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最新专利技术
  • 一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法
    一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法_智洋创新科技股份有限公司_202511146823.X
    本发明涉及无人机UAV位姿估计技术领域， 具体涉及一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法， 适用于复杂动态环境下的高精度位姿估计。该方法通过并行部署多个EKF实例实现状态估计的冗余备份， 并构建一套基于性能评估指标的滤波器选择机制。在滤波...
    2026-03-11
  • 机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质_苏州极速跃迁科技有限公司_202511130496.9
    本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质， 涉及智能机器人技术领域， 机器人包括载货机构， 方法包括：获取传感器信息， 在基于传感器信息确定机器人的运行空间存在目标障碍物的情况下， 确定目标障碍物的障碍物区域；在基于障碍...
    2026-03-11
  • 一种无人机巡检路径优化方法与系统
    一种无人机巡检路径优化方法与系统_广东电网有限责任公司阳江供电局_202511083696.3
    本发明涉及无人机巡检技术领域， 公开了一种无人机巡检路径优化方法与系统。本发明包括通过获取变电站三维点云数据并迭代拟合平面， 确定单设备仪表盘的中心点与参数， 进而构建单设备可视范围点集；再按预设条件聚类设备为子集， 计算子集内各设备可视范...
    2026-03-11
  • 一种基于惯性里程计的轮式机器人重定位方法
    一种基于惯性里程计的轮式机器人重定位方法_济南裕兴智能科技有限公司_202511055965.5
    本发明属于智能机器人重定位技术领域， 尤其涉及一种基于惯性里程计的轮式机器人重定位方法。具体包括：以固定距离间隔触发记录激光雷达位姿列表和惯性位姿列表， 通过计算两列表中远近位姿的变换矩阵， 对比平移向量欧氏距离和旋转角度差值判断定位丢失；...
    2026-03-11
  • 煤矿巷道中胶轮车辆的定位方法、装置和电子设备
    煤矿巷道中胶轮车辆的定位方法、装置和电子设备_陕西延长石油巴拉素煤业有限公司_202511031619.3
    本公开涉及人工智能技术领域， 尤其涉及一种煤矿巷道中胶轮车辆的定位方法、装置和电子设备。该方法包括：获取煤矿巷道中胶轮车辆对应的异步源信息集合， 其中， 所述异步源信息集合包括定位信息集合和电控单元信息集合， 所述电控单元信息集合中至少一个...
    2026-03-11
  • 面向室内变电站的巡检无人机定位方法、介质及产品
    面向室内变电站的巡检无人机定位方法、介质及产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510980270.1
    本申请实施例提供一种面向室内变电站的巡检无人机定位方法、介质及产品， 应用于无人机定位技术领域。方法包括：基于巡检无人机上安装的多个传感器， 采集得到多维度的原始数据；基于原始磁场数据、原始运动状态数据以及历史磁场数据， 进行磁场干扰补偿处...
    2026-03-11
  • 一种基于机器视觉的无人机巡检路径自主规划方法
    一种基于机器视觉的无人机巡检路径自主规划方法_北京水脉科技有限公司_202510958617.2
    本发明公开了一种基于机器视觉的无人机巡检路径自主规划方法， 适用于水边线动态变化场景下的智能巡检。通过无人机采集图像并进行预处理， 利用HSV颜色空间提取先验信息， 对兴趣区域进行无损裁剪以提升后续机器视觉模型处理效率；构建融合HSV掩码与...
    2026-03-11
  • 一种基于黎曼流形的辐射环境中的路径规划方法
    一种基于黎曼流形的辐射环境中的路径规划方法_西南科技大学_202510958324.4
    本发明公开了一种基于黎曼流形的辐射环境中的路径规划方法， 属于核环境中机器人路径规划技术领域， 方法包括以下步骤：S1、对机器人运动的环境进行建模， 建立受环境因素影响的黎曼流形；S2、通过RRT*算法在黎曼流形上进行路径搜索， 生成初始最...
    2026-03-11
  • 一种基于人工智能的视觉障碍导航辅助系统
    一种基于人工智能的视觉障碍导航辅助系统_浪潮软件科技有限公司_202510955401.0
    本发明涉及人工智能技术领域， 特别涉及一种基于人工智能的视觉障碍导航辅助系统。该基于人工智能的视觉障碍导航辅助系统， 在穿戴衣物中集成传感器模块， 控制单元， 无线传输模块， 电源模块和语音反馈模块；控制单元搭载微处理器， 基于深度学习算法...
    2026-03-11
  • 一种基于深度强化学习的多无人机协作导航方法
    一种基于深度强化学习的多无人机协作导航方法_武汉工程大学_202510951201.8
    本发明涉及人工智能与无人机技术领域， 且公开了一种基于深度强化学习的多无人机协作导航方法， 适用于复杂动态环境中的多智能体任务执行， 方法采用多智能体双重深度Q网络模型构建， 结合集中式训练与分布式执行架构， 在训练阶段， 通过全局状态优化...
