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一种便于移动的塔吊基座
本发明涉及塔吊基座技术领域, 具体为一种便于移动的塔吊基座, 所述基座下端开设有多组通孔, 所述基座两侧安装有两组油缸, 两组所述油缸一端分别连接有第一顶板和第二顶板, 且所述第一顶板与第二顶板靠近油缸的一侧均活动连接有支撑杆, 所述基座外...
一种风机塔筒吊装导向定位缓冲装置
本发明公开了风机塔筒吊装技术领域的一种风机塔筒吊装导向定位缓冲装置, 包括机架, 所述机架上固定连接有能够进行转动的固定盘, 所述固定盘上固定连接有固定架, 所述固定架上转动连接有臂架, 所述臂架上设置有能够对风机塔筒进行固定的牵引绳, 所...
俯仰臂架起重机
一种俯仰臂架起重机(1), 包括桅杆(2), 该桅杆顶端安装有旋转部件(4), 该旋转部件可围绕竖直轴线(20)定向并且包括:‑旋转枢轴(5), 其枢转地安装在桅杆上;‑平衡臂架(6), 其包括中心部段(60)和向后指向并且被紧固到中心部段...
一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法
本发明公开了一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法, 用于防止AMHS天车在AMHS轨道上行进过程中的发生碰撞, AMHS轨道两侧铺设有供电导轨, 取电器采用滑动接触或者非接触方式从导轨获取电流, 包括信号转换模块、磁芯复...
一种船用起重机自适应模糊控制方法及系统
本发明公开了一种船用起重机自适应模糊控制方法及系统, 涉及船用起重机水下控制技术领域。该方法包括步骤:获取船用起重机的动力学参数, 考虑水动力的影响和伺服电机的输入死区, 建立船用起重机吊起水下有效载荷的动力学方程;以负载驱动到期望位置且在...
一种天车自动定位系统及方法
本发明公开了一种天车自动定位系统, 其包括:若干个电子标签, 其沿天车运行轨道的延伸方向设置, 其中每一个电子标签均被写入有身份信息和位置信息;电子标签读取器, 其设于天车上;智能处理单元, 其与所述电子标签读取器数据连接;其中, 在天车沿...
用于工程机械的控制方法、控制装置、工程机械及介质
本申请公开了一种用于工程机械的控制方法、控制装置、工程机械及介质, 该方法包括:在所述工程机械的卷扬机构需要进行二次起升的情况下, 获取所述工程机械的当前载荷状态等级;确定与所述当前载荷状态等级相对应的目标起升控制电流和目标压力;控制所述卷...
一种基于集装箱空箱输送的防摇摆式起重机
本发明涉及工程机械技术领域, 且公开了一种基于集装箱空箱输送的防摇摆式起重机, 包括起升设备, 起升设备的下端连接有吊绳, 起升设备通过吊绳滑动连接有夹持组件, 夹持组件的内部设置有防倾斜组件, 若运输中因风阻倾斜, 先启动多级液压杆二推动...
浮动工作装置、调平方法及起重设备
本发明属于机械制造设备领域, 具体设计一种浮动工作装置、调平方法及起重设备, 本浮动工作装置包括吊具、安装座、第一驱动模组以及第二驱动模组, 吊具安装有姿态传感器;所述吊具连接所述安装座, 所述安装座铰接起重臂;所述第一驱动模组连接在所述安...
变电站装配式建筑的吊装防碰撞方法及系统
本发明公开了一种变电站装配式建筑的吊装防碰撞方法, 包括获取目标变电站装配式建筑的数据信息;在BIM软件中建立目标变电站装配式建筑的三维模型;在目标变电站装配式建筑的吊装构件上设置传感器并在施工现场设置若干定位基站;在施工现场进行全局坐标系...
