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最新专利技术
  • 生成式轨迹确定方法和装置
    生成式轨迹确定方法和装置_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202511384471.1
    本发明提供了一种生成式轨迹确定方法和装置，涉及自动驾驶的技术领域，包括：将预处理得到的结构化特征矩阵和高维语义特征输入轨迹生成框架，经扩散生成器进行迭代去噪和预测当前车辆的候选轨迹；根据候选轨迹输入多元分级鉴别器得到的联合评估分数，判断多元...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378983.7
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，获取车辆的初始多模态数据，对初始多模态数据进行对齐处理，得到多模态数据；获取车辆所在的环境参数，根据环境参数确定目标融合权重；根据目标融合权重对多模态数据进行融合处理，...
    2025-12-03
  • 智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆
    智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆_中汽创智科技有限公司_202511224329.0
    本申请提供智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆，具体涉及自动驾驶技术领域，该智能驾驶域控制器包括：核心处理单元，包括主处理器、基带处理器和微处理器，主处理器、基带处理器与微处理器之间两两连接；基带处理器被配置为执行车路协同数据的收发，微处理...
    2025-12-03
  • 驾驶轨迹的后处理方法及装置
    驾驶轨迹的后处理方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511038557.9
    本说明书实施例提供一种驾驶轨迹的后处理方法及装置。所述方法包括：获取端到端多模态模型输出的至少两条驾驶轨迹，以及用户配置的驾驶偏好；针对每条驾驶轨迹，结合所述驾驶偏好并基于预设评估指标评估驾驶轨迹的安全性分值；其中，所述预设评估指标包括与驾...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置和计算机设备
    车辆控制方法、装置和计算机设备_重庆大学_202510932356.7
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对车辆在当前时段的当前速度数据进行划分，得到至少两个速度数据段；根据至少两个速度数据段，以及不同速度数据段之间的特征相似度，构建车速度图；采用至少两种不同尺寸的卷积核，对车速度图进...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_长城汽车股份有限公司_202510493368.4
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该车辆控制方法包括：获取目标车辆的场景触发信号和当前车辆状态；基于场景触发信号和当前车辆状态，确定目标车辆中各个服务的响应优先级；按照目标车辆中各个服务的响应优先级，控制目...
    2025-12-03
  • 智能驾驶的方法和装置
    智能驾驶的方法和装置_深圳引望智能技术有限公司_202410515189.1
    本申请提供了，一种智能驾驶的方法和装置。该方法包括：获取车辆的周边环境信息；根据周边环境信息，规划车辆由其所处的位姿返回主路的轨迹，其中，车辆所处的位姿处于主路之外，主路包括支持智能驾驶功能且能够行驶至导航终点的主路；控制车辆沿该规划的轨迹...
    2025-12-03
  • 一种智能称重控制算法、系统、设备及可读存储设备
    一种智能称重控制算法、系统、设备及可读存储设备_东风华神汽车有限公司_202510959075.0
    本发明提供了一种智能称重控制算法，其包括获取车辆在行驶过程中的实时参考载荷；基于实时参考载荷，并结合积分面积质量控制算法，计算得到车辆的第一动态载荷，将第一动态载荷作为车辆的实时标准载荷。通过采用积分面积质量控制算法，能够通过坡度补偿和滤波...
    2025-12-03
  • 驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质
    驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511229551.X
    本公开关于一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时间、当前环境信息、多种车辆设备数据、对象行为信息和当前技能指示信息；将当前环境信息、多种车辆设备数据和对象行为信息输入预设特征提取模型，进行特征提取，得到目标行...
    2025-12-03
  • 车辆提示方法、装置、电子设备及车辆
    车辆提示方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511345187.3
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆提示方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取当前时刻的驾驶员状态信息，对所述驾驶员状态信息进行特征提取处理得到驾驶员的眼部特征和姿态特征；根据所述眼部特征和所述姿态特征确定驾驶员处于疲劳状态，按...
