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最新专利技术
  • 具有触觉感知的机器人系统
    具有触觉感知的机器人系统_哈尔滨工业大学_202511163049.3
    一种具有触觉感知的机器人系统，属于触觉机器人技术领域。本发明针对现有机器人对环境压力感知能力差的问题。包括头部模块，集成视觉‑惯导感知模块和头部控制器；两侧面具有一对可旋转连接端，其外表面设置触觉传感器；头部控制器通过通讯模块向上位机传输数...
    2025-12-06
  • 一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统
    一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统_哈尔滨工业大学_202511154024.7
    一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统，属于外骨骼系统控制技术领域。所述方法包含采集数据：其包含肱二头肌和肱三头肌的肌电信号；基于计算的肘关节角度、角速度与角加速度；当前负载质量估计值与上一时刻负载质量估计值，初始设置为零；外...
    2025-12-06
  • 一种穿戴式上肢外骨骼及其控制方法
    一种穿戴式上肢外骨骼及其控制方法_武汉衷华脑机融合科技发展有限公司_202511070996.8
    本发明公开了一种穿戴式上肢外骨骼及其控制方法。穿戴式上肢外骨骼包括背部支撑和两个手臂外骨骼。每个手臂外骨骼包括交替连接的多个平动连接模组和多个旋转连接模组，背部支撑与一个平动连接模组连接，每个平动连接模组包括第一子连接部、第二子连接部和伸缩...
    2025-12-06
  • 一种上肢外骨骼装置
    一种上肢外骨骼装置_武汉衷华脑机融合科技发展有限公司_202511070995.3
    本发明公开了一种上肢外骨骼装置。上肢外骨骼装置包括动力背包、手臂外骨骼、康复手套以及腱绳传动系统。动力背包，内置多组驱动电机，驱动电机包括肩关节驱动电机、肘关节驱动电机和手部驱动舵机；手臂外骨骼，与动力背包连接，用于连接人体手臂；康复手套，...
    2025-12-06
  • 一种连接器注塑件排列收集机械手
    一种连接器注塑件排列收集机械手_好润精密模具(江苏)有限公司_202511378186.9
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种连接器注塑件排列收集机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有第一电动导轨。本发明通过第一齿条板和第一齿轮的配合作用，配合限位板和第二连接块的设置，使得当第一齿条板在伸缩气缸的伸缩作用下进行移动，可以实现第一...
    2025-12-06
  • 一种互感器机械式协同绕线用拆装机械手
    一种互感器机械式协同绕线用拆装机械手_浙江恩鸿电子有限公司_202511440168.9
    本发明公开了一种互感器机械式协同绕线用拆装机械手，包括，旋转座，且后端活动卡设有传动导轨，传动导轨上设有连接有对接架的输送滑板，对接架内部安装有定位管，定位管底部活动设有传动定位轴，传动定位轴底部设有多个交错设置的复位轴，复位轴底部均铰接有...
    2025-12-06
  • 一种机械臂快换接头及控制方法
    一种机械臂快换接头及控制方法_国网北京市电力公司_202511329647.3
    本发明提供一种机械臂快换接头及控制方法，机械臂快换接头包括固定基体、母头组件、公头组件和引导台，固定基体具有开口槽，开口槽设限位轨道和引导轨道，公头组件包括公头基体、夹紧器、移动板和弹性调节件等，母头组件和公头基体分别沿限位轨道和引导轨道移...
    2025-12-06
  • 一种悬挂式轨道巡检机器人
    一种悬挂式轨道巡检机器人_国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司_202511153502.2
    本发明提供一种悬挂式轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人领域。该悬挂式轨道巡检机器人，包括轨道、主体壳和固定架，所述固定架顶面的两侧均通过螺栓固定连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有移动组件和贴紧组件，所述主体壳的两端均通过螺栓固定连接有固定...
    2025-12-06
  • 一种带有防撞结构的巡检智能机器人
    一种带有防撞结构的巡检智能机器人_南通千山机械设备有限公司_202511175385.X
    本发明提供一种带有防撞结构的巡检智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括：控制主体，所述控制主体的上方位置设有一个定位壳体，控制主体的上方位置开设一个环形槽，环形槽的内侧位置安装一个防护圈，定位壳体的一侧开设一个稳固槽，稳固槽的内部安装一个...
    2025-12-06
  • 一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人
    一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511160704.X
    本发明提供一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人，包括外壳，所述外壳前端的外壁设置有摄像模组，所述外壳内部开设有存放腔，所述存放腔底面的后端和前端分别设置有中央处理器和通讯模块，所述外壳...