    2026-03-11
  • 一种基于分层强化学习策略的无人机自主导航系统
    一种基于分层强化学习策略的无人机自主导航系统_武汉工程大学_202510950711.3
    本发明公开了一种基于分层强化学习策略的无人机自主导航系统， 适用于未知环境下的三维飞行任务。系统包括状态感知、分层策略网络、控制执行、数据分类与数据回放模块。状态感知模块基于深度神经网络提取障碍物位置信息， 并融合目标、障碍物位置和飞行状态...
    2026-03-11
  • 一种基于跨模态协同学习的车底检测机器人局部路径规划方法
    一种基于跨模态协同学习的车底检测机器人局部路径规划方法_山东博昂信息科技有限公司_202510947214.8
    本发明涉及路径规划技术领域， 尤其是涉及一种基于跨模态协同学习的车底检测机器人局部路径规划方法。方法包括对获取的多模态感知数据进行数据预处理；根据预处理后的数据并基于跨模态协同建模机制构建多模态融合感知特征图；基于路径规划将多模态融合感知特...
    2026-03-11
  • 一种基于特权模仿学习的无人系统端到端轨迹规划方法及系统
    一种基于特权模仿学习的无人系统端到端轨迹规划方法及系统_中山大学·深圳_202510945662.4
    本发明涉及智能体控制技术领域， 具体涉及一种基于特权模仿学习的无人系统端到端轨迹规划方法及系统， 包括：构建专家网络与学生网络， 将所述训练场景障碍物的位置并作为特权信息， 基于所述特权信息构建避碰约束设计；在所述专家网络中以训练目标轨迹点...
    2026-03-11
  • 煤矿巷道内车体的低算力自适应路径规划方法
    煤矿巷道内车体的低算力自适应路径规划方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510943803.9
    本发明涉及一种煤矿巷道内车体的低算力自适应路径规划方法， 属于工程机械领域， 以解决井下激光雷达方案算力需求高成本大、现有传感器方案航向预判延迟导致碰撞风险的问题。本发明技术方案为：车体两侧均匀布置2N个距离传感器， 前传感器角度α优化预判...
    2026-03-11
  • 一种机器人专用的高效路径规划和避障优化方法及系统
    一种机器人专用的高效路径规划和避障优化方法及系统_胖园丁机器人(上海)有限公司_202510938994.X
    本发明适用于水下机器人路径规划与智能避障控制技术领域， 提供了一种机器人专用的高效路径规划和避障优化方法及系统， 所述方法包括：在判定目标机器人对待穿狭窄区域的角度偏移预测量小于角度偏移上限值时， 获取其当前所处环境以及待穿狭窄区域的通行环...
    2026-03-11
  • 基于占据网络感知的端到端视觉语言导航方法
    基于占据网络感知的端到端视觉语言导航方法_深圳市源斯特应用技术有限公司_202510938813.3
    本申请涉及导航技术领域， 尤其涉及一种基于占据网络感知的端到端视觉语言导航方法、装置及计算机设备， 其方法包括：接受语言指令， 并获取RGB相机与深度相机采集的彩色图像和深度图；通过ViT模型对彩色图像及深度图进行特征提取， 生成图像特征及...
    2026-03-11
  • 一种水电站廊道巡检机器人导航方法及系统
    一种水电站廊道巡检机器人导航方法及系统_华电电力科学研究院有限公司_202510936940.X
    本发明公开了一种水电站廊道巡检机器人导航方法及系统， 包括以下步骤：步骤一、环境感知与数据采集；步骤二、地图构建与更新；步骤三、全局路径规划；步骤四、实时定位；步骤五、局部路径规划与避障；步骤六、路径跟踪控制；步骤七、通信与协同；步骤八、导...
    2026-03-11
  • 基于拓扑同伦的模型预测控制无人机路径规划方法及系统
    基于拓扑同伦的模型预测控制无人机路径规划方法及系统_华东理工大学_202510910660.1
    本发明提供了基于拓扑同伦的模型预测控制无人机路径规划方法， 属于无人机导航领域， 包括基于可见性概率路线图方法构建拓扑图， 生成拓扑图上多个不同的初始路径；将每个初始路径转换为拓扑图上等价的更短路径；通过B样条轨迹优化模型对更短路径进行优化...
    2026-03-11
  • 固定翼无人机非解耦式捷联导引头视线角速率估计方法
    固定翼无人机非解耦式捷联导引头视线角速率估计方法_北京理工大学_202510871646.5
    本申请公开了一种固定翼无人机非解耦式捷联导引头视线角速率估计方法， 该方法包括如下步骤：构建体视线角、目标运动、无人机运动之间的耦合状态模型；根据所述耦合状态模型确立系统的状态空间模型， 所述状态空间模型包括目标的运动速度和位置、体视线角构...
    2026-03-11
  • 一种智能航行态势多维感知终端
    一种智能航行态势多维感知终端_交通运输部南海航海保障中心汕头航标处_202510868714.2
    本发明属于智能航行态势感知技术领域， 具体为一种智能航行态势多维感知终端， 其基于目标船舶航线轨迹， 生成覆盖航线前方预设时空范围内的水面及水下区域的前向感知域， 通过多传感器融合识别域内候选障碍物， 构建包含位置、尺寸及介质类型的障碍物原...
    2026-03-11
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