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最新专利技术
  • 一种底盘控制总系统、可重构无人平台及联级式无人平台
    一种底盘控制总系统、可重构无人平台及联级式无人平台_湖北三江航天万山特种车辆有限公司_202510818488.7
    本发明公开了一种底盘控制总系统、可重构无人平台及联级式无人平台， 在底盘控制总系统中， 自主感知系统， 用于在高速行驶过程中， 通过自主环境感知或远程遥控操作产生目标加减速度下发至控制系统；控制系统， 用于根据目标加减速度确定目标行驶策略；...
    2025-12-01
  • 一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法
    一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法_中国第一汽车股份有限公司_202510722472.6
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 具体涉及一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法， 包括视觉处理模块， 对接收的图像信号执行第一图像预处理， 得到经过第一图像预处理产生的图像处理数据；雷达处理模块， 对采集到的环境数据进行第一数据预处理；联合...
    2025-12-01
  • 一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用
    一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用_长安大学_202510691803.4
    本发明属于交通安全技术领域， 具体公开了一种基于驾驶人特性预测接管绩效的方法及其应用， 包括采集驾驶人生理数据与驾驶行为数据， 经累积频率方法对接管绩效指标分级， 分别构建基于随机森林的预测模型， 并通过归一化输入特征、划分数据集、优化模型...
    2025-12-01
  • 智能驾驶方法、装置及车辆
    智能驾驶方法、装置及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410366424.3
    本申请提供一种智能驾驶方法、装置及车辆， 应用于智能驾驶领域。该方法包括：检测到第一障碍物；该第一障碍物为动态障碍物；根据该第一障碍物的第一信息和车辆的第一行驶信息， 确定第一风险等级；该第一风险等级用于表示在该第一信息和该第一行驶信息下，...
    2025-12-01
  • 车辆自动驾驶后向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质
    车辆自动驾驶后向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511229529.5
    本发明公开了一种车辆自动驾驶后向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质， 所述方法通过获取后车载重、本车坡度和当前路面的路面附着系数；根据所述本车坡度和所述路面附着系数动态计算本车最小制动减速度；根据所述最小制动减速度和所述后车载重实时更新安全...
    2025-12-01
  • 确定车辆续航里程的方法、装置、设备、存储介质及车辆
    确定车辆续航里程的方法、装置、设备、存储介质及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511209639.5
    本申请公开了一种确定车辆续航里程的方法、装置、设备、存储介质及车辆， 属于车辆控制技术领域。该确定车辆续航里程的方法包括：获取车辆的能量管理系统相关的第一参数和车辆的运动状态相关的第二参数；基于车辆的续航管理界面获取交互反馈， 续航管理界面...
    2025-12-01
  • 一种基于风险评估的前向碰撞预警装置、方法及电子设备
    一种基于风险评估的前向碰撞预警装置、方法及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511124214.4
    本申请公开一种基于风险评估的前向碰撞预警装置、方法、电子设备及存储介质， 涉及驾驶预测领域， 包括：感知单元， 用于获取检测物体的相对位置数据， 根据识别检测物体的相对位置数据建模；检测驾驶员的驾驶状态；实时检测自车的运动状态；处理单元， ...
    2025-12-01
  • 基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆
    基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆_一汽—大众汽车有限公司_202511055284.9
    本发明公开基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆， 包括从环视摄像头组接收第一环境图像信息；从车辆底盘系统中接收转向信号、方向盘转角和车速， 根据转向信号向对应侧的斜后视摄像头发送开启信号并接收其第二环境图像信息；根据方...
    2025-12-01
  • 一种可移动设备的控制方法、装置及电子设备
    一种可移动设备的控制方法、装置及电子设备_深圳芝麻花儿开科技有限公司_202510928956.6
    本申请公开了一种可移动设备的控制方法、装置及电子设备， 涉及车辆技术领域， 该方法包括：基于用户的第一生理特征数据， 确定用户的状态；当用户的状态为第一目标状态的情况下， 生成第一控制指令， 以控制可移动设备减速。与目前现有技术相比， 本申...
    2025-12-01
  • 一种车辆运行风险评估方法及系统
    一种车辆运行风险评估方法及系统_公安部道路交通安全研究中心_202510864788.9
    本申请公开一种车辆运行风险评估方法， 所述方法包括：收集车辆的多源信息， 所述多源信息至少包括车辆运行数据、驾驶员状态数据、辅助驾驶系统状态数据、行驶环境数据；基于所述多源信息确定所述车辆当前的第一风险评估值， 所述第一风险评估值表征驾驶员...
