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最新专利技术
  • 基于深度强化学习的无人集群路径规划方法、装置及设备
    基于深度强化学习的无人集群路径规划方法、装置及设备_西安理工大学_202511101841.6
    本申请涉及一种基于深度强化学习的无人集群路径规划方法、装置及设备， 通过根据执行任务的城市环境参数、各无人机初始位置坐标以及任务目标点位置， 采用优化后的人工势场法进行建模得到城市路径规划模型， 基于无人机动力学模型以及城市路径规划模型， ...
    2026-04-09
  • 面向移动群智感知的多目标自适应无人机路径规划方法及系统
    面向移动群智感知的多目标自适应无人机路径规划方法及系统_江苏商贸职业学院_202511090453.2
    本发明公开了面向移动群智感知的多目标自适应无人机路径规划方法和系统， 该系统包括平台层、无人机层和任务层， 该方法包含如下步骤， 构建多目标效用函数， 平衡任务收益与能耗；设计混合动作空间下的任务点–飞行参数的确定性映射策略；采用PEP‑D...
    2026-04-09
  • 一种基于通信耦合的无人机集群调度方法
    一种基于通信耦合的无人机集群调度方法_北京航空航天大学_202511088354.0
    本发明公开了一种基于通信耦合的无人机集群调度方法， 包括：S1、通过分层搜索机制动态构建任务链， 包括将集群节点划分为侦察节点、决策节点、执行节点和目标节点四类， 设定链路选取规则并生成候选OODA环；S2、基于智能筛选策略优化任务链， 包...
    2026-04-09
  • 无人机避障方法和系统
    无人机避障方法和系统_北京辰翔航天技术有限公司_202511074279.2
    本发明涉及无人机飞行避障技术领域， 提供一种无人机避障方法和系统， 方法包括：对飞行的无人机及周边环境建立三维模型， 得到相应的三维坐标系， 在三维坐标系中得到无人机的候选避障路径；基于人工蜂群算法， 每个蜜源对应一条候选避障路径， 将候选...
    2026-04-09
  • 一种多智能体无人机的路径规划及能量管理协同调控方法
    一种多智能体无人机的路径规划及能量管理协同调控方法_海南大学_202511060733.9
    本发明提供一种多智能体无人机的路径规划及能量管理协同调控方法， 包括以下步骤：基于四旋翼无人机的六自由度运动方程建立动力学模型， 结合电机功率与电池放电特性构建能耗模型；实时感知无人机状态并定义深度强化学习算法的状态空间和动作空间， 利用深...
    2026-04-09
  • 一种面向无人机编队分布式控制的无源滑模方法
    一种面向无人机编队分布式控制的无源滑模方法_中南大学_202511058332.X
    本公开实施例中提供了一种面向无人机编队分布式控制的无源滑模方法， 属于控制技术领域， 具体包括：在预设的控制量的作用下， 得到长机的中间状态量， 将僚机初始状态量作为初始时刻的僚机的中间状态量；根据预设的通信模型和拓扑结构， 基于一致性估计...
    2026-04-09
  • 无人机森林巡检系统及方法
    无人机森林巡检系统及方法_通号低空智能科技有限公司_202511051757.8
    本说明书实施例提供了一种无人机森林巡检系统及方法， 其中， 系统包括：无人机装置， 用于生成森林三维地形模型， 规划安全飞行路径， 获取传感器数据并进行数据初步处理和特征提取， 发送给地面控制中心， 进行高精度局部巡查与火灾应急处置；地面控...
    2026-04-09
  • 一种无人机的控制方法及系统
    一种无人机的控制方法及系统_深圳市龙科展电子有限公司_202511050274.6
    本发明属于无人机控制技术领域， 提供了一种无人机的控制方法及系统， 方法包括在预设时间内， 若飞行无人机检测到主控信号丢失， 则通过广播频段发送求救信号至友方无人机群；飞行无人机根据友方无人机群数据确定通信无人机， 并将通信无人机数据发送至...
    2026-04-09
  • 一种无人机路径规划方法及系统
    一种无人机路径规划方法及系统_中国民航大学_202511026474.8
    本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法及系统， 该方法包括：S1.构建无人机运行的环境模型；S2.设定无人机路径规划的目标函数和约束条件；S3.基于环境模型、目标函数和约束条件， 采用蚁群算法， 确定出近似最优路径的信息；S4.将近似最优...
    2026-04-09
  • 一种用于风力环境下编队飞行的无人机控制系统及方法
    一种用于风力环境下编队飞行的无人机控制系统及方法_上海交通大学_202511000563.5
    本发明涉及一种用于风力环境下编队飞行的无人机控制系统及方法， 该方法包括：生成指定地图规模并包含随机障碍物的带风扰环境；获取无人机的外部图像数据和惯性测量数据， 通过提取点云和转换操作， 生成栅格地图；采用无向图方式， 对无人机集群空间拓扑...
