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最新专利技术
  • 用于车辆引导的方法、控制器、车辆和存储介质
    用于车辆引导的方法、控制器、车辆和存储介质_罗伯特·博世有限公司_202510503746.2
    本发明涉及一种用于车辆引导的方法(1000)， 所述方法包括以下步骤：接收和/或调用(150)传感器数据、车辆辅助系统的终止准则和目标地点；基于所述传感器数据识别和/或追踪(200)交通对象；基于对所述交通对象的追踪来识别(300)所述交通...
    2025-11-24
  • 一种泊车方法、装置、设备及存储介质
    一种泊车方法、装置、设备及存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410501430.5
    本申请公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质， 用于提高泊车的精准性和稳定性。本申请中响应于泊车指令， 采集环境信息， 基于环境信息确定出至少一个可用停车位并展示；响应于用户对可用停车位的选择操作确定出目标停车位；基于环境信息确定目标停车...
    2025-11-24
  • 半挂车泊车控制方法、装置、存储介质及计算机设备
    半挂车泊车控制方法、装置、存储介质及计算机设备_北京魔门塔科技有限公司_202410495399.9
    本发明公开了一种半挂车泊车控制方法、装置、存储介质及计算机设备， 涉及自动控制技术领域， 主要在于能够提高牵引车‑半挂牵引拖台‑半挂车的泊车效率和泊车安全性。其中方法包括：获取待控制半挂车对应的牵引装置的实时牵引状态数据、待控制半挂车对应的...
    2025-11-24
  • 自动泊车路径跟踪控制方法、装置、设备及介质
    自动泊车路径跟踪控制方法、装置、设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410492569.8
    本申请涉及车辆控制技术领域， 提出了一种自动泊车路径跟踪控制方法、装置、设备及介质， 其中， 方法包括：建立牵引车的横摆角速度与前轮转角的运动学关系， 以确定比例系数；采用铰接点速度分解法建立牵引车的第一速度和半挂车的第二速度之间的函数关系...
    2025-11-24
  • 泊车路径规划方法、装置、电子设备及介质
    泊车路径规划方法、装置、电子设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410488346.4
    本申请提供一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及介质， 涉及泊车技术领域。该方法包括：获取泊车对象位置和停车区域的区域信息， 区域信息包括停车区域的方位和尺寸；根据泊车对象位置和区域信息规划泊车路径， 泊车路径的起点为泊车对象位置， 泊车路...
    2025-11-24
  • 面向环境车辆横穿场景的泊车交互决策及其相关装置
    面向环境车辆横穿场景的泊车交互决策及其相关装置_北京魔门塔科技有限公司_202410476016.3
    本申请公开一种面向环境车辆横穿场景的泊车交互决策及其相关装置， 方法包括：获取第一置信度、动作空间、观测空间以及基于第一置信度、动作空间和观测空间计算得到的多个第二置信度， 第一置信度为当前时刻所对应车辆状态的置信度， 动作空间包括自车的驾...
    2025-11-24
  • 防止过度转向的方法和装置
    防止过度转向的方法和装置_现代自动车株式会社_202411786925.3
    一种防止过度转向的方法和装置。本公开的一个方面提供了一种控制车辆的方法， 该方法包括：获得车辆的纵向加速度；基于车辆的纵向加速度确定限制横向加速度；基于限制横向加速度确定限制转向角；确定当前转向角是否超过限制转向角；以及响应于确定当前转向角...
    2025-11-24
  • 一种车辆模式控制方法、存储介质和车辆
    一种车辆模式控制方法、存储介质和车辆_长城汽车股份有限公司_202410493097.8
    本申请提供了一种车辆模式控制方法、存储介质和车辆， 属于车辆技术领域， 本申请实施例首先在车辆处于功率分流模式的情况下， 确定发动机的初始输出功率， 并基于车辆的第一工况信息， 确定目标扭矩分配模式；然后获取目标扭矩分配模式对应的第二工况信...
    2025-11-24
  • 一种用于矿用车辆液压混合动力系统的热管理控制方法
    一种用于矿用车辆液压混合动力系统的热管理控制方法_山西天地煤机装备有限公司_202511341189.5
    本发明为解决多动力源耦合优化和能量控制策略较差的技术问题， 公开了一种用于矿用车辆液压混合动力系统的热管理控制方法， 属于井下车辆热管理技术领域。该方法通过传感器模块采集实时温度、压力、甲烷浓度及液压油粘度等数据；根据甲烷浓度动态调节基准温...
    2025-11-24
  • 车辆的换档控制方法、装置和电子设备
    车辆的换档控制方法、装置和电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511126513.1
    本申请公开了一种车辆的换档控制方法、装置和电子设备。其中， 该方法包括：响应于车辆处于行驶状态， 获取车辆当前所处环境的磁场信息；响应于磁场信息指示车辆当前所处环境为高磁场环境， 基于磁场信息以及预设换档条件， 确定车辆的换档策略， 其中，...
