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  • 本发明公开抗光晕干扰的鱼眼图像有效区域检测方法,针对光晕强度、模糊程度、颜色、位置和尺寸因素,对鱼眼图像拍摄过程中可能存在的光晕干扰进行建模仿真,并基于深度神经网络构建鱼眼图像有效区域检测模型,模型输入为光晕干扰的鱼眼图像,输出为有效区域中...
  • 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的时空信息感知跟踪方法,用于计算机视觉领域中对小目标的跟踪任务。本发明基于ViT架构构建KSTrack模型,采用卡尔曼滤波器预测目标的未来状态,根据测量数据更新预测,实现对目标位置和速度的最优估计。该方法还包括...
  • 本发明公开了一种基于改进RTDETR模型的葡萄叶病害实时检测方法,对原来RTDETR模型的特征提取模块、特征交互模块和特征融合模块进行改进,把训练集中的图像数据送入特征提取模块中进行特征提取,获取病害的特征信息;将提取的特征信息输入到基于S...
  • 本发明公开了一种基于跨模态图像重建与动态稀疏特征融合的目标检测方法,包括:采集配准的可见光图像与红外图像;将可见光图像与红外图像输入基于Swin Transformer结构的编码器,提取多尺度模态特征,解码阶段基于梯度引导上采样机制进行图像...
  • 一种基于脉冲神经网络进行目标检测的方法,包括图像预处理、训练具有通道权重调整模块的多尺度特征融合脉冲神经网络和处理后的图像数据输入训练好的权重模型进行目标检测三个步骤。多尺度特征融合脉冲神经网络由上采样、卷积脉冲神经网络构成,接收来自主干网...
  • 本申请涉及一种高空作业安全的检测方法及装置。所述方法包括:获取高空作业区域的待检测图像;将所述待检测图像输入至视觉检测模型进行检测,得到人员检测结果;其中,所述检测结果用于确定所述待检测图像中是否存在作业人员;在所述待检测图像中存在所述作业...
  • 该发明公开了一种用于多旋翼无人机目标检测的方法,属于计算机视觉和深度学习中的目标检测技术领域。为解决传统检测模型在检测多旋翼无人机时存在检测框定位精度不足、小目标检测效果欠佳和检测效率较低的问题,本发明采用所述RVB‑CSP模块为特征处理模...
  • 一种面向无人化医检的基于Mamba的视觉语言开放词汇检测方法,包括:1)获取在面向无人化医检场景下的原始文本信息和原始图像信息;2)基于大语言模型LLM对原始文本信息进行处理,并提取出具有空间语义的三元组文本;3)采用CLIP编码器对三元组...
  • 本发明提供了一种基于改进YOLOv11n的轻量化火灾与烟雾检测方法,属于计算机视觉目标检测技术领域。解决了现有的火灾与烟雾检测方法检测精度不高、漏检率较大以及实时性不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、构建火灾数据集;S2、替换...
  • 本申请提出一种目标识别方法、设备以及计算机存储介质。所述目标识别方法包括:提取待识别图像的全局特征;获取基于全局特征划分的至少两层特征集,其中,至少两层特征集中第一层特征集的特征分块数量与第二层特征集的特征分块数量不同;获取每一层特征集与文...
  • 本发明提供一种基于视觉语言大模型的运动层级解耦表征与分析方法及应用,包括以下步骤:S1:构建基于大语言模型的文本编码器、运动编码器,进行多模态特征对齐;S2:构建运动层级表征,并基于高阶贝塞尔曲线对枢纽关节点运动轨迹进行参数化表示;S3:对...
  • 本发明公开了一种无人机起降点选址方法、计算机装置和存储介质,本发明通过执行多轮双层迭代优化过程,其中的聚类算法初步确定无人机起降点的位置和数量,多目标遗传算法在聚类算法的基础上进一步确定无人机起降点的数量,并可以确定订单佣金率和订单利润率等...
  • 本发明涉及传感器信息融合和计算机视觉技术领域,具体公开了一种基于机载前视摄像头的飞行器场面滑行引导定位方法,包括捕捉前视图像;使用改进的YOLOP对前视图像进行处理,划分引导线、跑道区域以及入侵物体;将前视图像转换为鸟瞰图像,观测图和先验基...
  • 本发明提供一种面向工业自动化的实时视觉定位方法及系统,首先采集加工对象在多工况下的实时图像流,包含不同加工阶段表面状态图像、工具交互图像及对应工况标识和采集时序信息,接着对实时图像流进行工况适配性特征解析,生成表面状态特征集和工具交互特征集...
  • 本发明公开了一种能反映沥青路面破损位置和形态方向的智能检测方法,包括:采集沥青路面数据并对数据进行预处理;通过旋转标注框进行沥青破损标注,得到标注的数据集;对YOLOv4神经网络进行优化,得到YOLOv4‑R模型,以标注的数据集为输入,检测...
  • 本发明公开了一种火点参数确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取与目标区域对应的目标图像;依据目标图像,确定与多个颜色通道分别对应的颜色图像;依据多个颜色通道分别对应的波长参数,确定与多个颜色图像分别对应的透射参数;依据目标图像,以...
  • 一种小麦彩色三维重建与冠层高度提取方法,所述方法基于RGB摄像头和单点激光测距模块,具体包括以下步骤:S1、求解RGB摄像头与单点激光测距模块的外参矩阵M;S2、基于外参矩阵M将激光测距点投影到RGB图像上,组合获得彩色三维点;S3、基于二...
  • 本发明公开了一种人工智能机器视觉图像采集系统,包括:多模态感知层:集成自适应光学模组,抑制金属反光,捕获可见光至短波红外图像,并捕捉运动边缘;动态自适应层:采用光照补偿与运动补偿模块,动态调整相机参数及微位移补偿,反馈光照趋势,并向认知层输...
  • 本发明涉及指纹识别的技术领域,尤其涉及一种指纹芯片的基板的保护结构及含有其的指纹芯片,所述保护结构设于所述基板的接触面上,包括于所述基板的接触面上依次设置的底层、中间层和面层,其中,所述底层的制备原料包括导电颗粒和第一有机硅原液,所述中间层...
  • 本发明公开了一种基于图像数据的污水处理质量分析方法及系统,方法包括:采用预设的图像分析策略判断其他水质数据第一目标污水表面图像是否为第一突变污水表面图像;若为第一突变污水表面图像,则根据与其他水质数据第二水质数据相对应的水质分析结果确定其他...
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