_202510828960.5
    本发明涉及端到端车载区域弱对齐可见光‑红外目标检测方法及系统， 获取可见光‑红外图像对， 经预处理和特征提取得到可见光‑红外图像特征对；利用目标检测网络DAB‑WAVIDETR得到可见光查询和红外查询， 并利用跨模态多光谱Transform...
    2025-12-06
  • 借助Carla训练的多模态雨天地区道路平整度检测方法
    借助Carla训练的多模态雨天地区道路平整度检测方法_陈德霖_202510808296.8
    本发明公开了借助Carla训练的多模态雨天地区道路平整度检测方法， 涉及道路平整度检测技术领域， 包括采集真实的雨天路面图像及车辆参数构建真实数据集；在Carla中模拟雨天场景， 配置地形、湿滑材质及天气；通过激光雷达和振动传感器采集模拟点...
    2025-12-06
  • 端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置
    端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置_北京百度网讯科技有限公司_202510805659.2
    本公开提供了一种端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置， 涉及人工智能技术领域， 尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域， 可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为：从自动驾驶车辆采集的视觉数据中提取出第一视觉特征；对第一视觉...
    2025-12-06
  • 一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法
    一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法_广州目蔚科技有限公司_202510790525.8
    发明公开了一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法， 属于智能交通与自动驾驶技术领域。针对现有技术存在的感知盲区、振动干扰及多源数据融合缺陷， 系统采用三段式布局：前视窄基线双目模组实现中远距离立体感知， 侧视大倾角鱼眼模组覆盖车体...
    2025-12-06
  • 基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法
    基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法_广州大学_202510780350.2
    本申请涉及道路识别技术领域， 本申请提供一种基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法， 包括：构建改进的DeepLabv3+模型， 包括MobileNetv4网络、ASPP模块与解码器；获取非结构化道路的图像， 基于Mo...
    2025-12-06
  • 一种基于室内停车场点云的选择性上采样方法
    一种基于室内停车场点云的选择性上采样方法_华东师范大学_202510761023.2
    本发明提供一种基于室内停车场点云的选择性上采样方法， 包括将原始稀疏点云输入通用输入预处理模块进行全局归一化、固定尺寸切块、稀疏化和在线增强操作， 得到预处理后的稀疏点云；将预处理后的稀疏点云输入基于自注意力与局部融合机制的PU‑Trans...
    2025-12-06
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