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  • 本发明涉及一种机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质, 属于机器人导航技术领域, 其中, 该机器人导航方法包括:获取机器人所处位置的环境信息和机器人的运动姿态变化信息, 基于环境信息和运动姿态变化信息计算机器人所处位置的环境特征值;当...
  • 本发明作为执行利用闭合路径的室内地图精密化制作方法的计算装置的运行方法, 包括:利用包括激光雷达传感器、惯性测量单元传感器以及一个以上的视觉传感器中的至少某一个传感器模块, 将对用于生成精密地图的影像以及传感器数据的机器人的位置移动到第一位...
  • 本公开涉及用于自主系统和应用的超声数据扩充。本文描述用于自主和/或半自主系统及应用的超声数据扩充。本文描述的系统和方法可使用利用一个或更多个超声传感器生成的传感器数据来生成经扩充的输入数据, 以训练一个或更多个机器学习模型来生成环境的一个或...
  • 本发明涉及一种基于光开关的谐振型光学陀螺信号检测方法, 包括以下步骤:步骤1、采用窄线宽激光器作为光源;步骤2、分束的光场进入到铌酸锂相位调制器A和相位调制器B内受到三角波电压信号的调制, 受相位调制的光场分别从相反方向耦合进入到波导谐振腔...
  • 本申请实施例涉及电子设备技术领域, 具体涉及一种电子设备。本申请实施例旨在解决电子指南针在形态不固定的电子设备中, 测量结果误差较大的问题。本实施例提供的电子设备, 第二中框与第一中框可折叠的连接, 第一传感器用于获取其附近的第一磁场数据,...
  • 本发明提供一种用于井下导线测量的锤球装置, 包括连接于一体的锤球上管体和锤球下管体, 所述锤球上管体包括螺接于一体的管盖和管筒, 管盖下侧连接固定若干配置块, 所述锤球下管体内设有触底装置, 触底装置与锤球下管体内设的固定板连接固定;所述触...
  • 本发明涉及园林工程规划勘测领域, 具体的公开了一种园林工程规划勘测用测量装置, 解决了现有园林工程在规划勘测时, 不方便自动化对地块进行高效测量的问题, 现提出如下方案, 其包括底盘、伸缩件一、托盘、驱动电机、配重液储箱、套座、活塞、内齿条...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域, 提出了一种便携式智能化测绘定位平衡仪器, 包括:平衡仪主体, 平衡仪主体的后侧固定安装有安装板, 安装板的一侧固定安装有多个弹簧, 多个弹簧的一端共同固定安装有弧形背板。通过背带用于对平衡仪主体进行背起, 在防...
  • 本发明涉及水文监测浮筏技术领域, 提出了一种水文监测浮筏用监测设备, 其能够漂浮在水面上形成水面蒸发的模拟, 使模拟环境能够更好的与大环境贴合, 监测可靠性更好, 采用间接称重的形式实现监测数据的读取, 水面蒸发模拟时的监测读数对水态的要求...
  • 本申请涉及一种道路坡度测量装置, 涉及坡度测量技术领域, 其包括底座, 所述底座上设置有测量机构, 所述底座内设置有移动机构和防失控机构, 所述防失控机构与所述移动机构传动连接, 底座对移动机构进行支撑固定, 底座的顶部对测量机构进行支撑固...
  • 本发明涉及一种V型峡谷高墩垂直度监测装置, 属于桥梁施工监测领域, 旨在解决现有V型峡谷高墩模具垂直度检测中人工测量效率低、易受环境干扰, 以及简单机械辅助装置调节灵活性差、测量精度不足的问题。该装置包括设置在模具Ⅰ顶部的基座, 基座顶部可...
  • 本发明公开了一种海缆退扭释放时的转角监测系统, 属于海洋工程监测技术领域;该转角监测系统通过集成双备份惯导模块、低温电池模块、耐压壳模块和CAN通信存储壳模块, 实现海缆退扭过程的高精度监测与可靠运行;其中, 双备份惯导模块采用卡尔曼滤波数...
  • 本发明公开岩锚梁长期变形监测及预警系统, 包括监测预警平台, 监测预警平台分别连接数据采集传输模块、特征分析模块、控制分析模块、预警决策模块、可视化展示模块、决策支持模块, 该系统通过控制分析模块, 能及时识别岩锚梁的变形模式和趋势, 并通...
  • 一种电子装置被公开。此电子装置包含多个感测电路、多个应变感测电路、存储装置和处理器。多个感测电路用以取得多个感测值以定位电子装置。多个应变感测电路用以取得对应于电子装置的形变的多个应变感测值。存储装置用以储存连结资料库, 其中连结资料库包含...
  • 一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法及装置, 该方法包括:获取光热背板对应的目标位姿数据以及标准动态平面, 计算目标位姿数据中每个测量点与标准动态平面中对应的参考点之间的偏差参数, 得到偏差参数集, 确定历史姿态变化数据, 将历史姿态...
  • 本发明涉及不规则轮廓测量领域, 具体涉及基于加工中心的工件测量方法及系统, 包括:获取距离集, 距离集的集合元素为任意两个相邻采集点的距离;计算距离集的合格区间, 根据合格区间对距离集中所有距离进行筛选, 将正常距离对应采集点的位置坐标标记...
  • 本申请涉及一种水轮发电机组配水环管安装测量装置及安装测量方法。装置包括:旋转测量设备, 所述旋转测量设备用于安装至水轮发电机组的中心位置, 且所述旋转测量设备包括可转动设置的测量臂, 以及设置于所述测量臂的末端的测距仪;以及测量面转换设备,...
  • 本申请公开了一种压铸机柱架部件测试系统, 包括测试台、柱架部件、钢带组件以及检测装置, 柱架部件安装于测试台, 钢带组件通过调节装置安装于测试台, 检测装置安装于钢带组件并与柱架部件进行配合, 调节装置包括调节组件一和调节组件二, 调节组件...
  • 本申请公开了一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质, 所属的技术领域为自动化控制技术。所述运动位置检测方法包括:确定第一脉冲计数值和第二脉冲计数值;将所述第一脉冲计数值与所述第二脉冲计数值的比值设置为补偿系数;若接收到运动指令, 则...
  • 本发明涉及电石炉技术领域, 且公开了一种电石炉电极压放自动测量装置, 包括电磁座系统、拉线传感器及保护组件, 电磁座安装于炉体壁安装腔室, 接入交变电流后产生周期性变化的磁场, 穿透炉体作用于炉内导电熔池与炉料颗粒, 拉线传感器通过固定架与...
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