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一种双冗余伺服控制器及其主备自主切换方法
本发明公开了一种双冗余伺服控制器及其主备自主切换方法, 属于电动伺服控制技术领域。控制器包括主机和备机;所述主机和备机均包括信号连接的DSP处理器、FPGA、硬件ID识别模块、电机功率驱动IPM和切机指令模块;所述DSP处理器和FPGA分别...
基于物联网的新能源混凝土处理系统及其远程监控方法
本发明提供的一种基于物联网的新能源混凝土处理系统及其远程监控方法, 属于建筑施工设备技术领域, 其系统包括:新能源混凝土处理终端、远程监控服务器。所述新能源混凝土处理终端, 用于对混凝土进行处理作业并实时采集包含混凝土固化状态、终端姿态、位...
多智能体协同的智能设备控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域, 可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中, 揭露了一种多智能体协同的智能设备控制方法、装置、设备及介质, 所述方法包括:获取目标用户的用户状态数据以及目标场景的场景实时数据, 对目标场景的环境状态进行贝叶斯网...
一种基于单片机控制的NAVTEX四线音频线路切换系统
本发明公开了一种基于单片机控制的NAVTEX四线音频线路切换系统, 包括:指令终端、串口控制模块、单片机控制模块、状态存储模块、控制信号监测模块、线路切换模块、NAVTEX信号输入模块、NAVTEX信号输出模块、第一/第二信号监测模块;主指...
车辆远程控制系统及方法
本发明的实施例提供了一种车辆远程控制系统及方法, 涉及车辆远程控制领域。该系统包括远程信息处理器以及域控制器, 域控制器包括CAN唤醒芯片、供电模块、主控芯片以及域控配电模块, 域控配电模块包括多路独立的供电通道, 远程信息处理器用于接收远...
一种双行程快刀伺服控制系统
本发明涉及快刀伺服控制技术领域, 特别是涉及一种双行程快刀伺服控制系统。包含两个相同位移控制器的两级位移控制系统。每个位移控制器由并联的PI控制模块及误差补偿模块构成。PI控制模块根据跟踪误差信号生成初级调整控制信号;误差补偿模块含逆函数模...
智慧城市供水管网应急监管物联网大模型系统和方法
本发明提供了智慧城市供水管网应急监管物联网大模型系统和方法, 涉及城市水管监测领域, 该系统包括政府监管管理平台、政府监管传感网络平台、政府监管对象平台、水务公司传感网络平台、智慧水务设备对象平台;政府监管管理平台被配置为:基于供水管网中多...
用于行走机器人的低压驱控智能伺服控制方法及驱动装置
本发明涉及机器人伺服控制技术领域, 尤其涉及一种用于行走机器人的低压驱控智能伺服控制方法及驱动装置。该方法包括以下步骤:采集决策单元输出的用户行为控制指令, 进行行为语义解析及智能伺服参数调控, 生成底层伺服控制指令;采集机器人足端传感参数...
一种电路板智能生产线实时监控方法及系统
本发明公开了一种电路板智能生产线实时监控方法及系统, 涉及生产监控技术领域。一种电路板智能生产线实时监控系统, 包括有:生产线监控模块和生产线优化调整模块。本发明通过多模态生产数据的整合和时序分析, 捕捉电路板生产线的各项关键指标, 使得生...
一种工程机械物联网智能管理系统
本发明提供一种工程机械物联网智能管理系统, 涉及工程机械管理技术领域, 包括:感知采集模块用于实时采集工程机械的设备状态参数和环境参数;时空数据处理模块用于处理、存储和分析设备状态参数和环境参数;智能决策模块用于生成中级决策指令;决策执行模...
一种基于机器视觉的三轴运动部件控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的三轴运动部件控制方法及系统, 包括:从运动轨迹原始数据流中得到轨迹特征数据集;对所述轨迹特征数据集分析与理论轨迹之间的差异, 得到偏差分布报告, 并结合历史数据和环境波动条件, 计算偏差的变化幅度, 得到偏差值...
一种水利工程闸门的智能控制方法及系统
本发明公开了一种水利工程闸门的智能控制方法及系统, 涉及水利工程自动化控制技术领域, 包括, 采集水面高度和水流流速的原始信号, 并捕获环境噪声量子频谱, 与原始信号进行时间对齐, 生成信号组;根据信号组构建量子关联映射函数, 通过量子逆卷...
一种矿用空气炮控制系统、方法、设备和程序产品
本发明设计公开了一种矿用空气炮控制系统、方法、设备和程序产品, 矿用空气炮控制系统包括空气炮控制端、控制模块、监测模块、处理模块、显示监控模块;矿用空气炮控制方法包括S1、在空气炮运行过程中监测模块实时监测并收集空气炮控制端上的压力数据和动...
一种能实现远程控制管理的烟气感应系统及方法
本发明涉及环境监控技术领域, 具体为一种能实现远程控制管理的烟气感应系统及方法, 系统包括传感器校准模块、烟气类型分类模块、时间数据分析模块、烟气异常检测模块、排放源远程控制模块。本发明中, 通过考虑环境温湿度的影响, 校准烟气探测传感器,...
一种机电设备运行状态的远程监控方法及系统
本发明公开了一种机电设备运行状态的远程监控方法及系统, 该方法通过构建多维参数监测体系, 利用向日葵远程控制端实时获取机电设备振动频率、温度等运行参数, 经优化的ERNIE模型提取语义特征, 按设备运行阶段划分特征子集合, 采用优化的ERN...
一种运输用存放设备及监测系统
本发明涉及运输监测相关技术领域, 尤其涉及一种运输用存放设备及监测系统, 包括:服务器和通信模块, 所述服务器使用USB转串口模块连接所述通信模块的UART接口, 通过串口AT指令配置网络参数后, 实现所述服务器与所述通信模块的通信, 所述...
一种基于动作联动的仿真布料智能玩具嘴型控制系统及方法
本发明公开了一种基于动作联动的仿真布料智能玩具嘴型控制系统及方法, 包括有:通过多种传感器实时捕捉用户动作, 并通过信号处理模块进行去噪、滤波和归一化处理;处理后的数据由智能控制单元分析, 识别用户动作并生成嘴型控制指令, 驱动布料形成嘴型...
起重机电气控制系统开关量数据采集存储优化方法及装置
本申请公开了一种起重机电气控制系统开关量数据采集存储优化方法及装置, 涉及起重机开关量数据处理技术领域, 该方法包括:获取起重机电气控制系统的运行状态;所述运行状态包括:启动、运行和故障;基于所述运行状态, 采集开关量数据;对所述开关量数据...
一种混凝土拌合站料场智能监控系统及管控作业方法
本发明涉及混凝土拌合站料场智能监控技术领域, 特别涉及一种混凝土拌合站料场智能监控系统及管控作业方法, 利用基站定位模块分散布置于整个料场, 能够使得通讯网络覆盖整个料场, 配合装载机上的车载天线, 使得主控终端能够实时获取装载机在料场的位...
基于多网络融合与模块化设计的装载机远程智控系统
本发明公开了基于多网络融合与模块化设计的装载机远程智控系统, 涉及装载机远程控制技术领域, 本发明包括包括设备端、远程控制端、云服务器端;设备端包括以下硬件模块:硬件感知模块, 包含多类型传感器阵列及数据采集单元, 实现机械参数、环境参数、...
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