    2025-12-03
  • 基于驾驶员健康状态分级预警系统
    基于驾驶员健康状态分级预警系统_江苏金致新能源车业有限公司_202511241783.7
    本申请公开了基于驾驶员健康状态分级预警系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块和分级预警模块；其中，数据采集模块用于采集车辆数据、驾驶员生理特征数据和环境数据；数据处理模块用于对采集到的多源数据进行特征提取；分级预警模块根据处理后...
    2025-12-03
  • 车辆的组件控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆的组件控制方法、装置、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511139494.6
    本申请实施例提供了一种车辆的组件控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆在运行过程中的运行数据；基于运行数据，输出提示信息，其中，提示信息用于提示车辆满足接收接管操作指令的条件，接管操作指令用于表征车辆中驾驶员执行接管操作，接管...
    2025-12-03
  • 检测驾驶员视野中的遮挡物并执行补救动作的系统和方法
    检测驾驶员视野中的遮挡物并执行补救动作的系统和方法_福特全球技术公司_202510498027.6
    本发明提供了“检测驾驶员视野中的遮挡物并执行补救动作的系统和方法”。公开了一种车辆，所述车辆包括检测单元、车辆传感器套件和处理器。检测单元可以被配置为捕获与驾驶员的视野相关联的第一输入。车辆传感器套件可以被配置为捕获与在驾驶员视野中被遮挡的...
    2025-12-03
  • 坡度估计方法、装置、设备和存储介质
    坡度估计方法、装置、设备和存储介质_浙江凌昇动力科技有限公司_202511087435.9
    本申请公开了一种坡度估计方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆当前对应的行驶工况；确定与行驶工况匹配的目标限制参数；利用目标限制参数对原始加速度差值进行限制处理，得到目标加速度差值；原始加速度差值为车辆的检测加速度和运动加速度之间...
    2025-12-03
  • 车辆的辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511260641.5
    本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆周围预设范围内的点云数据和图像数据，其中，点云数据用于反映预设范围内的三维地形，图像数据用于提供预设范围内的视觉信息；对点云数据和图像...
    2025-12-03
  • 驱动模式切换方法及车辆
    驱动模式切换方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378812.4
    本申请提供一种驱动模式切换方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，所述方法包括：响应于确定车速大于预设第一车速，且车辆处于适时四驱模式，则获取车辆运行参数；响应于确定所述车辆运行参数满足预设条件，则由适时四驱模式切换为两驱模式；所述预设条件...
    2025-12-03
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202511346911.4
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：在检测到目标车辆在第一坡道的起步操作的情况下，获取所述第一坡道的第一坡度、所述目标车辆的第一油门开度以及所述第一油门开度映射的第一扭矩值；根据所述第一坡度、所述第一油门开度、所述第一扭...
    2025-12-03
  • 一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备
    一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511314608.6
    本申请涉及一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备，涉及车辆技术领域，以解决如何针对车辆不同的行驶环境确定防滑控制功能退出的延迟时间。该方法包括：获取车辆所处路面的附着系数和路面坡度；根据附着系数，确定防滑控制功能的初始退出延时；根据路面坡度...
    2025-12-03
  • 一种车辆起步防滑的控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆起步防滑的控制方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511253086.3
    本申请提供了一种车辆起步防滑的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆起步前，根据车轮对应的车轮轴荷、路面附着系数和车轮滚动半径，确定与车轮对应的安全扭矩控制阈值；根据安全扭矩控制阈值控制车轮的输出扭矩。在车辆出现打滑前，控制车...
    2025-12-03
  • 车辆掉头控制方法、设备及车辆
    车辆掉头控制方法、设备及车辆_深圳市卓驭科技有限公司_202511189779.0
    本申请提供一种车辆掉头控制方法、设备及车辆。涉及自动驾驶技术领域，在确定车辆处于行驶受限区域，且满足掉头触发条件时，生成目标掉头路径以及掉头询问请求；响应于用户对掉头询问请求的确认操作，根据目标掉头路径控制车辆掉头。其中，行驶受限区域是指当...
    2025-12-03
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