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  • 本发明涉及工程机械安全控制领域, 提供一种远程监控工程机械防碰撞系统及预警方法。系统包括环境感知模块、定位通信模块、云端分析平台和本地控制单元。环境感知模块通过特定角度安装的超声波传感器与毫米波雷达及双目摄像头融合数据, 提升障碍物检测精度...
  • 本申请公开一种防剐蹭预警方法、设备、介质及程序产品, 方法包括:获取车辆周围环境的当前时刻的目标图像信息以及历史时刻的历史图像信息;根据当前时刻的目标图像信息确定多个目标障碍物, 并根据图像识别算法以及目标图像信息确定每个目标障碍物的障碍物...
  • 本申请提供了一种多传感器融合的骑行碰撞检测方法、装置、设备及介质, 其中, 所述方法包括:获取骑行过程中的多源原始数据, 对多源原始数据进行时空对齐与语义融合处理, 生成时空统一传感特征, 其中多源原始数据包括运动学感知数据、环境距离感知数...
  • 本申请公开了一种路口跟随轨迹的确定方法、计算机程序产品, 该方法包括:基于自车的当前位置和上一周期的跟随轨迹, 确定筛选区域和感兴趣区域;从位于感兴趣区域的车辆中筛选出第一车辆并确定当前周期第一车辆的位置标签;从位于其他区域的车辆中筛选出第...
  • 本发明涉及信息处理装置、移动装置、方法以及程序。本发明实现一种配置, 其中输入驾驶员信息和环境信息, 并且其中估计表示自主驾驶中的驾驶员是否处于驾驶员能够执行安全的手动驾驶的状态的安全性指标值或能够返回到手动驾驶的时间。本发明包括:驾驶员信...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的骑行头盔自动救援系统及方法, 包括传感器模块用于采集汽车状态数据以及骑行环境数据, 其输出端连接至数据处理单元;所述数据处理单元用以接收汽车状态数据和骑行环境数据并依据接收到的数据进行风险评估得到评估后的风险等...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域, 涉及一种车辆协同换道规划方法及系统, 基于待换道车辆的反应时间、行驶速度、当前交通密度和弯道半径, 计算待换道车辆的纵向安全距离和横向安全距离;基于与待换道车辆的纵向距离小于纵向安全距离和横向距离小于安全距离的...
  • 本发明提出了一种基于多维度评估的自动驾驶车辆换道智能换道决策方法, 首先, 通过先进的传感设备及技术获取自动驾驶车辆队列通行路段环境信息, 构建自动驾驶换道车辆目标队列中的优化决策空间, 确定换道车辆插入目标队列位置的候选集。之后, 选择正...
  • 本申请提供一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。碰撞预警方法包括:获取在第一时刻驶入或驶出公交站台的目标公交车辆的第一驾驶状态数据以及网联车辆的第二驾驶状态数据;根据第一驾驶状态数据及目标公交车辆的历史状态数据进行轨迹预测...
  • 本申请提供一种车辆预警方法、设备及存储介质, 涉及汽车技术领域。该方法包括:获取车辆行驶数据;其中, 所述车辆行驶数据包括车辆在行驶过程中的车辆相关数据, 和/或, 所述车辆周围环境的环境相关数据;对所述车辆行驶数据进行异常检测处理, 得到...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法及装置, 属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:检测邻近车道的车辆行驶信息;根据所述车辆行驶信息, 确定行驶于所述邻近车道中的第一车辆, 并确定所述第一车辆前方是否存在第二车辆;在存在所述第二车辆的情...
  • 本发明实施例中提供了一种基于频率感知与混合专家的车位状态预测方法, 属于数据处理技术领域, 具体包括:提取时域特征;将时域特征转换至频域, 提取最高频率点后进行频域掩码和重组, 得到最高频率分量, 然后对掩码的频率成分重复频域掩码和重组M‑...
  • 本申请提供了平台数据交互下的就医停车智能导航方法及系统, 涉及停车管理技术领域, 通过获取用户预约挂号时车牌信息与预约挂号订单绑定;根据预约时间进行停车时间节点回滚拟合后, 建立初始停车导航方案;读取用户的信息共享数据, 并判断是否满足车位...
  • 本发明涉及停车引导技术领域, 公开了一种多维调节智能停车引导装置, 包括:支架, 包括底板和升降杆, 底板底面设有万向轮, 升降杆固定设于底板上方;引导组件, 包括固定杆、若干导向条、警报灯和扬声器, 固定杆固定设于升降杆上端, 导向条设于...
  • 本申请是关于一种车位管理方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品, 涉及车位锁调控技术领域。该方法由车位锁管理系统执行, 方法包括:在检测到第一车辆驶离车位的情况下, 控制车位锁升起, 第一车辆是与车位绑定的车主所使用的车辆;在检测到车位...
  • 本发明涉及停车位管理设备领域的一种带有太阳能充电板的停车仪, 当车辆驶入停车位时, 一旦雷达感应器持续监测车辆与停车仪的距离达到预设的安全阈值, 系统首先启动摄像头和补光单元, 对车辆车牌进行临时抓拍, 之后一对电动推杆将工作端收入保护壳内...
  • 本发明公开了一种基于云技术平台的城市停车管理方法及系统, 涉及停车管理技术领域, 本发明包括以下步骤:当用户通过移动终端发起停车预约请求时, 将其封装为任务对象, 赋予唯一任务编号, 并计算优先级, 插入任务队列;实时采集计算节点数据, 基...
  • 本申请公开了一种智能停车位系统及车辆识别装置, 涉及智能停车场管理技术领域, 所述智能停车位系统应用于停车场;所述智能停车位系统包括:识别模块和中央控制模块;所述中央控制模块与所述识别模块相连;所述识别模块, 用于采集车辆的车牌信号和底盘信...
  • 本发明涉及一种医院停车预约方法、装置、设备及可读存储介质, 属于医疗管理的技术领域, 该方法包括:获取当前时间段医院的车辆预测结果、可用车位信息以及每个就诊用户的预约信息;基于所述车辆预测结果, 对所述可用车位信息进行划分, 得到所述医院在...
  • 本发明涉及智能交通系统技术领域, 公开了一种面向需求自主响应场景的公交运行过程识别方法及系统, 方法包括从GPS轨迹数据中获取第一轨迹点;对公交车辆的第一轨迹点进行地图匹配, 生成与电子地图对齐的第二轨迹点;基于所述第二轨迹点, 根据预设的...
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