    2025-12-06
  • 一种连续体机器人欠驱动主被动协同控制装置
    一种连续体机器人欠驱动主被动协同控制装置_华东交通大学_202511467954.8
    本发明涉及连续体机器人控制技术领域，尤其是涉及一种连续体机器人欠驱动主被动协同控制装置。两节机械臂错位连接以形成双节独立运动的连续体机械臂，每一机械臂具有多个依次同位连接的弯曲单元，预紧补偿机构呈周向安装于芯体上，欠驱动控制机构安装于安装盘...
    2025-12-06
  • 一种基于缠绕机设备的轮胎胎胚自动划线装置
    一种基于缠绕机设备的轮胎胎胚自动划线装置_广州烨诺科技有限公司_202511468062.X
    本申请公开了一种基于缠绕机设备的轮胎胎胚自动划线装置，包括设置在缠绕机缠绕头部位置处的固定部、与固定部转动连接且回转轴与轮胎胎胚回转轴平行的摆动部、与摆动部固定连接用于在轮胎胎胚表面画标记线的划线部、用于驱使摆动部上下摆动以调节划线部角度的...
    2025-12-06
  • 一种放样画线机构及放样画线方法
    一种放样画线机构及放样画线方法_聚变能(合肥)工程设计院有限公司_202511310565.4
    本发明提供了一种放样画线机构及放样画线方法，涉及测量技术领域。该放样画线机构中，旋转组件一端可转动地连接于框架。第一测量组件设于旋转组件的一端，第一测量组件的中心位于旋转组件的转动中心轴所在直线上。第二测量组件设于旋转组件的另一端。第一测量...
    2025-12-06
  • 一种划线器及其使用方法
    一种划线器及其使用方法_天津平宇精密机械有限公司_202510992207.X
    本申请涉及管道检测技术领域，提供一种划线器及其使用方法，划线器包括：主框架、位置调整装置和划线装置；划线装置包括刀头、支撑杆、调平单元和预紧力单元，其中：刀头固定于支撑杆上；支撑杆包括转动端，转动端与主框架通过转轴转动连接；调平单元固定设置...
    2025-12-06
  • 一种多角度变截面管段外壁基准线勘划方法
    一种多角度变截面管段外壁基准线勘划方法_大连船舶重工集团有限公司_202510443845.6
    一种多角度变截面管段外壁基准线勘划方法，利用支撑工装对立管管段进行支撑，通过链式拉紧器将管段与支撑工装固定，旋转链式拉紧器，拉动立管管段在支架轴承上旋转，旋转至90°基准点和270°基准点处于水平状态时停止，利用全站仪通过基准点勘划90°和...
    2025-12-06
  • 一种行走装置及设备检修台
    一种行走装置及设备检修台_北方联合电力有限责任公司乌海热电厂_202511192952.2
    本申请公开了一种行走装置及设备检修台，该行走装置，其特征在于，包括：安装组件，为分段装配结构并环绕目标设备设置；行走组件，基于安装组件设置并包括用于接触目标设备外壁的行走轮，行走组件沿安装组件的周向均匀设置至少两组，且行走轮能够顺时针和逆时...
    2025-12-06
  • 料架
    料架_天津中集物流装备有限公司_202511470940.1
    本申请公开了一种料架。料架包括框架、长轴与至少两个挡管部件；框架包括底架和安装架；挡管部件可转动地连接至安装架；第一挡管部件具有第一联动臂，第二挡管部件具有第二联动臂；第一联动臂位于第二联动臂的绕长轴的轴线摆动的摆动方向的侧方，位于待工作位...
    2025-12-06
  • 一种工具气源自动断开装置
    一种工具气源自动断开装置_江铃汽车股份有限公司_202511032331.8
    本申请提供了一种工具气源自动断开装置，包括底座、支架、枪托底座、杠杆机构、配重块和截止阀；所述杠杆机构铰接于支架顶部，所述枪托底座固定与杠杆机构的一端，所述配重块固定于杠杆机构的另一端；所述截止阀与所述杠杆机构联动设置，用于控制气源的通断；...
    2025-12-06
  • 一种柴油机拆装工作台
    一种柴油机拆装工作台_马鞍山市常立发机械制造有限公司_202511279992.0
    本发明公开了一种柴油机拆装工作台，包括台体和台架，所述台架位于所述台体的底部，所述台架的底端设有用于移动的万向轮，所述台架内且位于所述万向轮的上方设有横向设置的底壳，所述底壳的底部设有用于停放稳定的稳固机构。通过运输板与移动机构的设置，可将...
    2025-12-06
  • 一种具有多功能的柔性工作站
    一种具有多功能的柔性工作站_瑞驰丰达(天津)股份有限公司_202511215709.8
    本发明公开了一种具有多功能的柔性工作站，本发明涉及制造技术领域，更换槽的侧端开设有盘槽，扇槽盘的上端与扇槽柱的下端连接，工作台的后侧开设有收叠槽，多功能基础板的前端通过调整轴与多功能桌板转动连接，多功能基础板的左侧开设有安装孔，本发明的优点...
    2025-12-06
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