优化防摇摆功能的方法和设备
用于优化防摇摆算法, 该提升器具包括吊运车、绕线系统和操纵负载的工具, 控制装置:记录提升器具的操作参数, 包括吊运车的速度参数和负载相对于竖直Z轴的角度参数, 将记录的速度参数应用于与提升器具相关联的双摆系统的模型, 以生成负载的相应角度...
优化防摇摆功能的方法和设备
用于优化防摇摆算法, 防摇摆算法用于通过提升器具运输负载, 该提升器具跨越提升区域, 包括吊运车、绕线系统和操纵负载的工具, 控制装置能够:记录(S1a)时域信号, 该时域信号表示在提升器具操作期间负载(6)相对于竖直Z轴的测量角度, 对所...
一种具有防晃动功能的集装箱吊装设备
本发明涉及集装箱吊装设备技术领域, 具体为一种具有防晃动功能的集装箱吊装设备, 包括:下吊具和吊装部件安装架, 所述下吊具上开设有支臂槽, 吊装部件安装架上固定有支臂;有益效果为:在对不同规格的集装箱进行吊运时, 油泵将储油罐中的液压油抽出...
一种超大卷窄条钢带电动吊具
本发明公开了一种超大卷窄条钢带电动吊具, 包括吊具箱、设于所述吊具箱上的吊环、设于所述吊具箱内的钩抓旋转机构、分别与所述钩抓旋转机构连接的两个钩抓;所述吊环设于所述吊具箱的顶部, 该吊环与行车钩头连接;所述钩抓旋转机构与电源连接;该钩抓旋转...
吊钩装置、吊运系统和脱钩方法
本申请公开了一种吊钩装置、吊运系统和脱钩方法, 包括两个板体, 第一轴, 第二轴和钩体, 两个板体在第一方向上相对并间隔布置, 且两个板体均沿着正交于第一方向的第二方向延伸;第一轴和第二轴均连接在两个板体之间, 第一轴邻近板体的第二方向的一...
用于铸造起重机的钢水包吊运装置及方法
本发明公开了一种用于铸造起重机的钢水包吊运装置及方法, 钢水包吊运装置包括横梁、设置于横梁上方的多个滑轮、设置于横梁两侧的吊钩、设置于横梁内的两个驱动单元, 横梁内设置有控制模块, 横梁底部设置有识别模块, 识别模块、驱动单元均连接于控制模...
一种重型精密机械吊装设备及其吊装方法
本发明涉及机械吊装设备技术领域, 特别涉及一种重型精密机械吊装设备及其吊装方法, 包括底座, 其特征在于:所述底座底部设有多个可折叠行走机构, 所述底座顶部中心设有放置槽, 所述放置槽内部设有机械设备件, 所述机械设备件外壁设有多个环形加强...
一种适用于铝合金冷板的热处理吊运装置结构及运用方法
本发明公开了一种适用于铝合金冷板的热处理吊运装置结构及运用方法;装置包括基座、垫板、连接组件和挂钩。连接组件由连接杆、把手和插销组成, 其使用方法如下:首先将连接杆插入基座四角的圆孔, 再将冷板放置在基座上, 然后将垫板四角的圆孔穿过连接杆...
电梯层门解锁装置、电梯层门解锁方法和电梯系统
本公开涉及电梯层门解锁装置、电梯层门解锁方法和电梯系统。所述电梯层门解锁装置包括:支撑杆;滑轮, 其设置在所述支撑杆上, 并且所述滑轮上绕设张紧部件;以及操作杆, 其与所述张紧部件的第一端相连, 所述张紧部件的第二端绕设过所述滑轮后沿着所述...
轿厢以及电梯
本发明提供一种轿厢以及电梯, 能够缓和所设置的照明器具的制约。轿厢具备顶棚单元(2)以及侧面面板(4)。顶棚单元(2)具备中央顶板(25)、侧部顶板(24)、平盖(23)以及照明器具(34)。中央顶板(25)具有中央顶面部(25a), 上下...
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