    2025-12-01
  • 车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品
    车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510843448.8
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品， 涉及车辆技术领域， 方法包括：实时监测车辆的当前驾驶状态参数；将当前驾驶状态参数与车辆所在赛道对应的最优行驶策略进行比较得到状态差异， 其中， 状态差异为最优行驶策略中与车辆当前位置对应...
    2025-12-01
  • 辅助驾驶车辆的方法、装置、电子设备及存储介质
    辅助驾驶车辆的方法、装置、电子设备及存储介质_TCL驭新智行科技(宁波)有限公司_202510648792.1
    本公开实施例公开了一种辅助驾驶车辆的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质， 涉及车辆辅助驾驶技术领域， 该方法包括：采集车辆周围的环境画面；获取车辆当前的辅助驾驶信息；对环境画面和辅助驾驶信息进行合成处理， 以得到驾驶辅助画面；在车辆和...
    2025-12-01
  • 操作车辆系统的方法及其产品
    操作车辆系统的方法及其产品_武汉路特斯汽车有限公司_202510895179.X
    本公开涉及一种用于操作与车辆相关联的车辆系统的方法， 包括：通过车辆系统获得输入数据；通过车辆系统并且基于所获得的输入数据， 使用车辆系统的至少一个第一输出功能确定待提供给车辆中(内部)存在的一个或多个个体用于行程的至少一个第一输出；通过车...
    2025-12-01
  • 一种基于自适应神经网络观测器的分布式驱动车辆预设性能容错控制方法及系统
    一种基于自适应神经网络观测器的分布式驱动车辆预设性能容错控制方法及系统_湖南大学_202510906104.7
    本发明提供了一种基于自适应神经网络观测器的分布式驱动车辆预设性能容错控制方法及系统， 构建了包含电机故障与未知扰动的车辆动力学模型；为实现对故障与扰动的实时估计， 突破对扰动导数有界性的限制， 设计了自适应神经网络观测器；针对控制方向不确定...
    2025-12-01
  • 世界模型驱动的决策模型训练方法、系统、设备及产品
    世界模型驱动的决策模型训练方法、系统、设备及产品_山东海量信息技术研究院_202510897191.4
    本发明公开了世界模型驱动的决策模型训练方法、系统、设备及产品， 涉及人工智能技术领域。本方案通过目标视频数据和扩散生成模型生成初始世界模型， 并使用基于三阶运动先验的扩散损失函数、动态损失函数和结构保持损失函数三种不同的损失函数对初始世界模...
    2025-12-01
  • 一种基于工况特征参数的驱动能耗预估系统及方法
    一种基于工况特征参数的驱动能耗预估系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511063951.8
    本发明公开了一种基于工况特征参数的驱动能耗预估系统， 它包括驱动能耗预估模块根据车辆速度与时间曲线计算用户工况特征参数， 从基准工况库中选取与用户工况特征参数相匹配的基准工况， 根据选取的基准工况得到基准工况特征参数以及基准工况下的基准能耗...
    2025-12-01
  • 车辆综合滑转率计算方法、装置、设备及存储介质
    车辆综合滑转率计算方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202510951718.7
    本发明公开了一种车辆综合滑转率计算方法、装置、设备及存储介质， 所述方法通过获得基于阿克曼转向模型、横摆角速度、GPS和视频摄像数据的相对滑转率总和与实际滑转率总和；根据相对滑转率总和与实际滑转率总和计算实际滑转率相对差， 并根据实际滑转率...
    2025-12-01
  • 驾驶风格指数的调整方法、装置、电子设备及存储介质
    驾驶风格指数的调整方法、装置、电子设备及存储介质_重庆小康动力有限公司_202511166185.8
    本申请涉及车辆技术领域， 公开了一种驾驶风格指数的调整方法、装置、电子设备及存储介质， 调整方法包括：根据当前累计时长和当前统计周期计算得到当前累计时长占比；若当前累计时长占比位于当前驾驶风格指数对应的当前累计时长占比区间之外， 则对当前驾...
    2025-12-01
  • 一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统
    一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统_四川交通职业技术学院_202511082451.9
    本发明公开了一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统， 涉及车辆主动安全控制技术领域， 包括：传感器组， 集成于驾驶员接触或近身区域及车辆操控部件， 用于实时采集驾驶员的生理信号和行为特征信号， 所述生理信号至少包括心率和皮电信号...
    2025-12-01
  • 基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备
    基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511188639.1
    本申请涉及车辆控制技术领域， 提供一种基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备。包括：采集驾驶员的呼吸频率、心率、体温及脑电波数据， 并基于采集数据计算体征异常指数；若体征异常指数大于或等于预设指数， 且车速小于或等于预设车...
    2025-12-01
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