    2026-04-09
  • 一种基于输入限制的多扑翼无人机系统的径向基函数神经网络控制方法
    一种基于输入限制的多扑翼无人机系统的径向基函数神经网络控制方法_湖北能源集团鄂州发电有限公司_202510959546.8
    本发明公开了一种基于输入限制的多扑翼无人机系统的径向基函数神经网络控制方法， 旨在解决多扑翼无人机柔性翼振动抑制、输入非线性及多系统一致性控制问题。该方法先构建含刚柔耦合翼的动力学模型， 再考虑输入饱和、死区及未知参数影响， 定义“虚拟输入...
    2026-04-09
  • 一种基于无人机的智能化火力发电设施巡检方法及系统
    一种基于无人机的智能化火力发电设施巡检方法及系统_国家能源集团山西电力有限公司_202510954176.9
    本发明涉及一种无人机巡检领域， 尤其涉及一种基于无人机的智能化火力发电设施巡检方法及系统。包括无人机、双目视觉相机、传感器、通讯设备以及飞行管理模块、自主充电站、能源管理模块、地面控制站和增强现实AR接口。本发明采用双目视觉技术结合SLAM...
    2026-04-09
  • 基于离线强化学习的无人机路径规划方法
    基于离线强化学习的无人机路径规划方法_西北机电工程研究所_202510917880.7
    本申请属于无人机技术领域， 公开了一种基于离线强化学习的无人机路径规划方法， 通过建立无人机与车辆的通信时延模型和无人机能耗模型， 利用SUMO交通仿真器对交通流进行仿真， 记录无人机和车辆状态数据， 生成离线训练数据集用于离线强化学习训练...
    2026-04-09
  • 多无人机动态路径规划系统及方法
    多无人机动态路径规划系统及方法_通号城市轨道交通技术有限公司_202510894905.6
    本发明提供一种多无人机动态路径规划系统及方法， 该系统包括：坐标转换模块， 用于对经纬度坐标与三维栅格坐标进行双向转换， 以建立统一的时空坐标转换基准；地图模块， 用于构建三维空域表示模型；三维空域表示模型记录有障碍物的位置信息和临时禁飞区...
    2026-04-09
  • 一种无人驾驶装载机协同调度控制方法及系统
    一种无人驾驶装载机协同调度控制方法及系统_中铁长安重工有限公司_202510825205.1
    本发明公开一种无人驾驶装载机协同调度控制方法及系统， 该方法包括：步骤101， 实时获取装载场地的环境数据， 构建装载场地的动态环境地图， 并标注障碍物、每个无人驾驶装载机位置、物料堆及动态目标；步骤102， 将全局任务拆解为子任务， 并将...
    2026-04-09
  • 一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法
    一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510782698.5
    本发明公开了一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法， 包括：步骤1， 初始化无人机集群系统， 配置无人机的初始状态和行动空间；步骤2， 建立基于场景的任务决策规则库， 设置相应的规则触发器和决策规则；步骤3， 获取当前时刻的环境状态和...
    2026-04-09
  • 一种分层解耦的多无人机任务规划方法
    一种分层解耦的多无人机任务规划方法_北京理工大学_202510698979.2
    本公开提供了一种分层解耦的多无人机协同任务规划方法。该方法针对地震灾后复杂环境下的多无人机任务规划问题， 将任务规划分层解耦为三个阶段。首先将灾后环境模型转化为包括无人机节点与任务点节点的加权无向图；采用图神经网络对加权无向图进行特征提取，...
    2026-04-09
  • 基于多无人机协同的配电线路巡检航线规划方法
    基于多无人机协同的配电线路巡检航线规划方法_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510695017.1
    本公开提供一种基于多无人机协同的配电线路巡检航线规划方法。应用于配电线路巡检技术领域， 所述方法包括：构建表示无人机运行环境的图论模型， 其中， 所述图论模型的节点表示无人机的关键位置， 边表示无人机的可达路径， 边的权值根据环境感知数据动...
    2026-04-09
  • 一种基于二阶段防碰撞的高超声速飞行器的协同制导方法
    一种基于二阶段防碰撞的高超声速飞行器的协同制导方法_南京理工大学_202511004021.5
    本发明为一种基于二阶段防碰撞的高超声速飞行器的协同制导方法。包括如下步骤：建立多飞行器相对运动学方程和质心动力学方程；结合相对运动学方程和质心动力学方程， 将每个飞行器控制系统划分为视线方向子系统、视线法向子系统和视线侧向子系统；设计视线方...
    2026-04-09
  • 一种无人机迫降控制系统及方法
    一种无人机迫降控制系统及方法_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511254359.6
    本发明涉及无人机控制技术领域， 且公开了一种无人机迫降控制系统及方法， 包括无人机状态识别模块、无人机迫降预估模块、迫降处理模块和迫降评估模块， 无人机迫降预估模块包括降落点位识别单元、降落风险评估单元和预警执行单元， 迫降评估模块包括降落...
    2026-04-09
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