    2025-11-24
  • 一种电机的控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种电机的控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202410500863.9
    本申请提供了一种电机的控制方法、装置、车辆和存储介质， 该方法应用于车辆领域， 该方法包括：在车辆的发动机启动的情况下， 判断所述车辆的电机是否处于发电状态；若所述电机处于所述发电状态， 则调节所述电机的目标输出电压， 以使所述电机的实际输...
    2025-11-24
  • ABS泵夹持加注装置及加注方法
    ABS泵夹持加注装置及加注方法_济南瑞玛电气有限公司_202511324227.6
    本申请涉及制动液加注领域, 提供一种ABS泵夹持加注装置及加注方法；ABS泵夹持加注装置包括放置座、夹持组件、密封组件和加注组件；放置座用于搁置ABS泵；放置座顶部竖直设有定位柱， 当ABS泵搁置于放置座上时， ABS泵的轮缸连接孔朝向放置...
    2025-11-24
  • 一种制动系统的零点学习方法及装置
    一种制动系统的零点学习方法及装置_苏州利氪科技有限公司_202511318164.3
    本申请实施例提供一种制动系统的零点学习方法及装置， 涉及电机控制技术领域， 包括：获取制动建压零点学习的启动信号， 制动建压零点学习的启动信号是基于车辆上电或车辆下电所产生的；电机控制活塞采用设定移动方法从目标位置向正向移动， 正向为制动盘...
    2025-11-24
  • 车辆储气筒湿度检测及预警系统
    车辆储气筒湿度检测及预警系统_陕汽集团商用车有限公司_202410483147.4
    本发明涉及车辆储气筒湿度检测及预警系统， 包括空气压缩机、干燥器、储气筒、湿度传感器；空气压缩机、干燥器、储气筒通过管路相连接， 湿度传感器设置在储气筒上；本发明可以检测储气筒含水量， 并自动控制放水， 防止水汽进入制动气室， 进而避免车辆...
    2025-11-24
  • 一种用于电驱夹钳制动单元的电制动缸
    一种用于电驱夹钳制动单元的电制动缸_南京中车浦镇海泰制动设备有限公司_202511128962.X
    本发明公开了一种用于电驱夹钳制动单元的电制动缸， 包括位于壳体内的电机和通过电机轴驱动的滚珠丝杆组件， 滚珠丝杆组件由滚珠丝杆和滚珠螺母组成， 电机轴的内圈与滚珠螺母固定， 电机轴后部设置有朝向滚珠丝杆尾端的支撑面， 滚珠丝杆的尾端通过第一...
    2025-11-24
  • 一种PSU增压模块及其控制方法
    一种PSU增压模块及其控制方法_北京少仕科技有限公司_202511332306.1
    本发明涉及数据处理技术领域， 尤其涉及一种PSU增压模块及其控制方法， 包括数据采集单元、动态补偿单元、协同控制单元、压力闭环单元及紧急响应单元。数据采集单元实时获取蓄能器压力值、环境温度值及制动指令信号；动态补偿单元通过温度与黏度映射表生...
    2025-11-24
  • 用于运行车辆的机动化的第一制动执行器和机动化的第二制动执行器的控制系统和方法
    用于运行车辆的机动化的第一制动执行器和机动化的第二制动执行器的控制系统和方法_罗伯特·博世有限公司_202510474324.7
    本发明涉及用于车辆的至少一个机动化的第一制动执行器(10a)和机动化的第二制动执行器(10b)的控制系统， 其具有至少一个电子单元(12、14a、14b)， 其分别被设计和/或编程为从驾驶员方面请求的或待自主执行的车辆目标减速度超过指定的车...
    2025-11-24
  • 一种踏板感控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种踏板感控制方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511137198.2
    本申请实施例提供一种踏板感控制方法、装置、电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括：获取历史踏板数据， 其中， 历史踏板数据包括历史踏板行程和历史踏板行程对应的历史踏板力；根据历史踏板数据， 对预设踏板感预测模型进行训练， 得到目标踏板感预...
    2025-11-24
  • 用于操控车辆功能的踏板单元
    用于操控车辆功能的踏板单元_罗伯特·博世有限公司_202510481858.2
    本发明涉及用于操控车辆功能的踏板单元， 其具有模块化构造的踏板头， 该踏板头包括垫载体和可更换的踏板垫， 该踏板垫与垫载体可拆解地连接并且用于承受驾驶员脚部的操纵力， 踏板单元还具有能够以小行程沿着踏板单元的高度方向移动的壳体盖以及固定组件...
    2025-11-24
  • 用于操控车辆功能的踏板单元
    用于操控车辆功能的踏板单元_罗伯特·博世有限公司_202510470817.3
    本发明涉及用于操控车辆功能的踏板单元(10)， 其包括：踏板头(12)， 其接收驾驶员脚部的操纵力(FB)；外壳(19)， 其能够被固定并且朝踏板头(12)的方向敞开；内壳(25)， 其与外壳(19)连接， 能够被固定并且朝踏板头(12)的...
    2025-11-24
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